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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具2017年12月18日，蜂巢航宇迎來(lái)了一則令人振奮的消息：由環(huán)境保護(hù)部核與輻射安全中心發(fā)起的“2017年?yáng)|北地區(qū)核污染防控應(yīng)急監(jiān)測(cè)能力”公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目，宣布由山東蜂巢航空科技有限公司（蜂巢航宇山東公司）中標(biāo)。
招標(biāo)背景
本次招標(biāo)項(xiàng)目的重點(diǎn)是開(kāi)展無(wú)人機(jī)航空輻射監(jiān)測(cè)能力建設(shè)，其目的是購(gòu)置成熟的無(wú)人機(jī)搭載輻射巡測(cè)系統(tǒng)1套，三維伽瑪成像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)1套、無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)1套、空中氣溶膠采樣設(shè)備2套、航線測(cè)繪和定位系統(tǒng)1套以及輔助設(shè)備若干，形成空中無(wú)人機(jī)較大范圍監(jiān)測(cè)能力，可進(jìn)行空中放射性氣溶膠采集，伽瑪放射性監(jiān)測(cè)，空中對(duì)目標(biāo)區(qū)域拍照、三維成像和模型構(gòu)建等。
蜂巢航宇天地一體核輻射應(yīng)急監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
具體解決方案為：由多旋翼平臺(tái)生成3D地形信息，無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)攜核輻射監(jiān)測(cè)譜儀、氣溶膠采樣器和伽瑪相機(jī)對(duì)環(huán)境進(jìn)行采樣生成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，固定翼完成高空大范圍長(zhǎng)航時(shí)監(jiān)控，通過(guò)圖數(shù)一體化通訊系統(tǒng)完成從空中到地面保障系統(tǒng)（包括地面站和地面測(cè)控車(chē)）的數(shù)據(jù)傳輸和初步處理，再通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳到地面指揮大廳方便領(lǐng)導(dǎo)決策。
此次招標(biāo)由中招國(guó)際招標(biāo)有限公司發(fā)布，蜂巢航宇憑借過(guò)硬的技術(shù)指標(biāo)和在環(huán)保領(lǐng)域里的不懈追求最終從眾多競(jìng)標(biāo)企業(yè)中脫穎而出。蜂巢航宇得以中標(biāo)的原因有以下兩項(xiàng):
蜂巢航宇中標(biāo)無(wú)人機(jī)之一：240公斤無(wú)人直升機(jī)HC-280
技術(shù)過(guò)硬
在無(wú)人機(jī)平臺(tái)方面，蜂巢航宇無(wú)人機(jī)的超長(zhǎng)航時(shí)和重載荷是中標(biāo)的基礎(chǔ)。蜂巢航宇此次中標(biāo)的兩款無(wú)人機(jī)均為重載荷大型無(wú)人直升機(jī)，該機(jī)型采用活塞動(dòng)力系統(tǒng)，續(xù)航時(shí)間達(dá)到2小時(shí)以上，掛載能力最大可達(dá)80千克。就核輻射監(jiān)測(cè)領(lǐng)域而言，一方面，環(huán)境監(jiān)測(cè)儀越精密，重量就越高，測(cè)量結(jié)果要求越精確，采樣設(shè)備所包含化學(xué)試劑的重量也越高，因此此次項(xiàng)目對(duì)于無(wú)人機(jī)的重載性能要求很高，蜂巢航宇恰恰在這方面達(dá)到了突破行業(yè)瓶頸的程度。另一方面，無(wú)人機(jī)運(yùn)用于核監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，對(duì)其可靠性要求十分嚴(yán)格。核監(jiān)測(cè)儀為精密儀器，造價(jià)高昂，要求萬(wàn)無(wú)一失，這就對(duì)飛機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、氣動(dòng)特性、安全性等各方面都提出了較高要求，對(duì)系統(tǒng)的整合性、適應(yīng)性和一體化設(shè)計(jì)也有很高要求，蜂巢航宇超出了標(biāo)的預(yù)期，在多個(gè)項(xiàng)目指標(biāo)上出現(xiàn)了正偏離，這是令招標(biāo)組印象深刻的地方，也表明蜂巢航宇技術(shù)研發(fā)實(shí)力之強(qiáng)。
上圖為蜂巢航宇HC-341油電混電驅(qū)六旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)攜伽瑪相機(jī)執(zhí)行輻射監(jiān)測(cè)任務(wù)，下圖為地面站顯示結(jié)果
既往經(jīng)驗(yàn)
蜂巢航宇長(zhǎng)期致力于核輻射安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的研發(fā)和實(shí)踐。早在此次中標(biāo)之前，蜂巢航宇已經(jīng)積累了多方面相關(guān)經(jīng)驗(yàn)： 除了此次中標(biāo)的兩架大型無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)，蜂巢航宇34公斤油電混六旋翼平臺(tái)HC-341年內(nèi)也通過(guò)掛載伽瑪相機(jī)成功發(fā)現(xiàn)污染源（見(jiàn)上圖）；另外，本項(xiàng)目開(kāi)展前期，需要獲取三維地圖，方便精準(zhǔn)作業(yè)，這方面，蜂巢航宇曾服務(wù)呼和浩特市政府，完成市區(qū)300平方公里的三維航測(cè)和立體成像，并通過(guò)后期處理生成可導(dǎo)入、編輯、修改信息的三維地圖，幫助呼市推進(jìn)智慧城市建設(shè)；在空中監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，蜂巢航宇一直致力于研究從不同角度、不同側(cè)面突破無(wú)人機(jī)航時(shí)限制，具體而言，蜂巢航宇在航時(shí)延長(zhǎng)方面有以下舉措：1發(fā)動(dòng)機(jī)。通過(guò)油電混合和活塞動(dòng)力系統(tǒng)，提高能量密度和功放比從而提高航時(shí)；2飛機(jī)平臺(tái)設(shè)計(jì)。通過(guò)垂直起降、傾轉(zhuǎn)旋翼等平臺(tái)設(shè)計(jì)，將飛機(jī)氣動(dòng)優(yōu)化程度不斷升高，將多旋翼和固定翼的優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，讓無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中能源利用更加有效，從而也能達(dá)到攜帶同等能源航時(shí)更加延長(zhǎng)的效果；3再有就是優(yōu)化機(jī)身設(shè)計(jì)。采用優(yōu)質(zhì)軍品級(jí)材料，在不影響強(qiáng)度的情況下降低機(jī)身自重，從而提高航時(shí)，增強(qiáng)穩(wěn)定性。蜂巢航宇無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)航時(shí)是開(kāi)展大范圍航測(cè)的先決條件，大范圍航測(cè)的另外一個(gè)重要條件是遠(yuǎn)程圖傳數(shù)傳和快速實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)的能力。蜂巢航宇無(wú)人機(jī)圖數(shù)一體鏈路控制距離可達(dá)60公里，帶寬達(dá)到20兆，再加上高達(dá)80公里每小時(shí)的高航速，滿載情況下2小時(shí)以上的超長(zhǎng)續(xù)航，這都為蜂巢航宇無(wú)人機(jī)深入危險(xiǎn)區(qū)域大范圍作業(yè)提供了保證。
圖為經(jīng)蜂巢航宇無(wú)人機(jī)三維航測(cè)所得立體地形圖
圖為此次中標(biāo)項(xiàng)目中負(fù)責(zé)完成3D航測(cè)任務(wù)的蜂巢航宇油電混純電驅(qū)四旋翼無(wú)人機(jī)HC-330，該機(jī)曾歷時(shí)2小時(shí)51分，連續(xù)飛行100公里完成跨越渤海灣壯舉，打破世界紀(jì)錄
蜂巢航宇由莫航、北航博士、航空航天領(lǐng)域一流專家組建督導(dǎo)，成立于2015年7月，天使輪即獲得3000萬(wàn)融資，短短兩年內(nèi)，蜂巢航宇完成了固定翼、多旋翼、垂直起降、油電混合（3小時(shí)長(zhǎng)航時(shí)記錄）、燃料電池無(wú)人機(jī)等13款產(chǎn)品的研制、完成了飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈路、立體測(cè)繪相機(jī)的研制、無(wú)人機(jī)應(yīng)急指揮車(chē)的集成和市場(chǎng)投放，可提供智慧農(nóng)業(yè)、森林巡防、電力巡線、激光清障（國(guó)內(nèi)首創(chuàng)）、環(huán)境保護(hù)、立體測(cè)繪無(wú)人機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)解決方案并已開(kāi)展立方星在軌交付和衛(wèi)星組網(wǎng)業(yè)務(wù)以及航天熱管的民用產(chǎn)業(yè)化推廣，致力于成為具有國(guó)際影響力的航空航天科技企業(yè)。
無(wú)人機(jī)核監(jiān)測(cè)領(lǐng)域發(fā)展展望
根據(jù)《全球核能產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，截至2017年7月1日，我國(guó)核電總裝機(jī)容量已經(jīng)達(dá)到全球總量的40%。其中37座在運(yùn)反應(yīng)堆，總裝機(jī)容量達(dá)到32GW，另有20座在建反應(yīng)堆，總裝機(jī)容量達(dá)到20GW。
從核能發(fā)電量上看，我國(guó)核能發(fā)電量增速較為迅猛。統(tǒng)計(jì)顯示，2002年，我國(guó)核能發(fā)電量世界排名第15位，2016年，美國(guó)、法國(guó)、中國(guó)、俄羅斯和韓國(guó)的核能發(fā)電量占到全世界的70%，中國(guó)已經(jīng)超越俄羅斯成為核電發(fā)電量第3大國(guó)。
盡管已經(jīng)有了飛速地發(fā)展，但我國(guó)核電遠(yuǎn)仍低于于世界的平均水平，發(fā)展的空間巨大。 世界上有 18 個(gè)國(guó)家的核電占比都已經(jīng)超過(guò)了 20%，全世界平均水平約為 13%，核電大國(guó)法國(guó)甚至達(dá)到了 75%。但是，核電在我國(guó)電力供應(yīng)中占比只有 3%左右。
2016 年 1-12 月全國(guó)發(fā)電量統(tǒng)計(jì)分布圖 核能發(fā)電比例
世界核能發(fā)電比例
無(wú)人機(jī)在核監(jiān)測(cè)領(lǐng)域里的應(yīng)用
從以上數(shù)據(jù)可以看出，后福島時(shí)代降臨，隨著石油、煤礦、天然氣等不可再生性能源的日益緊張，核電站在全球的成長(zhǎng)和擴(kuò)張其實(shí)是大勢(shì)所趨，核電將日益成為我國(guó)能源供給的重大組成部分，并有著巨大發(fā)展前景，其產(chǎn)值只能以萬(wàn)億來(lái)估算，我們知道，一項(xiàng)產(chǎn)業(yè)的突飛猛進(jìn)，必然能帶動(dòng)其周邊服務(wù)產(chǎn)業(yè)的一同崛起，核電站要發(fā)展，最重要的就是要排除安全隱患，因此我們可以斷定，未來(lái)幾年，核電站安全巡防和危險(xiǎn)排查相關(guān)業(yè)務(wù)市場(chǎng)會(huì)呈爆發(fā)性發(fā)展，核安全監(jiān)測(cè)將會(huì)常態(tài)化，在此領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，這主要是因?yàn)椋?
無(wú)人機(jī)自誕生之初，在3D任務(wù)中就具有先天優(yōu)勢(shì)，這3D任務(wù)是：DULL（枯燥）, DIRTY（骯臟）,DANGEROUS（危險(xiǎn)）任務(wù)。DULL不用說(shuō)，核設(shè)備監(jiān)測(cè)不能容許一點(diǎn)差錯(cuò)，人工監(jiān)測(cè)難免疏漏，只有機(jī)器能夠夜以繼日，日以繼夜不知疲憊地重復(fù)工作，保持監(jiān)測(cè)結(jié)果的殊無(wú)遺漏；至于DANGEROUS，如果說(shuō)無(wú)人機(jī)用在其他行業(yè)，比如電力巡檢，會(huì)起到大大減少人員傷害，提高工作效率的作用，在核監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，由于行業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)過(guò)高，無(wú)人機(jī)往往能起到不可替代的作用。再加上無(wú)人機(jī)高空作業(yè)、高速巡航、遠(yuǎn)程操控等性能，都為大范圍，全方位開(kāi)展核監(jiān)測(cè)事業(yè)提供了保障。
圖示：全球首次應(yīng)用無(wú)人機(jī)掛載美國(guó)H3D公司伽瑪相機(jī)完成核輻射監(jiān)測(cè)任務(wù)
無(wú)人機(jī)核電領(lǐng)域具體運(yùn)用
1 大范圍環(huán)保監(jiān)測(cè)：核電廠一般建在人煙較為稀少的區(qū)域，如何檢測(cè)周?chē)^大范圍內(nèi)是否受到污染，就需要無(wú)人機(jī)大范圍巡航；
2 在運(yùn)核電廠的定期巡檢：利用無(wú)人機(jī)對(duì)在運(yùn)營(yíng)核電廠進(jìn)行定期巡檢，可以及早查處損壞部件，保證核電設(shè)備的安全有效，從而防患于未然；
3 核廢料堆安全存放監(jiān)測(cè)：核廢料堆是造成核污染的原因之一，監(jiān)測(cè)核廢料存放狀況，并做出應(yīng)急處理，也是無(wú)人機(jī)在核監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的運(yùn)用范圍之一。
4 核礦石探測(cè)：核能作為一種高效能源，本身也需要礦業(yè)支持。而無(wú)人機(jī)搭載輻射監(jiān)測(cè)儀用于大范圍的核礦源探查，早已是駕輕就熟，比起人工將大大提高礦源的探測(cè)效率。
綜述
隨著國(guó)家大力發(fā)展核電能源，核安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的社會(huì)和市場(chǎng)需求都會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)，在此領(lǐng)域蜂巢航宇完成了無(wú)人機(jī)首次核監(jiān)測(cè)設(shè)備掛載， 首次裝機(jī)聯(lián)調(diào)，首次完成測(cè)試，首次中標(biāo)等多項(xiàng)成就，并在不到一年時(shí)間內(nèi)與政府對(duì)接、與企業(yè)合作（合作企業(yè)包括美國(guó)H3D, 加拿大PICO,中廣核久源、中智核安、新疆獵鷹等）在核監(jiān)測(cè)這一領(lǐng)域內(nèi)已收獲超過(guò)2000萬(wàn)元訂單。在無(wú)人機(jī)核安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域內(nèi)，蜂巢航宇目前已經(jīng)研制出大量適用的無(wú)人機(jī)平臺(tái)（多旋翼平臺(tái)、固定翼平臺(tái)、直升機(jī)平臺(tái)）；與國(guó)際一流的任務(wù)載荷提供商合作，進(jìn)行了一體化研發(fā)設(shè)計(jì)（確保任務(wù)載荷與平臺(tái)的最大匹配性）；開(kāi)發(fā)了特種作業(yè)信息處理軟件并能提供專業(yè)化的系統(tǒng)解決方案（不僅提供產(chǎn)品，更提供包括飛手培訓(xùn)、信息處理、應(yīng)急預(yù)案、實(shí)時(shí)監(jiān)控等配套服務(wù)），還開(kāi)展了業(yè)內(nèi)資源整合、信息共享、數(shù)據(jù)建設(shè)等多方面工作。目前，作為無(wú)人機(jī)核安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)的蜂巢航宇已經(jīng)得到了客戶的認(rèn)可，未來(lái)，必將在更廣闊的領(lǐng)域里找到用武之地，為我國(guó)核電和核污染防治事業(yè)保駕護(hù)航！
圖為蜂巢航宇HC-341攜伽瑪相機(jī)起飛
圖為蜂巢航宇HC-280性能展示圖
蜂巢航宇是專門(mén)從事無(wú)人系統(tǒng)及相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的自主開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)培訓(xùn)與售后服務(wù)的專業(yè)化高科技公司。公司深耕無(wú)人航空器領(lǐng)域，累積多項(xiàng)科研成果與相關(guān)技術(shù)，逐漸形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一系列行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)、機(jī)載設(shè)備等產(chǎn)品。
公司擁有一支以高水平技術(shù)帶頭人為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，凝聚力強(qiáng)、創(chuàng)新力強(qiáng)，有多年大型國(guó)企研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)由莫斯科航空學(xué)院、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等知名航空院校專業(yè)技術(shù)人才和航空工業(yè)、航天科工、航天科技、中科院、中電科等院所相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)專家共同組成。
公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于邊海防、智慧安防、綜合巡檢、應(yīng)急保障、智慧城市等諸多行業(yè)，蜂巢航宇致力于向行業(yè)用戶提供高品質(zhì)可靠實(shí)用的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及解決方案。
公司總部坐落于北京市豐臺(tái)區(qū)諾德中心，承接全球各地相關(guān)業(yè)務(wù)，并精研于行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，為用戶提供無(wú)人機(jī)相關(guān)一體化解決方案。在河南省安陽(yáng)市設(shè)立了安陽(yáng)蜂巢智能，專注于無(wú)人機(jī)極限條件下的各項(xiàng)測(cè)試，提高、強(qiáng)化無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)性能。在天津設(shè)立天津航宇智能，專注于無(wú)人機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)，為蜂巢航宇無(wú)人機(jī)提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。
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