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如何用無人機(jī)航拍圖像生成地圖？

2017-08-17 15:14 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：davidac 來源：大疆社區(qū)
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上一篇推送介紹的OpenDroneMap可以根據(jù)無人機(jī)航拍圖像的GPS信息和圖像重疊度實(shí)現(xiàn)快速建模以及地圖構(gòu)建，但命令行的操作界面難免會(huì)讓部分用戶感到...

　　上一篇推送介紹的 OpenDroneMap 可以根據(jù)無人機(jī)航拍圖像的 GPS 信息和圖像重疊度實(shí)現(xiàn)快速建模以及地圖構(gòu)建，但命令行的操作界面難免會(huì)讓部分用戶感到不適應(yīng)。所以今天要介紹的是，有 UI 操作界面的，OpenDroneMap 的另一個(gè)版本——WebODM。

　　WebODM 全稱為 Web OpenDroneMap，顧名思義，它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本，相比于 OpenDroneMap 命令行界面，同樣的圖像處理功能，WebODM 搭載在讓人感到親切的 UI 操作界面，用戶體驗(yàn)更好了。另外，WebODM 處理后能生成多種結(jié)果，包括點(diǎn)云、GeoTIFF 等，可在 Web 界面做長(zhǎng)度、面積等的測(cè)試或展示，更有利于 GIS 分析研究。

　　WebODM 有自己的官網(wǎng)（https://www.webodm.org），盡管是名稱上帶有「Web」字眼，但這并不意味著你可以在官網(wǎng)上對(duì)航拍圖像進(jìn)行操作。WebODM 依然需要我們?cè)?Terminal 上將其安裝到本機(jī)上。跟 OpenDroneMap 一樣，WebODM 也是免費(fèi)開源的，但官網(wǎng)也為 Windows 用戶提供「一鍵安裝」的付費(fèi)服務(wù)，收費(fèi)名目上也很討巧：Technical Support。

　　安裝方法

　　MacOS 的用戶（以及不愿意走付費(fèi)渠道的 Windows 用戶），我們可以根據(jù) GitHub 主頁(yè)上提供的安裝指南進(jìn)行操作。安裝前先確保電腦已安裝了以下組件：

　　- Docker（需要啟動(dòng)著）

　　- Python

　　- Git 按順序先后在 Terminal 上執(zhí)行以下指令：

　　git clonehttps://github.com/OpenDroneMap/WebODM--config core.autocrlf=input

　　cd WebODM

　　./webodm.sh start

　　./webodm.sh start

　　是 WebODM 的啟動(dòng)指令，第一次執(zhí)行時(shí)，Terminal 會(huì)下載其所需的組件，接下來就是等待了。

　　下載完成后，WebODM 就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)了，Terminal 上出現(xiàn)以下的提示：

　　根據(jù)提示，MacOS 的用戶在瀏覽器中輸入 http://localhost:8000/ 就能看到 WebODM 的「尊容」了，而 Windows 用戶則需要通過 docker-machine ip 查詢到 Docker Machine 的 IP，然后在瀏覽器中輸入 http://:8000 也能啟動(dòng) WebODM。

　　實(shí)際上第一次成功登入時(shí)，WebODM 會(huì)提示你創(chuàng)建賬號(hào)（并伴隨著煙花動(dòng)畫），賬號(hào)創(chuàng)建完畢后，就能進(jìn)入主頁(yè)面了。

　　接下來的操作就簡(jiǎn)單多了：創(chuàng)建項(xiàng)目 -- 上傳圖片 -- 執(zhí)行處理

　　這次同樣是以 OpenDroneMap 提供的素材范例（https://github.com/OpenDroneMap/odm_data）進(jìn)行測(cè)試，點(diǎn)擊「Upload Images and GCP」選擇這些素材照片，再進(jìn)行處理：

　　運(yùn)行時(shí)間可能會(huì)稍長(zhǎng)，請(qǐng)耐心等候，一切順利的話，項(xiàng)目里就會(huì)出現(xiàn)以下按鈕選項(xiàng)，在 Download Assets 中你可以選擇不同的文件類型：

　　「wietrznia」范例素材中，最后處理得到的結(jié)果預(yù)覽圖：

　　任務(wù)結(jié)束后，在 Terminal 上輸入 ./webodm.sh stop 就可以停止 WebODM 的運(yùn)行了。

　　小結(jié)

　　Docker 占用空間的問題確實(shí)讓人頭疼，小容量電腦用起來確實(shí)很折騰。直接刪除鏡像后也占用著空間，需要重啟一下 Docker 電腦儲(chǔ)存空間才會(huì)恢復(fù)過來。

　　相比于市面上現(xiàn)成的收費(fèi)地圖構(gòu)建軟件，如 DroneDeploy、Pix4D（有免費(fèi)試用期），WebODM 在安裝上還是有點(diǎn)小門檻，但成功安裝后，使用 web 界面的 WebODM 進(jìn)行圖像處理就簡(jiǎn)單多了。所以，如果你有長(zhǎng)期的分析監(jiān)控需求，但老板們又比較囊中羞澀的話，那么免費(fèi)開源的 WebODM 就很適合你了。

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