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無人機整機
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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具近日，飛馬F200、F300可選配的可見光&熱紅外模塊正式走下生產(chǎn)線，開始了量產(chǎn)前的最后測試工作。今天，我們就為大家?guī)盹w馬智能航測系統(tǒng)熱紅外模塊的介紹！
一、熱紅外遙感應(yīng)用介紹
熱紅外遙感是指傳感器工作波段限于紅外波段范圍之內(nèi)的遙感方法，是應(yīng)用紅外遙感器探測遠(yuǎn)距離的植被等地物所反射或輻射紅外特性差異的信息，以確定地面物體性質(zhì)、狀態(tài)和變化規(guī)律的遙感技術(shù)。
熱紅外傳感器可以廣泛應(yīng)用在地表溫度反演、城市熱島效應(yīng)、林火監(jiān)測、旱災(zāi)監(jiān)測、探礦、探地?zé)幔瑤r溶區(qū)探水等領(lǐng)域。
二、 飛馬智能航測系統(tǒng)熱紅外模塊介紹
飛馬智能航測系統(tǒng)熱紅外模塊采用美國FLIR的高靈敏度熱紅外傳感器，結(jié)合無人機管家智能航線設(shè)計和處理能力，可實現(xiàn)14bit熱紅外影像高效采集，以及熱紅外在固定翼平臺的遙感應(yīng)用。
1、模塊參數(shù)
適用機型：F200 / F300
傳感器型號：FLIR TAU2
傳感器尺寸：10.88*8.704 mm
像元尺寸：17μm
熱靈敏度：<50 mk@ f/1.0
有效像素：32萬像素（640*512）
鏡頭參數(shù)：9/13mm定焦（可選）
光譜范圍：7.5-13.5μm
探測器類型：焦平面陣列(FPA)，非制冷氧化釩（VOx）微測輻射熱計
數(shù)據(jù)采集幀率：9hz，14-bit影像采集
采集數(shù)據(jù)分辨率：》28cm（9mm焦距，@150米高）；》20cm（13mm焦距，@150米高）
2、航線設(shè)計
無人機管家中智航線中支持全自動的熱紅外傳感器耕地航線生成；規(guī)劃或?qū)雲(yún)^(qū)塊只需填寫所需分辨及重疊度即可自動生成航線，具備自動劃分架次等功能。
航線設(shè)計圖
3、數(shù)據(jù)預(yù)處理
無人機管家支持FLIR熱紅影像的畸變?nèi)コ?，支持從采集的RAW格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到14bit單波段tif和普通彩色JPG影像，以滿足后期處理的需要；支持影像自動增強等處理，保證好的可辨識效果。通過無人機管家，可輸出第三方軟件可用的原始數(shù)據(jù)，也可以一鍵式的獲取成果數(shù)據(jù)，滿足遙感應(yīng)用的需求。
4、作業(yè)效率
|
飛行高度，@9mm |
飛行高度，@13mm |
采集分辨率 |
航向重疊度 |
旁向重疊度 |
面積/架次 |
架次/天 |
|
106 |
153 |
20cm |
80% |
60% |
2.94k㎡ |
≥4 |
|
212 |
306 |
40cm |
80% |
60% |
5.89k㎡ |
|
|
318 |
459 |
60cm |
80% |
60% |
8.83k㎡ |
|
|
424 |
612 |
80cm |
80% |
60% |
11.78k㎡ |
|
|
529 |
765 |
100cm |
80% |
60% |
14.72k㎡ |
三、 飛馬智能航測系統(tǒng)熱紅外模塊案例介紹
利用飛馬智能航測F200搭載可見光及熱紅外模塊分別獲取某流域部分工業(yè)區(qū)排污情況。
根據(jù)測區(qū)情況及測區(qū)范圍，可見光按照2.6CM分辨率，航向重疊度80%，旁向重疊度60%設(shè)計；熱紅外采用相同航線，對應(yīng)分辨率為40cm；利用無人機管生成航線如下：
無人機管家航線規(guī)劃
獲取可見光影像1086張。
可見光原始影像
可明顯分辨排污口
獲取熱紅外影像1086張。
熱紅外原始影像（假彩色顯示）
可見光與熱紅外影像對比
可見光成果
熱紅外成果
熱紅外溫度圖
可見光成果-蓄水池和排水口
熱紅外成果-蓄水池和排水口（可明顯看出溫度差異）
可見光成果-排污口（可測量位置及面積）
熱紅外成果-排污口（可明顯看出溫度差異）
可見光成果-沙灘（可測量位置及面積）
熱紅外成果-沙灘（可明顯看出溫度差異）
溫度圖局部
P3點溫度（33.5℃）
深圳飛馬機器人科技有限公司，由IT、無人機領(lǐng)域高管及資深專家聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于民用超小型無人機系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。
公司成立于2015年2月，注冊資金6300萬。
北京、深圳均設(shè)研發(fā)中心，近10年的無人機行業(yè)、技術(shù)積累，結(jié)合IT領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計、工業(yè)化制造經(jīng)驗，飛馬機器人致力于為客戶提供便捷易用的工業(yè)級無人機及創(chuàng)新的消費類無人機產(chǎn)品。
飛馬秉承創(chuàng)新、價值、誠信的核心價值觀，為客戶提供極佳使用體驗、安全、技術(shù)領(lǐng)先的無人機產(chǎn)品，志在成為全球無人機行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。
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