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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具隨著飛控技術(shù)近年來的不斷發(fā)展，“自動(dòng)避障”已經(jīng)成為中高端消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的必備功能，早前，美國(guó)舉行了一場(chǎng)別開生面的無人機(jī)避障飛行大賽，不過，奪得冠軍的并非是大疆這種我們耳熟能詳?shù)臒o人機(jī)行業(yè)翹楚，而是一家名叫Aerotenna的公司。
Aerotenna是一家在2015年5月成立于美國(guó)的無人機(jī)方案提供商，一直專注于研發(fā)無人機(jī)微波雷達(dá)避障系統(tǒng)，其創(chuàng)始人與開發(fā)團(tuán)隊(duì)全部都是有著10年以上雷達(dá)、無人機(jī)或高性能運(yùn)算系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的科研人員。在這次無人機(jī)避障飛行大賽中，幫助他們獲勝的是這套360度微波雷達(dá)系統(tǒng)，相比于大疆精靈4超聲波、前向雙目識(shí)別和紅外傳感器等技術(shù)相結(jié)合，微波雷達(dá)避障方案天然有著不易受到環(huán)境因素干擾、感知距離遠(yuǎn)、穩(wěn)定性強(qiáng)的特性，只需幾顆就可滿足無人機(jī)的避障需求。
Aerotenna一共有3個(gè)產(chǎn)品線，一個(gè)是用于自主起降和定高飛行的高度計(jì)uLanding，一個(gè)是360度全向避障模塊uSharp，最后一個(gè)則是開源的飛控系統(tǒng)—OcPoC八爪魚飛控平臺(tái)，前兩個(gè)產(chǎn)品解釋起來其實(shí)很簡(jiǎn)單，把單個(gè)微波雷達(dá)朝下發(fā)射就是高度計(jì)uanding，把雷達(dá)做成一圈向四周發(fā)射，就組成了360度全向避障模塊uSharp，相比于氣壓計(jì)只能測(cè)量絕對(duì)海拔高度，能夠測(cè)量離地相對(duì)高度的uLanding更加符合無人機(jī)的需求。
而uSharp則能夠感知到最遠(yuǎn)150米外的障礙物，相比于雙目方案最遠(yuǎn)30米和紅外方案最遠(yuǎn)7米來說，uSharp的優(yōu)勢(shì)非常明顯，而最后的八爪魚飛控平臺(tái)與其說是無人機(jī)平臺(tái)，其實(shí)更像是一個(gè)極客開發(fā)平臺(tái)，這款產(chǎn)品有著超過100個(gè)可自定義輸入輸出的接口，還可以擴(kuò)展接入各種傳感器，幾乎所有的飛行系統(tǒng)都可以移植進(jìn)來，有著無限的想象空間。
雖然雷達(dá)避障方案在無人機(jī)的應(yīng)用上優(yōu)勢(shì)明顯，但鑒于目前雷達(dá)成本依然比較高昂，所以現(xiàn)階段還無法應(yīng)用到消費(fèi)級(jí)航拍無人機(jī)上，不過隨著訂單量的上升，成本問題終歸會(huì)解決—去年Aerotenna每月銷售增幅就都達(dá)到了200%，今年也已經(jīng)拿到了大量的企業(yè)方量產(chǎn)訂單，因此無人機(jī)雷達(dá)避障方案的發(fā)展還是十分值得期待的。
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