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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具行業(yè)級(jí)無人機(jī)的歷史比消費(fèi)級(jí)航拍無人機(jī)長(zhǎng)多了。
早在消費(fèi)級(jí)航拍無人機(jī)火起來之前，廣大的電力工程師、刑偵警察、消防員就已經(jīng)非常需要通過「上帝視角」來輔助自己更好地完成工作。不過由于此時(shí)很少有廠商能夠提供到手即飛，容易控制的行業(yè)級(jí)無人機(jī)，這些工程師只能自學(xué)或者找專門的廠商幫忙定制能滿足自己需求的無人機(jī)。
可惜這些行業(yè)級(jí)無人機(jī)結(jié)構(gòu)太復(fù)雜，加上技術(shù)不夠成熟導(dǎo)致的高損壞率，它們只能是少數(shù)人的高端生產(chǎn)力工具，無法成為行業(yè)標(biāo)配。
隨著無人機(jī)技術(shù)與集成度的發(fā)展，現(xiàn)在的技術(shù)人員們不僅可以采購(gòu)到比以前自組大六軸大八軸性能更強(qiáng)的高集成度小型無人機(jī)，更可以憑借一些非常簡(jiǎn)單的設(shè)定和操作，讓無人機(jī)自主執(zhí)行任務(wù)。我們最近體驗(yàn)的 YUNEEC H520 就是這樣一臺(tái)簡(jiǎn)單好用的行業(yè)級(jí)無人機(jī)。
據(jù) YUNEEC 官方介紹，H520 可適用于多種行業(yè)應(yīng)用。包含執(zhí)法搜救、測(cè)繪建模以及專業(yè)影像拍攝等。這或得益于 H520 可搭配的三種云臺(tái)相機(jī)與其穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)及自動(dòng)任務(wù)規(guī)劃軟件系統(tǒng)的配合。
這是愛范兒首次評(píng)測(cè) H520 這樣一款相對(duì)而言“輕量高效”的行業(yè)無人機(jī)，看看其是否可達(dá)到官方所宣稱的行業(yè)應(yīng)用效果。
硬件細(xì)節(jié)迭代讓 H520 成為真正的「行業(yè)機(jī)」
從嶄露頭角挑戰(zhàn)行業(yè)領(lǐng)先品牌，到去年 CES 上掀起波瀾，再到今年淡淡定定發(fā)新機(jī)，YUNEEC 產(chǎn)品在經(jīng)歷了兩三年的升級(jí)后，已經(jīng)有了不錯(cuò)的進(jìn)步。
對(duì) YUNEEC 有長(zhǎng)期了解的人應(yīng)該還記得當(dāng)年的 Q500 系列。雖然 Q500 的飛機(jī)和遙控器乃至包裝設(shè)計(jì)，都和市面上主流的消費(fèi)級(jí)航拍無人機(jī)設(shè)計(jì)風(fēng)格有很大區(qū)別，給 YUNEEC 營(yíng)造了一個(gè)特立獨(dú)行的品牌形象，但仔細(xì)觀察后就可以發(fā)現(xiàn)無論是飛機(jī)本身，還是云臺(tái)相機(jī)和遙控器，Q500 的做工、材質(zhì)都有待改進(jìn)。
一年后，Typhoon H 的亮相可以說是讓人眼前一亮，定位于消費(fèi)級(jí)航拍無人機(jī)，卻集成了可折疊六軸、升降腳架、超聲波乃至視覺避障等專業(yè)特性，碳纖維機(jī)臂、 腳架和塑料機(jī)身的搭配在確保輕量化的同時(shí)也提供了必要的強(qiáng)度。
2017 年，YUNEEC 在 Typhoon H 的基礎(chǔ)上開發(fā)了定位于行業(yè)級(jí)的 H520。從外觀上看，H520 除了機(jī)身顏色從黑色改變成橙色之外，做工和材質(zhì)都要比消費(fèi)級(jí)的 Typhoon H 有了一定的提升：
飛行素質(zhì)不錯(cuò)，推薦使用自動(dòng)功能
根據(jù) YUNEEC 的介紹，H520 的飛控是其蘇黎世研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Lorenz Meier 帶隊(duì)優(yōu)化的，而 Lorenz Meier 又是開源飛控系統(tǒng) PX4 的創(chuàng)始人，影響了無數(shù)無人機(jī)開發(fā)者和愛好者。這樣的開發(fā)團(tuán)隊(duì)背景，令我們?cè)谡介_飛之前對(duì) H520 有了不少期待。
為了了解機(jī)器性能，我們?cè)陂_箱后的首飛中，手動(dòng)飛完了兩塊電池，且所有飛行均在遙控器周邊 200 米，海拔 100 米的范圍之內(nèi)。H520 的懸停穩(wěn)定性很不錯(cuò)，絲毫不遜于同級(jí)別的其他競(jìng)品。
隨著無人機(jī)飛行高度的上升，飛機(jī)的姿態(tài)也有了些許變化。出于安全方面的考慮，即便把飛行速度調(diào)到最高檔，H520 的姿態(tài)依然不是非常靈敏。H520 這種調(diào)校風(fēng)格會(huì)讓我們不經(jīng)意間放慢飛行速度，給自己留有更多規(guī)劃飛行路徑的時(shí)間。
感受過 H520 的手控邏輯之后，我們果斷切換到 H520 最擅長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景——自動(dòng)飛行。
出門飛飛機(jī)之前，愛范兒先在遙控器的 Datapilot 飛行系統(tǒng)上設(shè)定好了包括區(qū)域測(cè)繪和航點(diǎn)飛行在內(nèi)的好幾個(gè)飛行任務(wù)路徑，以及任務(wù)執(zhí)行時(shí)的相機(jī)參數(shù)、返航命令，以便實(shí)現(xiàn)從起飛到降落停止電機(jī)全流程的自動(dòng)化。
（飛行時(shí)可以通過圖傳畫面檢查飛機(jī)的工作及拍攝狀態(tài)）
自動(dòng)飛行中，由于飛機(jī)完全擺脫了人為操控的不確定性，飛控對(duì)整個(gè)飛行路徑諳熟于心，所以飛行姿態(tài)也比手動(dòng)飛行更加果斷穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向、加速一氣呵成。高精度的返航點(diǎn)定位確保了飛機(jī)可以在返航時(shí)精確地降落到起飛點(diǎn)，飛手只要時(shí)刻留意飛機(jī)動(dòng)向就好了。不過考慮到 GPS 定位有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)偏移，所以最好還是挑選一個(gè)開闊地作為起飛點(diǎn)，并把返航點(diǎn)的高度設(shè)定高于周邊最近的建筑物，降低自動(dòng)返航的安全風(fēng)險(xiǎn)。
雖然 H520 的相機(jī)云臺(tái)可以 360° 旋轉(zhuǎn)，但由于飛機(jī)本體只有前向超聲波避障，所以為了確保安全，飛機(jī)在飛行任務(wù)里默認(rèn)都是超聲波避障傳感器朝向飛行方向前方，如果需要旋轉(zhuǎn)相機(jī)云臺(tái)的話，則要在飛行任務(wù)的編輯模式中進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定。
總的來說，YUNEEC H520 在手動(dòng)飛行和自主飛行中都展現(xiàn)出了不錯(cuò)的穩(wěn)定性，PX4 飛控大牛 Lorenz Meier 帶隊(duì)開發(fā)的新飛控也能保證 H520 高效安全地執(zhí)行測(cè)繪飛行任務(wù)，日常有測(cè)繪需求，對(duì)無人機(jī)性能要求不太高的企業(yè)可以把 H520 納入考慮范圍。
針對(duì)行業(yè)應(yīng)用，重新開發(fā)的 Datapilot 應(yīng)用
行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)區(qū)別于普通航拍無人機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵原因，不在于這些飛機(jī)是否防水，是否能掛載各種各樣的云臺(tái)相機(jī)，也不在于它長(zhǎng)什么樣，而是它能自己完成什么樣的任務(wù)。
所以 YUNEEC 順理成章地為 H520 開發(fā)了新的 Datapilot 操作系統(tǒng)。
H520 和 Typhoon H 使用的操作系統(tǒng)本質(zhì)上都是基于 Android 操作系統(tǒng)打造的 app，但兩者的界面設(shè)計(jì)與功能性有著翻天覆地的差距。打開 Datapilot，首先映入眼簾的不是純粹的圖傳畫面，而是一個(gè)以 GPS 衛(wèi)星地圖為主要元素的任務(wù)設(shè)置界面。
雖然界面美觀度不及一些消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的軟件，功能還是很完善的，從飛行任務(wù)規(guī)劃到飛機(jī)硬件狀態(tài)檢測(cè)、GPS 地圖緩存，各種功能應(yīng)有盡有。盡管整個(gè)遙控器的底層操作系統(tǒng)是 Android，但 Datapilot 的操控體驗(yàn)非常流暢，畢竟這個(gè)系統(tǒng)除了自帶的瀏覽器、相冊(cè)和基本設(shè)置菜單之外，就只剩下 Datapilot 一個(gè)功能了。
?。ㄒ唬╇x線航線管理功能貼合主流
值得注意的是 Datapilot 支持離線飛行任務(wù)管理，即所有的航線設(shè)定、飛行都不需要依賴網(wǎng)絡(luò)鏈接，無論是在辦公室還是在外勤工作地點(diǎn)，H520 的飛手都可以直接在遙控器上對(duì)飛行任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的編輯。唯一需要聯(lián)網(wǎng)的功能就是地圖下載，愛范兒實(shí)測(cè) Datapilot 下載衛(wèi)星地圖消耗的流量不太多，即使外出作業(yè)發(fā)現(xiàn)忘記保存離線地圖，使用手機(jī)熱點(diǎn)來下載的成本也不高，不過還是建議各位飛手盡早準(zhǔn)備好離線地圖，提高工作效率。
離線任務(wù)管理在 H520 這種行業(yè)級(jí)無人機(jī)上是非常重要的。有別于其他品牌的消費(fèi)級(jí)航拍無人機(jī)，YUNEEC H520 和它的消費(fèi)級(jí)同胞 Typhoon H 都有自帶 Android 操作系統(tǒng)的遙控器，而這個(gè)遙控器不像智能手機(jī)一樣可以隨時(shí)連接移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，因此 H520 的操作更加「本地」。一個(gè)完善的離線航線管理功能極大地拓展了 H520 的應(yīng)用范圍。
?。ǘ┳詣?dòng)任務(wù)規(guī)劃功能是加分項(xiàng)
那么，用這套全新的 Datapilot 系統(tǒng)管理 H520 飛行任務(wù)是一種怎樣的體驗(yàn)?zāi)兀?
首先，我們需要點(diǎn)擊軟件界面左上角這個(gè)類似飛機(jī)航線的按鍵，進(jìn)入任務(wù)管理界面。在這里，我們可以選擇新建一個(gè)飛行任務(wù)，也能直接加載已經(jīng)保存好的任務(wù)。
任務(wù)創(chuàng)建完畢后，就能從測(cè)繪或航點(diǎn)飛行中二選一。測(cè)繪模式，意指在衛(wèi)星地圖中選定需要測(cè)繪的區(qū)域，設(shè)定好測(cè)繪需要的航線重合度、相機(jī)俯仰角度、飛機(jī)飛行高度、測(cè)繪素材拍攝方法、任務(wù)完成后執(zhí)行的動(dòng)作，系統(tǒng)將會(huì)根據(jù)上述所有設(shè)置，自動(dòng)計(jì)算出飛機(jī)完成這一任務(wù)需要的航線。H520 的航線計(jì)算速度還是挺快的，絲毫不需要等待。
航點(diǎn)飛行，適用于電力工程師巡線這類有固定飛行路徑的任務(wù)，相比手動(dòng)飛行，航點(diǎn)飛行的速度、高度和路徑更加自由，飛手也可以在飛行中手動(dòng)操作相機(jī)鏡頭拍攝任務(wù)需要的畫面。
在兩種任務(wù)的設(shè)置界面里，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)航線長(zhǎng)度、高度計(jì)算電池用量，如果航線太長(zhǎng)不足以 1 塊電池飛完的話，我們就要中途暫停更換電池，然后繼續(xù)執(zhí)行剩下的飛行任務(wù)。當(dāng)然了，飛機(jī)起飛、往返起點(diǎn)和終點(diǎn)的耗電量也計(jì)算在內(nèi)，不用擔(dān)心飛機(jī)電量不足炸機(jī)。
任務(wù)規(guī)劃完畢之后，我們就可以把任務(wù)保存成為文件，方便日后調(diào)用。強(qiáng)烈建議批量采購(gòu) H520 的飛行團(tuán)隊(duì)給遙控器配備 SD 卡，這樣就可以把所有飛行任務(wù)統(tǒng)一拷貝到電腦上留做備份，方便日后執(zhí)行重復(fù)的飛行任務(wù)。
任務(wù)的執(zhí)行一樣很簡(jiǎn)單。待無人機(jī)準(zhǔn)備完畢后，從存檔中調(diào)用飛行任務(wù)，上傳到飛機(jī)飛控，啟動(dòng)任務(wù)，飛機(jī)就會(huì)按照設(shè)定的參數(shù)自主飛行。飛行任務(wù)從遙控器同步到飛機(jī)的時(shí)間視任務(wù)復(fù)雜程度而定，愛范兒測(cè)評(píng)的一段時(shí)間大多數(shù)任務(wù)都可以在十秒內(nèi)同步完畢。
啟動(dòng)自動(dòng)飛行后，除非手動(dòng)暫停任務(wù)，否則飛機(jī)只會(huì)按照預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)飛行，相機(jī)的俯仰、偏航角度也會(huì)優(yōu)先以用戶設(shè)置的角度為準(zhǔn)。
盡管 Datapilot 也提供了和傳統(tǒng)航拍無人機(jī)一樣的圖傳界面，這個(gè)界面更像是一個(gè)監(jiān)視器，即使以畫中畫的形式屈居 GPS 地圖的一角，也足以讓我們知曉飛機(jī)的取景是否正常。
航點(diǎn)飛行搭配測(cè)繪模式，H520 的 Datapilot 可謂是直指人心。不需要另外連接其他設(shè)備，只要打開遙控器就能創(chuàng)建和編輯飛行任務(wù)；用戶的學(xué)習(xí)成本不高，即使是沒有豐富飛行經(jīng)驗(yàn)的飛手，只要熟悉無人機(jī)起飛和降落等飛行基本功，都能操控 H520 迅速完成拍攝任務(wù)。雖然 H520 的定位要比 Typhoon H 更高，但 Datapilot 的出現(xiàn)反倒是簡(jiǎn)化了飛機(jī)的操控難度。
三款云臺(tái)可供選擇，應(yīng)用場(chǎng)景得以拓寬
YUNEEC在 H520 可以搭配 3 款云臺(tái)相機(jī)。
E50 4K 相機(jī)：針對(duì)勘察監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)，搭載 50mm 定焦鏡頭，可以拍攝最高 30fps 的 4K 視頻；
E90 4K 相機(jī)：1 英寸 CMOS，2000 萬像素，可以拍攝 60fps 4K 視頻，1080P 拍攝幀率最高可達(dá) 120fps，主要應(yīng)用場(chǎng)景是測(cè)繪、更專業(yè)的影像拍攝；
CGO ET 云臺(tái)相機(jī)：搭載可見光鏡頭和紅外線熱成像鏡頭，支持雙切換工作，可錄制 1080P 熱成像視頻，適合刑偵、消防以及工程分析。
愛范兒這次拿到手的分別是 50mm 焦距的 E50 和 1 英寸大底的 E90 相機(jī)。
?。ㄒ唬〦90 畫質(zhì)提升，可做測(cè)繪應(yīng)用
E90 可以說是適應(yīng)了航拍無人機(jī)的潮流，自從大疆推出搭載 1 英寸 CMOS 的精靈 4 Pro 和 X4S 相機(jī)后，用戶對(duì)于大底相機(jī)的呼聲越來越高。
事實(shí)證明大底 CMOS 確實(shí)能給航拍無人機(jī)成像帶來質(zhì)的飛躍，改善了后期處理的空間，提高建模和測(cè)繪任務(wù)的完成質(zhì)量。
（E90 樣張）
和愛范兒去年體驗(yàn)過的 Typhoon H 自帶相機(jī)相比，E90 的照片和視頻畫質(zhì)可以說是有了質(zhì)的提升，畫面清晰度、銳度都達(dá)到了一個(gè)很高的水平，畸變的抑制也要比 Typhoon H 好上一個(gè)層次。
（E90 的測(cè)繪拼接樣張，8110 萬像素）
這張測(cè)繪圖是 E90 采集的素材經(jīng)由拼接軟件 PTGui Pro 合成的，得益于 E90 的高畫質(zhì)，PTGui Pro 的合成過程并沒有耗費(fèi)太多的時(shí)間，拼接處也沒有需要手動(dòng)調(diào)整的地方?？傆?jì) 8110 萬像素的高清晰度經(jīng)得起高倍率放大查看，甚至連左上角馬路邊上的小車型號(hào)都能清晰地分辨。
隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展以及各廠商 SDK 項(xiàng)目的推進(jìn)，低成本甚至免費(fèi)的測(cè)繪拼接、建模軟件已經(jīng)趨向成熟，比如做 3D 建模的 Altizure 還有我們剛才提到的 PTGui。很快，這些軟件就會(huì)伴隨著高畫質(zhì)航拍相機(jī)的普及成為行業(yè)級(jí)無人機(jī)用戶的新寵。
?。ǘ〦50配置常規(guī)，適合巡檢
繼續(xù)說說 E50。50mm 焦距在行業(yè)級(jí)應(yīng)用中的用處很大，更長(zhǎng)的焦距允許無人機(jī)拍攝電線桿、建筑物的局部特寫，抓取更多的細(xì)節(jié)，是巡檢工作的好幫手。而且由于畫面畸變較小，E50 也能勝任大范圍的測(cè)繪拍攝任務(wù)。
可惜 E50 搭載的只是一般的 1/2.3 英寸 CMOS，所以畫質(zhì)比 E90 稍微差一點(diǎn)，4K 視頻拍攝最高支持 30fps 幀率，視頻截圖也可以直接當(dāng)作勘測(cè)照片來用。
除以上幾點(diǎn)之外，作為一款專為行業(yè)用戶打造的無人機(jī)，H520 在一些基本飛行素質(zhì)方面也做了針對(duì)性的提升。
比如，H520 的機(jī)身散熱口以及折疊機(jī)臂雖然沒有防潑濺的設(shè)計(jì)，但是在小雨?duì)顟B(tài)下依然可以保證作業(yè)狀態(tài)。但為了確保機(jī)器的安全性及任務(wù)的順利執(zhí)行，不建議在雨中長(zhǎng)時(shí)間操作無人機(jī)。
六旋翼的設(shè)計(jì)，承襲了 Typhoon 的設(shè)計(jì)，除了在一槳失靈狀態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)安全返航之外。H520 的抗風(fēng)性能也有了質(zhì)的飛越。官方公布的抗風(fēng)性能是 7 級(jí)，可在最大 13m/s 的風(fēng)速下保持作業(yè)狀態(tài)。
總結(jié)：一臺(tái)夠用的行業(yè)級(jí)無人機(jī)
YUNEEC H520 售價(jià)不高，相對(duì)低廉的價(jià)格決定了 H520 在功能及性能上肯定和動(dòng)輒四五萬的競(jìng)品有一定差距，不過經(jīng)過愛范兒的體驗(yàn)，我們?nèi)匀徽J(rèn)為 H520 在這個(gè)售價(jià)的基礎(chǔ)之上能夠給用戶提供對(duì)應(yīng)的使用價(jià)值。
行業(yè)級(jí)無人機(jī)這個(gè)名詞聽起來非常專業(yè)，實(shí)際上不是所有行業(yè)級(jí)無人機(jī)的用戶都需要一些極度專業(yè)的功能，YUNEEC H520 就是立足于這些入門級(jí)用戶的需求，給它們提供價(jià)格相對(duì)低廉、完整的行業(yè)級(jí)無人機(jī)解決方案。在 YUNEEC 的生態(tài)體系之下，這些用戶不需要花太多錢，就能獲得一臺(tái)可以穩(wěn)定飛行，搭載 1 英寸大底 CMOS，遙控器自帶飛行任務(wù)管理軟件的行業(yè)級(jí)無人機(jī)，若入手后有了新的拍攝需求，還能另外購(gòu)買搭載 50mm 鏡頭的相機(jī)和熱成像相機(jī)，鏡頭配置達(dá)到了行業(yè)級(jí)無人機(jī)的主流水準(zhǔn)。
所以，YUNEEC H520 不是一臺(tái)非常強(qiáng)大的行業(yè)級(jí)無人機(jī)，卻是一臺(tái)夠用、不會(huì)讓用戶失望的行業(yè)級(jí)無人機(jī)。
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