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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
為了使無人機(jī)更加實(shí)用，科學(xué)家們創(chuàng)造了一種可折疊的機(jī)械臂，允許無人機(jī)在狹窄的溝渠內(nèi)抓取物體。
這個(gè)機(jī)械臂由七個(gè)看起來像長方形盒子的塑料模塊組成，彼此疊放，展開長度可達(dá)27.5英寸（70厘米）。這些部件的特殊之處在于，它們可以折疊起來攤平，收納到體積很小?？茖W(xué)家們把手臂掛在無人機(jī)上，這樣就能抓住溝渠底部的物體。配備攝像頭時(shí)，還可以在樹枝間穿梭拍攝視頻。
研發(fā)者之一，首爾國立大學(xué)軟機(jī)器人研究中心主任Kyu Jin Cho說，“折疊、包裝日常用品是很常見的動(dòng)作，為什么不在機(jī)器人領(lǐng)域也折疊一下呢？”
可折疊機(jī)器人，也被稱為“折紙機(jī)器人”，由金屬或塑料平板制成，可以折疊也可以展開，以便隨處移動(dòng)。麻省理工學(xué)院的研究人員甚至創(chuàng)造了一種由肉類薄片和外骨骼制成的可吞咽折紙機(jī)器人，這種技術(shù)讓微型機(jī)器人更加機(jī)動(dòng)靈活。在哈佛大學(xué)，工程師們采用日式立體剪紙藝術(shù)，而不是折疊，來制造人造蛇皮，使軟機(jī)器人能夠爬行前進(jìn)。
機(jī)器臂上的折疊式模塊以精妙的方式折疊和展開。模塊內(nèi)部的彈性帶將它們彈開成堅(jiān)硬的矩形框。這些中空盒子會(huì)鎖定在3D形狀，伸展組成一個(gè)非常堅(jiān)硬的機(jī)器臂，重量僅為半磅（258.6克）。使用簡單的電線和電動(dòng)機(jī)，模塊可以解鎖并折疊攤平，將機(jī)械臂縮回至僅1.5英寸（40毫米）的長度。在一些室內(nèi)和室外測(cè)試中，科學(xué)家們表明，機(jī)械臂可以幫助無人機(jī)到達(dá)他們以前無法前往的地方，比如比機(jī)身只寬一點(diǎn)點(diǎn)的狹窄溝渠。
該項(xiàng)研究表示，這種機(jī)器臂將來可以幫助科學(xué)家從裂縫中收集樣本或檢查煙囪、管道和其他狹窄空間。要做到這一點(diǎn)，還需要改進(jìn)一些東西：首先，手臂應(yīng)該做得更長、更穩(wěn)固，即使無人機(jī)在快速飛行中也能工作?，F(xiàn)在手臂只能朝一個(gè)方向延伸，研究人員已經(jīng)在探討制作“緊湊而輕便的折紙關(guān)節(jié)”。
2025-08-23 20:37
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