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植保無人機和RTK技術在世界的舞臺上發(fā)展很長一段時間，最近幾年我國才興起廣泛應用，而且兩項黑科技首次實現(xiàn)完美結(jié)合，新興的飛防植保行業(yè)在否定和肯定、疑惑和明確、懷疑和堅信坎坷的道路上摸索前進，其中淵源耐人尋味！
2012年無線電遙控航模掛載藥箱噴灑農(nóng)藥開始進入人們的視野，這也是飛防植保作業(yè)初步探索，當時設備是各種配件組裝起來俗稱淘寶貨，隨著消費無人機生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)向進入植保無人機研發(fā)時發(fā)現(xiàn)：飛防行業(yè)沒有接地氣的產(chǎn)品。
一方面：手操作組裝植保無人機飛防作業(yè)時設備飛行忽高忽低造成出現(xiàn)重噴漏噴情況；
另方面：超視距和夜間飛行作業(yè)對飛手遙控操作技能的要求是一種艱巨挑戰(zhàn)。
這兩方面都突出手動作業(yè)對飛手操作能力要求嚴格，因而飛防人員嚴格選擇標準和昂貴的培訓費用嚴重制約飛防服務的發(fā)展。
那么研發(fā)企業(yè)為解決上述問題提出新的飛防理念：航線規(guī)劃自主飛行，這種新的飛防理念融合一門重要學科地理和測繪。地理和測繪就需要飛手拿著地面站繞著田地四周走一圈測繪地圖數(shù)據(jù)，然后在衛(wèi)星地圖上規(guī)劃田地航線，植保無人機按照上述航線自主飛行作業(yè)；當時行業(yè)內(nèi)飛防人對這種飛防理念情有獨鐘翹首以待，但是大規(guī)模實地飛防作業(yè)中暴露嚴重的問題：常規(guī)GPS 定位精度不夠帶來不可忽視影響。
?。?）GPS定位誤差：常規(guī)GPS衛(wèi)星定位和導航受到大氣電離層、衛(wèi)星星歷和時鐘誤差、多路徑效應等影響，會產(chǎn)生相應的偏差。
?。?）測繪數(shù)據(jù)偏差：在測繪后規(guī)劃衛(wèi)星地圖航線數(shù)據(jù)經(jīng)過一段時間再次使用受到GPS定位誤差產(chǎn)生偏差，極大可能出現(xiàn)設備飛出地塊外或撞到障礙物等危險情況。
?。?）設備抗干擾能力弱：植保無人機飛行定位和導航依靠GPS衛(wèi)星信號、磁羅盤指南針等，由于電磁波傳輸多路徑效應和磁羅盤容易受磁場干擾，其在靠近防風林和高壓線磁場源等場景設備可能會出現(xiàn)失控情況。
上述問題受到常規(guī)GPS定位誤差而出現(xiàn)不可免的情況，這也曾經(jīng)制約著測繪行業(yè)的發(fā)展，但現(xiàn)在已經(jīng)有成熟完善的解決方案，那就是RTK實時動態(tài)差分技術獲得厘米級精準定位；因此這時植保無人機和RTK技術才開始進行初步的結(jié)合，形成新的飛防理念：精準飛行，智能噴灑，這種理念經(jīng)過大量的飛防作業(yè)證明是接地氣的發(fā)展趨勢。
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