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設備與工具“蜘蛛俠”這部電影相信大家不會陌生，正因為他擁有如蜘蛛能吐絲的功能而被稱為“蜘蛛俠”。該文章中的無人機與“蜘蛛俠”一般擁有吐絲的功能，其主要目的是通過特殊的“絲網(wǎng)”可以將自己固定到任意環(huán)境，從而達到節(jié)省能源長時間滯空的效果。
在之前，無人機網(wǎng)（www.hldxsj.cn）曾發(fā)布過國外的一款S-MAD仿生無人機，其靈感來自于鳥類和飛鼠，并且具有一種仿生學“微刺”，可以在粗糙的表面上垂直降落，并且可以在不同的天氣條件下做到這一點。同樣，這款SpiderMAV“蜘蛛無人機”其是由倫敦帝國學院空中機器人實驗從蜘蛛的行為中而獲得靈感。該款無人機可以如同蜘蛛吐絲一般將自己固定在任何有支撐物的環(huán)境中。
固定原理
SpiderMAV基于一種名為達爾文樹皮蜘蛛的動物而進行研發(fā)的，該生物可以織出2.8平方米的蜘蛛網(wǎng)，而且其蛛網(wǎng)與同類蛛絲相比更具有韌性，也是目前人類已知的最強的生物材料之一。該款無人機機身所選擇的是DJI Matrice 100四軸飛行平臺提供穩(wěn)定支持，其上方是一個特殊的模塊設計，然而底部是一個穩(wěn)定模塊。SpiderMAV上部特殊裝置是由一個磁體的錨發(fā)射器和一個利用聚苯乙烯線的假脫機系統(tǒng)組成。總之，當支持物表面擁有磁性時，該無人機可以直接吸附在上面。其次，附近有桿子等物品是則可以通過發(fā)射器發(fā)射固定線將機器固定在某處。
目前，該無人機仍處于早期研發(fā)階段，然而上面所提到的所有功能在初步測試階段都運行良好。如何讓無人機成功的脫離仍在測試，以及如何選擇適合的磁力仍在進一步修正，當然額外添加一些可抓取的屬具在無人機上也是行之有效的方法?？傊琒piderMAV在機器人領域中開辟了一個新的趨勢，為以后研究更多的靈活式移動平臺提供更多的幫助。
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