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模仿螞蟻筑巢--模組化無人機(jī)空中合體，可搭建救災(zāi)平臺

2018-03-19 15:08 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：陶子亭 來源：DronesPlayer
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在洪水泛濫、山泥傾瀉等自然災(zāi)害之中，現(xiàn)場或需搭建臨時建筑物，如橋梁、登陸平臺，讓物資運(yùn)入災(zāi)場救援。但在那危迫的情況下如何做到，同時將風(fēng)險減到最低...

　　在洪水泛濫、山泥傾瀉等自然災(zāi)害之中，現(xiàn)場或需搭建臨時建筑物，如橋梁、登陸平臺，讓物資運(yùn)入災(zāi)場救援。但在那危迫的情況下如何做到，同時將風(fēng)險減到最低？賓夕法尼亞大學(xué)就有科學(xué)家研發(fā)出模組化無人機(jī)，可望解決這問題。

　　模組化無人機(jī)空中自行組裝

　　由Vijay Kumar Lab在 YouTube 上載的短片可見，兩臺加裝了框架在外的無人機(jī)向?qū)Ψ斤w近，并組在一起。每臺模組化無人機(jī)由一個四旋翼平臺，以及一個對接方法組成，構(gòu)成在空中自行組裝的結(jié)構(gòu)。


該系統(tǒng)模仿螞蟻建筑技術(shù)。

　　系統(tǒng)模仿螞蟻筑巢

　　這個技術(shù)由賓夕法尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的科學(xué)家，與該大學(xué)的模組化機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Modular Robotics Lab）合作研發(fā)而成，并發(fā)表了名為「用模組化機(jī)器人組裝結(jié)構(gòu)的分散算法（A Decentralized Algorithm for Assembling Structures with Modular Robots）」的論文，說明系統(tǒng)模仿螞蟻建筑技術(shù)，也就是當(dāng)它們筑巢時，他們會建立臨時橋梁連接不同區(qū)域，用以運(yùn)輸物資至不容易到達(dá)的地方。


ModQuads 由四旋翼平臺、校組化框架及磁石構(gòu)成。

　　稱為「ModQuads」

　　研究人員稱這些模組化無人機(jī)為「ModQuads」，影片中也展示 2 個，然后 4 個、6 個設(shè)備連接一起，以創(chuàng)建一個懸空的平臺。研發(fā)過程中，人員解決了如何控制模組化無人機(jī)互相協(xié)調(diào)的難題，并成功令它們準(zhǔn)確合體。

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