記者從國網(wǎng)天津電力城南公司獲悉,12月21日,該公司利用無人機完成了110千伏葛李三線路25到27號塔的單程巡檢,準(zhǔn)確降落在預(yù)定位置,這也是國內(nèi)首例遠程無人機自動電網(wǎng)巡檢。
和以往不同,現(xiàn)場沒有工作人員拿著遙控器操作無人機,只需要將無人機放置到航線起點,所有的操控指令都是由輸電監(jiān)控室內(nèi)的工作人員下達,飛行過程拍攝的圖像也實時回傳至監(jiān)控室。如此厲害的“黑科技”得益于該公司自主調(diào)試成功的遠程無人機自動巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機的遙控、遙測和遙視。同期上線的還有輸電運檢室自主研發(fā)的無人機數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺,能夠?qū)︼w行記錄和發(fā)現(xiàn)缺陷進行數(shù)據(jù)管理,充分挖掘數(shù)據(jù)的后期利用價值。
目前,民用無人機遠程操控在全球尚無成熟的產(chǎn)品,主要受制于數(shù)據(jù)鏈路穩(wěn)定性和安全性,本次試飛采用4G網(wǎng)絡(luò)作為傳輸鏈路,將數(shù)據(jù)延遲控制在可接受范圍之內(nèi)。工作人員事先設(shè)定好無人機的巡檢路線,無人機自動巡檢系統(tǒng)下達的指令通過4G信號傳輸至地面站,就可以實現(xiàn)遠程遙控?zé)o人機。試飛前,工作人員開展了多次現(xiàn)場勘查,對GPS坐標(biāo)、安全策略設(shè)置進行了反復(fù)校驗,對飛機失控、數(shù)據(jù)鏈路中斷等情況做好事故預(yù)想,確保本次試飛萬無一失。
此次試飛成功標(biāo)志著國網(wǎng)天津電力城南公司無人機應(yīng)用技術(shù)又邁上了新的臺階。下一步,該公司還將繼續(xù)開發(fā)4G電臺技術(shù),即無需地面站的中轉(zhuǎn)即可完成無人機的遠程控制。同時,故障識別和通道隱患識別技術(shù)也在研發(fā)中,該技術(shù)能夠根據(jù)無人機拍攝的圖像自動診斷出設(shè)備缺陷。相信不久的將來,該平臺將能夠替代人工巡視,為輸電領(lǐng)域帶來一場革新。
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