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設(shè)備與工具模塊化的云臺設(shè)備
M210作為一款專業(yè)的應(yīng)用平臺，用戶上面搭載的設(shè)備決定了M210所能實現(xiàn)的功能。M210的搭載模塊目前主要是禪思系列云臺，主要包括紅外線云臺XT、專業(yè)影像云臺X4S/X5S、遠攝變焦云臺Z30四款，未來還可以更具用戶需求進行其他功能的開發(fā)。
在前面提到的那幾款云臺中，X5S和X4S是兩款悟2專用的航拍云臺，內(nèi)部沒有存儲設(shè)備。所以針對這類不帶存儲設(shè)備的云臺，M210專門在機身側(cè)面設(shè)置了SD卡插槽。
而且M210也無法像定位于專業(yè)影視航拍的悟2那樣支持SSD存儲器，以便記錄非壓縮的海量數(shù)據(jù)影像數(shù)據(jù)。不過，M210仍然保留了悟2的SD卡高碼流拍攝性能，當(dāng)安裝X5S或X4S時，所拍攝的MP4或MOV影像畫質(zhì)也要比上一代產(chǎn)品高出至少一個等級的畫質(zhì)?？梢赃@樣認(rèn)為，M210在行業(yè)機中，擁有最高的畫質(zhì)。
另外，在安裝上置云臺的時候，由于GPS的位置剛好就在云臺下方，GPS信號會被上面的云臺遮擋影響定位，所以安裝上置云臺的時候必須安裝外置GPS模塊。
云臺的安裝離不開位于前方避障模塊下方的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，這個接口跟悟2的接口完全相同，用戶可以通過這個接口你可以實現(xiàn)下單云臺、下雙云臺和上單云臺三種不同的掛載模式。
大疆上一代云臺快拆接口，用于悟1和靈眸Osmo。
到了悟2和M210這一時期，大疆的通用接口無論是外觀還是做工都有了非常大的進步。接口外觀已經(jīng)看不到電子元件和線路裸露的情況，接口的制作工藝也從DIY作坊級別提升到了專業(yè)水準(zhǔn)。
除了云臺的標(biāo)準(zhǔn)接口，在M210尾部還有用于調(diào)參和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)USB接口、擴展插口、對頻按鍵、USB模式切換開關(guān)和一個22.8V(6S)的對外電源接口，這些多余的接口可用于安裝大疆或者未來第三方研發(fā)的其他功能模塊。而前面提到的外置GPS的數(shù)據(jù)傳輸插口也是機尾的擴展插口。
可靠性與安全性
在模塊化的強大擴展能力之下，我們還需要一臺穩(wěn)定、可靠的飛機。特別是在行業(yè)應(yīng)用中，有時候甚至一顆小小的攝像頭都價值十幾萬。如果飛機平臺本身都不可靠，那對于用戶來說是致命性的災(zāi)難。
基于可靠性方面的考慮，M210采用了全封閉的機身設(shè)計，機身周圍基本上找不到一條明顯的縫隙，即使是機臂連接處都是用橡膠圈做了密封處理。使其能夠具備IP43級防護的飛行平臺，能夠適應(yīng)雨雪、沙塵等惡劣天氣環(huán)境下的高強度作業(yè)。不過為了延長飛機使用壽命，還是建議在雨水天和沙塵較大的區(qū)域作業(yè)時進行定期檢修。
?。↖P43級防護等級為：直徑為1mm的金屬線不能透過產(chǎn)品空隙并影響危險部件；淋水試驗，各垂直面在60度范圍內(nèi)淋雨，無有害影響,水流量10L/min,試驗時間10min。）
如果在高寒地區(qū)作業(yè)，M210的自加熱雙電池系統(tǒng)可以讓它適應(yīng)低至-20°C的低溫，這一特性跟悟2相同。
除此之外，雙電池系統(tǒng)在一塊電池出現(xiàn)故障的時候還能夠保障飛機能夠平安降落。但是M210的雙電池系統(tǒng)卻不支持單電起飛。
動力系統(tǒng)對于無人機的可靠性也是只至關(guān)重要。M210作為一款行業(yè)級無人機，在有效載荷和重量上都比使用同款飛控的悟2更重，所以M210選擇了動力更好的3515無刷電機。
M210在使用3515無刷電機搭配標(biāo)配1760S螺旋槳時，最大飛行海拔高度為3000米，能夠承受12米/秒（約5-6級）的強風(fēng)。在P/A/S模式下的最快運動速度約為61.2km/h、82.8km/h和82.8km/h。
除了物理防護等級和可靠的動力之外，M210的雙冗余電子系統(tǒng)也是飛機安全飛行的重要保障。在飛控系統(tǒng)方面，M210跟悟2基本一致，都是采用雙IMU和雙氣壓計的組合形式。當(dāng)主IMU或者主氣壓計異常的情況下，切換到備用的進行使用，保證飛機能夠安全降落。這和雙電池共同組成了M210的雙冗余備份。
而安全性方面，將避障技術(shù)加入到行業(yè)級無人機中相當(dāng)于是給飛機多加了一道保險。畢竟相對于消費級無人機來說，每一臺行業(yè)級無人機價格都不便宜。M210具備前視和頂視兩向避障，前視避障模塊的結(jié)構(gòu)與悟2幾乎完全相同，特性也是相同的，這里就不再多說了。頂視避障采用紅外感知避障，感知范圍為0-5米、FOV±5°，要求障礙物表面為漫反射、大尺寸、高反射率（反射率>10%），配合上置云臺進行橋梁底部的檢測非常適用。底部的光流超聲波模塊則能夠為M210提供高精度的懸停定位，在降落時，下視定位配合RTK系統(tǒng)還能后實現(xiàn)原地精準(zhǔn)降落。
此外，M210還內(nèi)置了ADS-B接收器。當(dāng)附近空域出現(xiàn)民航飛機時，APP會自動提示飛手，并在緊急情況時主動避讓，讓空中交通更加安全，避免了干擾民航的事件發(fā)生。
重新設(shè)計的專業(yè)遙控器
在遙控器的配置上，M200系列根據(jù)型號的不同存在一定的差異。M200標(biāo)配遙控器型號為悟2同款的GL6D10A，而M210和M210 RTK則搭配更專業(yè)的Cendence遙控器（具體型號為GL800A），并搭配有CrystalSky 7.85寸高亮顯示器。
Cendance遙控與CrystalSky 7.85寸高亮顯示器可以接通過遙控器上帶 Type-C 接口的顯示器支架快速組裝一個整體。
上面的 CrystalSky 7.85寸高亮顯示器因為5iMX（微信公眾號：love5iMX、bbs5iMX）評測室之前已經(jīng)做過了詳細的評測，這里就不再做更細致的介紹了，在本篇中我們將重點介紹一下Cendence遙控器。
?。–rystalSky高亮顯示器評測鏈接：http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=1186）
Cendence遙控器是大疆全新設(shè)計的一款專業(yè)級的遙控器，除了能夠支持M200系列無人機以外，還能夠支持悟2（未來也許能夠支持大疆其他的無人機）。而且它還能夠與GL6D10A遙控器配合使用，實現(xiàn)主、從機之間的鏈接，以達到在雙人作業(yè)的目的。
Cendence遙控器多達5路模擬控制通道，以及超過10個自定義按鈕，可以全面提升操控效率。用戶可輕松操縱多個可編程功能鍵和撥輪，無需通過移動設(shè)備，就能在遙控器上完成ISO、光圈、快門速度、對焦等功能設(shè)置。所以在單人作業(yè)時完全不需要擔(dān)心因通道和按鍵不夠，無法操控雙云臺或者其他功能問題。
而遙控器背面標(biāo)配的HDMI、SDI以及USB、CAN等接口，讓Cendence遙控器的擴展能力大大提高。其中，SDI接口甚至能夠無縫銜接廣播影視應(yīng)用及高清直播，將航拍畫面接入監(jiān)視器等設(shè)備，實現(xiàn)實時轉(zhuǎn)播等功能。
圖傳方面Cendence遙控器依然采用Lightbridge 雙頻圖傳數(shù)字圖傳，主攝像頭圖傳分辨率為1080P或720P。而且遙控器的天線也采用了可供更的模塊化設(shè)計，可以根據(jù)需求使用信號傳輸傳效果更強大的增益天線，使Cendence的抗干擾能力及畫面質(zhì)量大幅提升。
雖然Cendence遙控器與顯示器之間的數(shù)據(jù)聯(lián)通，但供電確實分別獨立。Cendence遙控器的電池則與Crystalsky同為WB37，容量為4290mAh 2S 37.39Wh，能夠為遙控器提供長達4個小時的續(xù)航時間。
就Cendence遙控系統(tǒng)本身而言，它的作用似乎不僅僅是一個用來控制飛機的遙控器這么簡單，而像一個多功能的便攜式地面站。所以在價格上也自然不是普通遙控器可以比擬的，￥6799的官方售價買一臺御都是綽綽有余（不含Crystalsky高亮顯示器）。至于這個遙控器是否值得花這個價錢去買？則需要根據(jù)自己的實際需求和預(yù)算情況進行選擇。
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