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近日，由國務院、中央軍委空中交通管制委員會辦公室組織起草的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》在工信部網(wǎng)站上公布，并公開征a求公眾意見。其中有一條突破現(xiàn)行 “所有飛行必須預先提出申請，經(jīng)批準后方可實施” 的規(guī)定，簡化申請與批復流程，微型無人機在禁飛空域外，無需申請。也就是微型無人機禁飛區(qū)外飛行將無需申報，但這并不意味著那些平時用來航拍或者自拍的無人機就一定沒有安全隱患。
除了之前大家都擔心的無人機“黑飛”、失控墜機、炸機等各類事故外，無人機還有更大的風險，比如在英國，就已經(jīng)出現(xiàn)一些不法分子利用無人機向倫敦等地的監(jiān)獄里投送毒品和通訊設備的事件。另外目前各大科技公司都在嘗試將無人機應用到物流等領域，一旦無人機進入人口密集區(qū)，不管是來自系統(tǒng)或硬件本身的原因導致墜機、炸機，還是涉及民眾隱私等問題，其風險都不可小覷。
那問題來了，如果真有一天，無人機成了“罪犯”或罪犯幫兇，誰能制服它？
事實上，全球已經(jīng)有一些團隊提供了解決方案，比如上海交通大學研發(fā)的無人機捕手和Teal無人機，而且它們都一個共同的標簽——搭載AI大腦的無人機。那么這些新成員有哪些絕活？它們能成為無人機領域的”警察“嗎？
要做無人機警察，AI大腦傳授了這三招
智能相對論了解到，在AI助力之下的無人機相較于一般的無人機，在識別與定位、軌跡預測、捕獲無人機方面都有突出的特點。
1、識別定位，分清敵友
有了AI大腦的無人機，能夠通過雷達驅動和基于視覺識別來對于目標物體進行確認與定位。例如英偉達將無人機Iris搭載上了其所研發(fā)的Jetson TX1機器學習AI模塊，通過視覺識別和計算機學習系統(tǒng)，配合無人機的光學傳感器，在測試中能夠準確進行定位與識別。相較于一般無人機單純依靠GPS進行定位，AI無人機在識別的速度和精確度上明顯占有優(yōu)勢。
2、預測軌跡，心中有數(shù)
在經(jīng)過識別定位之后，AI無人機能夠通過之前的案例學習和數(shù)據(jù)積累，來對于跟蹤目標進行軌跡預測，而一般的無人機則是依靠人通過操作屏進行主觀判斷以及操作。在交大研發(fā)的無人機捕手的追逐測試之中，能夠對目標物體進行軌跡預測，并且依據(jù)自身判斷選擇最合適的飛行路線，從而可以更為有效地應對相對復雜的環(huán)境。
（上海交通大學自主研發(fā)的無人機捕手）
3、選擇時機，自主捕獲
在經(jīng)過上訴步驟之后，無人機能夠自主判斷恰當?shù)臅r機，對目標無人機進行抓捕。同時，AI在無人機進行抓捕的過程之中，還能夠主動避開障礙物，例如在一飛無人機的躲避反應速度就在0.3秒內，減輕了無人機撞擊風險。而在目前的抓捕方式中，主要有以“蒼擒”一號為代表的電磁波干擾以及以交大研發(fā)的無人機捕手為代表的噴網(wǎng)。
差點火候，無人機的這個AI大腦還得繼續(xù)修煉
經(jīng)過多方查證，智能相對論認為，有了AI大腦的無人機的確在諸多方面都存在著優(yōu)勢，但是其在圖像識別、算法技術等方面仍然存在著缺陷，還有著長足的進步空間。
1、拼不過同款作案，挺不過環(huán)境干擾
正如前文所述，目前的AI無人機對于目標的定位主要是基于視覺識別進行。國際空中機器人飛行大賽第一名的張陟曾指出，對基于圖像識別進行工作的AI無人機，倘若采用顏色一致的無人機或者采用逆光飛行，則會對AI無人機在識別和定位方面會產(chǎn)生嚴重的阻礙。而這也就意味著如果進行“黑飛”的是同款無人機，或者惡劣的天氣條件下，AI無人機的誤判幾率會大大增加。
2、戰(zhàn)不過多人“開黑”，斗不過騷氣操作
由AI大腦所指導的無人機，是根據(jù)預先設定的程序運行。那么如果在對抓捕目標實施跟蹤之時闖入了其他設備，那么就會導致AI無人機依據(jù)設定的算法程序自動停止跟蹤，轉向對于闖入者進行識別，從而丟失了原來所跟蹤的目標。因此，倘若是“團伙作案”、多人“開黑”，就可以相互掩護，利用無人機AI識別的間隙進行脫逃。正如上海交通大學導航與無人機技術研究所所長王紅雨所說，無人機在實施抓捕之時會有一定的延遲，而這個延遲是其工作原理所決定的，如果此時“黑飛”的無人機飛手及時進行躲避，那么則會大大降低抓捕的成功率。
要做警察， 光靠有AI大腦還不夠
目前無人機的AI大腦還需要進一步發(fā)展，但是僅僅靠AI大腦還不足以解決無人機可能出現(xiàn)的犯罪問題。要做“警察“，AI無人機還可以朝以下三個方面繼續(xù)努力。
1、在傳感器上要下狠功夫
無論是激光測距儀、聲波測距儀還是GPS、可見光相機，這些種類各異的傳感器對于無人機AI大腦的激活都起著非常關鍵的作用。但同時，每一種傳感器都有著自身所具備的優(yōu)勢和劣勢，因此研發(fā)人員要在傳感器上花大力氣進行產(chǎn)品迭代，來探索無人機傳感器的最優(yōu)配置。正如美國無人機研究專家亞當·羅斯坦所說，傳感器的任何改進，哪怕只是重量和成本的些微降低，都可以幫助無人機實現(xiàn)更加自主的飛行。
2、加上遠程人工交互
AI除了能夠建立龐大的數(shù)據(jù)系統(tǒng)之外，人工交互也是其重要的特點之一。目前的AI無人機由于算法上的不成熟，想要完全獨立適應于復雜的環(huán)境還有很長的路要走。而如果能夠通過通信傳輸技術進行遠程的人工交互，如同醫(yī)生操控AI外科手術機器人一樣，可以在程序運行之中實時加入的人的指令，用以修正或者改變程序運行。AI大腦再加上人的大腦，這樣就有希望極大提高AI無人機的抓捕成功率。
3、建立完整的無人機監(jiān)管系統(tǒng)
實施AI無人機抓捕還只是阻止無人機犯罪行動中的一部分，相應的法律規(guī)范和懲處措施也亟待出臺。同時，民航局還可以要求廠家對出產(chǎn)的無人機進行備案以及在機身上配備相應的遙感芯片，就像管理航天飛機一樣，從而能夠建立起全國的無人機管理系統(tǒng)。這樣AI無人機一方面能通過學習掌握全國的無人機數(shù)據(jù)，另一方面可以通過芯片進行識別，這樣能夠有效、快速地提高識別和捕獲地成功率。
目前的AI無人機要擔當“無人機警察”還有存在一定的距離，但是以機治機的思路是值得肯定和可行的。我們期待著無人機能夠納入系統(tǒng)化地管理之中，期待著AI“無人機警察”上崗的那一天，同樣期待我國的天空不僅僅是藍色的，還是干凈的。
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