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設(shè)備與工具
自動駕駛汽車大家已不陌生，而汽車之所以能夠自動駕駛，必然少不了諸多傳感器作為“耳目”感知道路周圍環(huán)境，毫米波雷達就是其中關(guān)鍵的傳感器之一。
在這一波技術(shù)熱潮推動下，毫米波雷達雖然沒有激光雷達那么頻頻搶眼出鏡，但卻與行車安全密不可分。據(jù)了解，目前汽車行業(yè)里，毫米波雷達技術(shù)主要由大陸、博世、德爾福等傳統(tǒng)零部件巨頭所壟斷，很多中高端汽車都已開始配備。但隨著智能汽車、自動駕駛技術(shù)、無人機、智慧交通等激增出的新興市場和多元化應(yīng)用場景，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者其實也迎來了足夠?qū)捲５膭?chuàng)新空間和發(fā)展機會。
汽車安全與創(chuàng)業(yè)緣起
2015年6月，于勝民博士創(chuàng)立了北京凌波微步信息技術(shù)有限公司，決心要做行業(yè)領(lǐng)先的國產(chǎn)毫米波雷達，以提升汽車安全性能。談及創(chuàng)業(yè)緣由，卻略顯悲情。多年前，他的父親曾因一場車禍重傷住院，治療長達半年之久。
為了不影響他的學(xué)習(xí)，父母并未告知此事?；丶业弥獙嵡楹?，涌上心頭的除了深深的愧疚，還埋下了一粒 “種子”，那就是“能不能發(fā)明一個產(chǎn)品裝在每一輛車上，讓汽車發(fā)現(xiàn)前面有東西就不要往上撞了？”在當(dāng)時，國內(nèi)外都還沒有類似的產(chǎn)品問世。
據(jù)了解，于勝民博士本科畢業(yè)于北京大學(xué)地球物理系，博士師從國內(nèi)人工智能領(lǐng)域著名科學(xué)家徐波研究員（現(xiàn)任中科院自動化研究所所長），畢業(yè)后他在中科院和政府部門從事過多年科技研發(fā)和管理工作。父親因車禍?zhǔn)苤貍拇碳を?qū)使他花費大量時間去深入探究有關(guān)技術(shù)。
“自助者天助之”，踏入毫米波雷達這一全新領(lǐng)域后，在該領(lǐng)域名師的指點和好友的幫助下，于勝民攻克了一系列技術(shù)難題，帶領(lǐng)研發(fā)團隊開發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)毫米波雷達，取得了多項專利和軟件著作權(quán)。
“毫米波雷達跟安全帶、安全氣囊等被動式安全裝置本質(zhì)的區(qū)別是可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的碰撞危險。提前幾秒發(fā)現(xiàn)危險，為避免事故發(fā)生贏得了寶貴的緩沖時間。據(jù)國外研究，提前1秒剎車就可以避免80%的追尾事故。這是一種全新的主動安全系統(tǒng)，可以說是汽車安全系統(tǒng)的革命性進步。”
“此外，創(chuàng)業(yè)還需要看這項技術(shù)的成熟度是否達到了臨界點，是不是可以實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用?！庇趧倜駥a(chǎn)毫米波雷達產(chǎn)業(yè)的發(fā)展節(jié)奏有著自己的觀察思考，在考慮注冊公司時，國內(nèi)了解毫米波技術(shù)的投資機構(gòu)其實還很少，毫米波領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者也寥寥無幾。
實際上，早在20世紀(jì)80年代，德、美、日等幾個發(fā)達國家就率先開始了民用毫米波技術(shù)開發(fā)，只是受當(dāng)時的工藝水平限制，造價昂貴，在市場上影響不大。最先進的產(chǎn)品剛開始都是應(yīng)用在軍工領(lǐng)域，后來才逐步滲透到民用領(lǐng)域。
在于勝民看來，現(xiàn)在整個行業(yè)的半導(dǎo)體工藝和大規(guī)模加工制造能力比以前提高了很多，各種元器件的價格也很平民化，加上技術(shù)創(chuàng)新步伐的愈來愈快，最佳的入局機會已經(jīng)到了。
多元化的應(yīng)用場景探索
凌波微步的產(chǎn)品起初是定位做汽車安全的，后來發(fā)現(xiàn)還有很多工業(yè)領(lǐng)域?qū)撩撞夹g(shù)有廣泛需求。比如無人機，智能安防，智慧照明，包括倉儲機器人和搬運機器人等等。
于勝民博士介紹說，在車載毫米波雷達方面，凌波微步致力于研發(fā)多個頻段的產(chǎn)品，包括中、遠距離自適應(yīng)巡航雷達、汽車盲點監(jiān)測雷達等，滿足汽車在遠、中、近不同距離范圍的探測需求，最遠可探測距離達200米、跟蹤多達32個目標(biāo)，精度達到厘米級，輔助汽車實現(xiàn)防撞預(yù)警、緊急剎車、自適應(yīng)巡航、盲點監(jiān)測、泊車輔助等眾多功能。
還有一個廣泛的應(yīng)用場景是大型行業(yè)無人機，例如植保無人機，巡檢無人機等。一方面這類無人機在戶外空中飛行需要自動避障，比如遇到樹林，電線、建筑物等要能夠主動避開。另一方面很多地形都是有起伏的丘陵地帶，為了達到比較好的覆蓋，保持安全的工作高度，需要準(zhǔn)確、穩(wěn)定探測飛機和地面的高度，以做到仿地飛行。
在這方面，凌波微步的毫米波雷達產(chǎn)品可實現(xiàn)超過50米的探測距離，距離精度達0.02米，能探測30米遠直徑不小于0.5cm的電力線。
據(jù)悉，有些無人機也用其他類型的傳感器，像激光雷達，超聲波等等，但超聲波只能探測幾米遠，激光探測雖然遠且精確但很昂貴，用在無人機上性價比不高。毫米波雷達則能彌補超聲波探測距離近和激光雷達昂貴的不足，既足夠可靠，又足夠穩(wěn)定，性價比更高。
除了無人機，毫米波雷達在智能機器人避障和SLAM定位導(dǎo)航方面也能發(fā)揮很大作用，目前凌波微步正在和多個合作伙伴做這方面的測試。
毫米波雷達還可以用在安防場景。很多重要設(shè)施附近禁止非法人員進入，通常情況下就是部署人力和安防產(chǎn)品，例如裝監(jiān)控攝像頭，達不到全天候工作的要求，大霧或者雨天等光線不好的時候攝像頭很可能就無法正常工作了，動感光纖的誤報率則特別高。毫米波雷達就不會有這些問題，一般來說，入侵的目標(biāo)都是一個運動的目標(biāo)，毫米波雷達對運動目標(biāo)極其敏感，一旦有有人試圖入侵，絕逃不過毫米波這只“神眼”。
此外，凌波微步也在探索智慧路燈和智慧交通方面的應(yīng)用，這些技術(shù)在德國、挪威等歐美國家已經(jīng)有成功的應(yīng)用案例，不僅可以大幅降低路燈能耗，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保，而且可以實現(xiàn)人流量和車流量監(jiān)控，便于提升以后的智慧城市管理水平。
于勝民博士坦言，汽車行業(yè)門檻很高，目前的毫米波雷達產(chǎn)品要裝在汽車上還需經(jīng)過較長時間的嚴(yán)格測試才能上車，畢竟這是一個安全產(chǎn)品，關(guān)乎人的生命和財產(chǎn)安全，要慎之又慎。公司也正和多個合作伙伴一起做聯(lián)合開發(fā)測試，包括和自動駕駛技術(shù)廠商一起做系統(tǒng)級的解決方案。
核心成員和融資相關(guān)
除了于勝民博士，凌波微步的核心研發(fā)成員都來自清華、北大、微軟、國防科大等業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的研發(fā)機構(gòu)，80%以上具有碩士以上學(xué)位。其中聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王永超是清華大學(xué)工程物理系本科和碩士，原華為高級研發(fā)工程師，法國湯姆遜公司研究員，目前負責(zé)雷達硬件架構(gòu)設(shè)計、雷達模擬測試與調(diào)試等工作。陳海濤是北京大學(xué)數(shù)學(xué)系本科、計算機系碩士，曾在微軟亞洲研究院和盛大創(chuàng)新院擔(dān)任高級研究員，現(xiàn)在公司負責(zé)信號處理和算法開發(fā)。
據(jù)悉，凌波微步在2017年5月曾獲輕舟資本近千萬元的天使輪融資，現(xiàn)在已經(jīng)啟動A輪融資，新一輪融資一是用來擴大研發(fā)隊伍，二是組建銷售團隊及渠道，三是用于生產(chǎn)性周轉(zhuǎn)資金。毫米波雷達是一種技術(shù)復(fù)雜度比較高的科技產(chǎn)品，面對當(dāng)下市場競爭環(huán)境，要做到快速完成研發(fā)并投入實際應(yīng)用，對一家創(chuàng)業(yè)公司而言挑戰(zhàn)和困難都是不言而喻的。
創(chuàng)業(yè)維艱，沒經(jīng)歷過的人很難體會到其中艱辛，比起以前的舒適生活，創(chuàng)業(yè)以來的工作壓力增加了很多，“累并快樂著！不經(jīng)一番寒徹骨，怎得梅花撲鼻香？創(chuàng)業(yè)初期所經(jīng)歷的挫折，對以后的成長更有幫助。”于勝民信心滿滿地說。
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