2017年,大疆創(chuàng)新首次與ICRA合作,舉辦了ICRA DJI RoboMaster機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,吸引了海內(nèi)外近百支高校的關(guān)注,其中包括美國(guó)華盛頓大學(xué)、德國(guó)科布倫茨蘭道大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、東北大學(xué)等。
ICRA 2017 DJI RoboMaster 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
2018年,大疆創(chuàng)新再次應(yīng)ICRA之邀,舉辦ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑戰(zhàn)賽(以下簡(jiǎn)稱AI挑戰(zhàn)賽),現(xiàn)在面向全球高校學(xué)生啟動(dòng)報(bào)名*。作為ICRA的賽事之一,這次比賽旨在為心懷科技理想的青年工程師們提供一個(gè)展示卓越才華的最佳舞臺(tái)。
ICRA 2018 官網(wǎng)
比賽將于2018年5月21日-5月24日在澳大利亞布里斯班會(huì)展中心舉行。比賽第一到三名不僅可分別獲得20,000、10,000、5,000美金獎(jiǎng)勵(lì),還能獲得高含金量的榮譽(yù)證書(shū)和無(wú)人機(jī)獎(jiǎng)勵(lì)。大賽詳情:ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽,將空降最具影響力的機(jī)器人國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議!
*網(wǎng)址鏈接:https://icra2018.org/dji-robomaster-ai-challenge/
什么是ICRA
ICRA(全稱 IEEE International Conference on Robotics and Automation)是機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議之一,每年都吸引了大量全球的頂尖學(xué)府、科研機(jī)構(gòu)等出席,他們?cè)诖艘煌接憴C(jī)器人的前沿科技。
它由IEEE(電氣電子工程師學(xué)會(huì))主辦,IEEE 是一個(gè)國(guó)際性電子技術(shù)與電子工程師協(xié)會(huì),世界上最大的專業(yè)技術(shù)組織之一,擁有來(lái)自175個(gè)國(guó)家的36萬(wàn)會(huì)員。
ICRA 2017 現(xiàn)場(chǎng)
ICRA每年會(huì)挑選全球頂尖的科技公司,合作舉辦機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,獲勝者可得到ICRA與合作公司聯(lián)合署名的獲獎(jiǎng)證書(shū)。2015年,ICRA與亞馬遜合作,舉辦了機(jī)器人抓取挑戰(zhàn)賽,2016年,與空中客車公司合作舉辦了空客車間挑戰(zhàn)賽。
亞馬遜機(jī)器人抓取挑戰(zhàn)賽
很多人都知道,我們舉辦了RoboMaster機(jī)甲大師賽,我們也曾說(shuō)明過(guò)它的舉辦意義(內(nèi)容回顧:大疆創(chuàng)新為什么要舉辦RoboMaster機(jī)甲大師賽?)。但我們?yōu)槭裁匆e辦AI挑戰(zhàn)賽呢?
為什么要舉辦AI挑戰(zhàn)賽
▊AI挑戰(zhàn)賽是RoboMaster賽事品牌連接機(jī)器人學(xué)前沿技術(shù)的橋梁
我們舉辦過(guò)RoboMaster機(jī)甲大師賽,受到了很多高校及社會(huì)大眾的廣泛關(guān)注。但由于它強(qiáng)調(diào)機(jī)器人與操作手之間的配合,比賽難以進(jìn)行自動(dòng)化。
在AI挑戰(zhàn)賽中,參賽隊(duì)需自主研發(fā)1-2臺(tái)人工智能機(jī)器人,讓其全自動(dòng)發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機(jī)器人進(jìn)行對(duì)抗,擊敗官方機(jī)器人則獲得比賽勝利*。這與以往的比賽不同,全自動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)考驗(yàn)的是機(jī)器人學(xué)的前沿技術(shù)。
*登陸RoboMaster官方網(wǎng)站(https://www.robomaster.com)可下載完整規(guī)則手冊(cè)。
ICRA 2017 DJI RoboMaster 機(jī)器人挑戰(zhàn)賽
▊我們希望參賽隊(duì)伍能夠到達(dá)AI和機(jī)器人技術(shù)的前沿,開(kāi)發(fā)出能夠發(fā)表論文的技術(shù)
機(jī)器人研發(fā)需要有非常扎實(shí)的基本技術(shù)知識(shí),下圖兩個(gè)設(shè)計(jì)思想是制作機(jī)器人的基本知識(shí)。
步兵機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)
步兵機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)
但如何能讓兩臺(tái)機(jī)器人組成一個(gè)高效的團(tuán)隊(duì)打敗對(duì)手,除了單個(gè)機(jī)器人本身應(yīng)該具有識(shí)別目標(biāo)、追蹤和射擊的能力以外,兩臺(tái)機(jī)器人一起還需要進(jìn)行高級(jí)策略的決策。這可能就需要用到深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),這正是AI和機(jī)器人的前沿技術(shù)。
而RoboMaster比賽中的機(jī)器人,則是一個(gè)更好的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研究平臺(tái)。
比賽中的機(jī)器人都是靠第一人稱射擊的方式來(lái)攻擊對(duì)方的,能借鑒很多已有的在第一人稱射擊和移動(dòng)的游戲上訓(xùn)練AI的思路。其次,機(jī)器人之間的協(xié)作是贏得比賽的關(guān)鍵,這又涉及到即時(shí)戰(zhàn)略的思想。最重要的是,RoboMaster是實(shí)體機(jī)器人之間的對(duì)抗,不是虛擬環(huán)境,通過(guò)此訓(xùn)練場(chǎng)出來(lái)的AI能夠更好地應(yīng)用到機(jī)器人上。
▊在未來(lái),為全世界的AI和機(jī)器人技術(shù)做出貢獻(xiàn)
目前由于技術(shù)的限制,我們還不能夠提供大量的數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練,在未來(lái),我們都會(huì)留下比賽的全部數(shù)據(jù)放入標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)包,這些數(shù)據(jù)就可以用來(lái)訓(xùn)練RoboMaster AI,進(jìn)而進(jìn)行AI技術(shù)的研究以及全自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。
所以,我們非常希望參賽隊(duì)伍在研發(fā)維護(hù)好RoboMaster機(jī)器人之后,在未來(lái)持續(xù)用它們作為科研平臺(tái),最終為全世界的AI和機(jī)器人技術(shù)做出貢獻(xiàn)。我們也非常愿意幫助參賽隊(duì)伍一起開(kāi)展科研工作,甚至合作論文以及機(jī)器人項(xiàng)目。
當(dāng)然,這是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)和艱苦的目標(biāo),所以我們要堅(jiān)持舉辦這樣的比賽。希望多年以后,當(dāng)人們談?wù)撈?016-2018年間人工智能的熱潮的時(shí)候,能夠想起我們?cè)?jīng)在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中起到了一個(gè)扎扎實(shí)實(shí)地推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步的角色。
報(bào)名通道
現(xiàn)比賽處于報(bào)名階段,面向全球高校學(xué)生報(bào)名,只要你熱愛(ài)機(jī)器人,熱愛(ài)人工智能,以學(xué)校為主體的隊(duì)伍均可報(bào)名參加。
報(bào)名時(shí)間:2017.12.1-12.31
報(bào)名方式:點(diǎn)擊底部閱讀原文獲取報(bào)名詳情
比賽時(shí)間:2018.5.21-5.24
比賽地點(diǎn):澳大利亞布里斯班會(huì)展中心
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