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設(shè)備與工具11月17日消息，據(jù)BBC報(bào)道，即使對于經(jīng)驗(yàn)豐富的水手來說，駕船橫渡大西洋都是個(gè)很有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。由電腦控制的無人船能做到嗎？自從2010年跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽（Microtransat Challenge）開始以來，從來沒有任何一艘無人船能夠完成這個(gè)壯舉，只是有少數(shù)團(tuán)隊(duì)嘗試過，但最終都以失敗告終，原因包括無人船被漁網(wǎng)網(wǎng)住、被漁船撿走，或者在海上迷失方向等。
最接近目標(biāo)的嘗試出現(xiàn)在2017年夏天，當(dāng)時(shí)Offshore Sensing公司推出名為Sailbuoy的無人船駛出了1500多公里（超過半數(shù)里程），但最終依然失敗?？绱笪餮髾C(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽的獲勝規(guī)則要求，最快穿越大西洋的無人船成為贏家。組織方還制定了相關(guān)規(guī)則，比如無人船的最大長度(2.4米)，必須安裝障礙物/防碰撞系統(tǒng)等。
參賽團(tuán)隊(duì)可以在7月到12月份之間的任何時(shí)候發(fā)射他們的無人船，而且不管它們前往哪個(gè)方向，可以從紐芬蘭駛往愛爾蘭，反之亦可。參賽隊(duì)伍包括一些大學(xué)俱樂部，也有獨(dú)立的無人駕駛船舶公司，比如Offshore Sensing(制造帆動(dòng)力無人駕駛研究船只)，甚至還有美國海軍學(xué)院。
這些無人船只將挑戰(zhàn)對人類水手也充滿困難的任務(wù)
Offshore Sensing首席執(zhí)行官大衛(wèi)·佩迪（David Peddie）說：“這是一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境，你必須應(yīng)對海水向你砸來的任何東西?！痹谶@方面，Sailbuoy有點(diǎn)兒優(yōu)勢。Offshore Sensing是一家商業(yè)公司，專門制造海洋和氣象研究所用船只。參加跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽之前，Sailbuoy已經(jīng)在北海完成了幾個(gè)月的自主航行，沒有出現(xiàn)任何問題。
從頂部觀察，Sailbuoy看起來有點(diǎn)像沖浪板，中間有個(gè)太陽能板，前面有個(gè)很短的梯形帆。除了船帆，它的吃水線很低，使用錐形的船頭和船尾分割海水的阻力。Sailbuoy可以在洶涌的大海里生存，即使是海水當(dāng)頭拍下也不會損壞，它似乎能奇跡般地保持著穩(wěn)定的航向。
其他人也在關(guān)注這個(gè)挑戰(zhàn)賽，以及在尋找解決這個(gè)問題的新想法。在加州大學(xué)應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(Aland University of Applied Sciences)，由工程師組成的小團(tuán)隊(duì)自2013年起就始終在建造機(jī)器人帆船，并參加比賽。今年，他們從瑞典飛機(jī)制造商那里購買了2.8米長的剛性“翼”型帆，你可能在世界杯帆船賽上看到過那種對稱翼，并安裝在他們2.4米長的無人帆船ASPire上。
ASP代表自動(dòng)化航行平臺，它就像白色的Sailbuoy，但是有更深更窄的船身和高高的矩形翼帆，兩側(cè)還有兩個(gè)較小的翼帆。上面的兩個(gè)平臺不是為了參加比賽而建造的，而是作為研究工具，攜帶水傳感器來測量pH、溫度、電導(dǎo)率和鹽度。盡管主要用于研究目的，但Aland Sailing Robots依然冒著使用未經(jīng)證實(shí)的翼帆以及未經(jīng)測試的系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)，參加了9月份在挪威舉行的世界機(jī)器人帆船錦標(biāo)賽，并獲得了勝利。
世界機(jī)器人帆船錦標(biāo)賽是跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽的衍生賽事，來自相關(guān)領(lǐng)域的大學(xué)或公司的團(tuán)隊(duì)在為期四天的比賽中，需要完成不同的任務(wù)，包括速度競賽、區(qū)域掃描比賽、避碰比賽以及位置保持比賽（船只必須保持在特定位置上五分鐘）等。
在挪威奧斯陸峽灣入口（Oslofjord）處，第一天的比賽只有微風(fēng)。在這場令人驚奇的比賽開始后不久，可以看到ASPire緊隨在一艘挪威船只后面。當(dāng)這些船只駛進(jìn)Horten的內(nèi)港時(shí)，ASPire慢慢地趕上前面的對手，然后超過了領(lǐng)頭的船。Aland Sailing Robots航行機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理安娜·弗萊比(Anna Friebe)說：“這太棒了！我真的沒想到我們能參與競爭，而且最終還成功了。”
有些無人船最終將依靠自己的力量穿越大西洋
雖然Aland Sailing Robots團(tuán)隊(duì)的優(yōu)勢在于軟件工程和情景分析上，但他們?nèi)匀恍枰銐蚴炀毜臋C(jī)械工程技能才能使船在充滿挑戰(zhàn)的海洋中行駛。ASPire是在帆船基礎(chǔ)上改造的，除了翼帆外，團(tuán)隊(duì)還給它安裝了研究傳感器，并建造了平臺來將這些傳感器下到水中。參加世界機(jī)器人帆船錦標(biāo)賽的船只大小和形狀各不相同，比如很有未來范兒的ASPire和傳統(tǒng)小型單桅雙帆船，后者看起來就像孩子在池塘上操控的遙控帆船。
在比賽第二天，奧斯陸峽灣下起了雨，參賽船只需要利用風(fēng)、帆的角度以及船舵，保持在當(dāng)前位置上不動(dòng)。像所有的競賽一樣，機(jī)載計(jì)算機(jī)和預(yù)先編程必須能夠識別風(fēng)的條件，了解它自己的位置，并根據(jù)情況操縱帆和舵。排名第二位的是挪威東南大學(xué)團(tuán)隊(duì)，美國海軍學(xué)院團(tuán)隊(duì)排名第三。
第三天是區(qū)域掃描競賽，船只有30分鐘的時(shí)間來覆蓋盡可能多的指定區(qū)域。大多數(shù)團(tuán)隊(duì)使用傳統(tǒng)的拖行機(jī)動(dòng)方式來追蹤路徑，并用繩索來打開帆，或者讓它改變角度。ASPire的翼帆繞著中心桅桿旋轉(zhuǎn)，弗萊比說這簡化了操作。從頭頂上看，ASPire的路線看起來就像割草機(jī)那樣，而其他船只則像意大利面。因此，Aland Sailing Robots占據(jù)優(yōu)勢。
由于風(fēng)力不夠，第四天的防撞比賽被取消了。Aland Sailing Robots是為了參加跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽組建的，但是迫于資金壓力（他們的大部分資金來自歐洲區(qū)域發(fā)展基金，并致力于海洋研究平臺），這意味著他們沒有足夠的資源來嘗試穿越大西洋。對許多參與者來說，競爭的樂趣和跨越大西洋的長期任務(wù)都是商業(yè)或研究項(xiàng)目的副產(chǎn)品。
據(jù)跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽組織者科林·索茲（Colin Sauze）說，比賽的目的是為海洋監(jiān)測平臺做出貢獻(xiàn)，同時(shí)也提供一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會。
挪威峽灣的平靜水域與大西洋上的波濤洶涌截然不同
Aland Sailing Robots和Offshore Sensing都主要關(guān)注于水族研究。在獲取海洋數(shù)據(jù)的其他方法上，無人船具有幾大優(yōu)勢。其他的選擇更不容易移動(dòng)或更昂貴，比如漂浮的浮標(biāo)或載人船只。傳統(tǒng)的研究船可能每天要花費(fèi)20000美元，佩迪說這筆資金可以運(yùn)行無人帆船好幾個(gè)月，包括造船的成本。此外，小型船只(2米長、重60公斤)可以去到載人船只無法到達(dá)的地方，比如颶風(fēng)路徑，或火山或冰山區(qū)等。
自動(dòng)化航運(yùn)已經(jīng)蓬勃發(fā)展，標(biāo)準(zhǔn)跨大西洋機(jī)器人航海挑戰(zhàn)賽競爭者必須滿足的避碰要求與國際海事組織相同，而Aland Sailing Robots用來發(fā)送和接收其他船只路線和速度的自動(dòng)識別系統(tǒng)也與商業(yè)船只相同。佩迪說：“對我們來說，作為一家公司，這并不是真正的大交易。但我已經(jīng)關(guān)注這些人好幾年了，我認(rèn)為這是個(gè)有趣的概念。這也是一種具有歷史意義的東西，就像當(dāng)年林德伯格(Lindbergh)飛躍美洲與歐洲一樣。”
盡管如此，佩迪計(jì)劃在明年再次嘗試，Sailbuoy被漁船打撈上來后，它會被歸還并修復(fù)。他說:“我們只是想成為第一個(gè)這樣做的人，并設(shè)法跨越大洋的這個(gè)部分。明年，預(yù)計(jì)我們將能夠完成4800公里行程?！?
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