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MIT用VR為無人機(jī)開發(fā)訓(xùn)練系統(tǒng)，可模擬不同環(huán)境

2018-05-21 14:39 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：VRPinea
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據(jù)外媒報道，麻省理工學(xué)院的工程師團(tuán)隊為無人機(jī)創(chuàng)建了VR訓(xùn)練系統(tǒng)——FlightGoggles。借助該系統(tǒng)，無人機(jī)即使是在沒有任何障礙的環(huán)境中飛行，也可以“看...

　　據(jù)外媒報道，麻省理工學(xué)院的工程師團(tuán)隊為無人機(jī)創(chuàng)建了VR訓(xùn)練系統(tǒng)——Flight Goggles。借助該系統(tǒng)，無人機(jī)即使是在沒有任何障礙的環(huán)境中飛行，也可以“看到”一個豐富而復(fù)雜的環(huán)境。

　　小編了解到，VR訓(xùn)練系統(tǒng)由動捕系統(tǒng)和圖像渲染程序組成。其中，動捕系統(tǒng)可以準(zhǔn)確捕捉無人機(jī)的在空中的運動軌跡和姿態(tài)，而圖像渲染系統(tǒng)則可以幫助工程師繪制許多不同的場景，如辦公樓、公寓等，然后傳輸?shù)綗o人機(jī)上。

　　在無人機(jī)訓(xùn)練過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)無人機(jī)墜毀的情況，因此，工程師幾乎在每次無人機(jī)訓(xùn)練結(jié)束后，都需要修理和更換無人機(jī)部件，可以說是耗錢又耗時。

　　但是，VR訓(xùn)練系統(tǒng)——Flight Goggles的出現(xiàn)，在一定程度上改善了這個問題。該系統(tǒng)可為無人機(jī)提供復(fù)雜多樣的虛擬訓(xùn)練環(huán)境，如此無人機(jī)便可在空曠的環(huán)境進(jìn)行復(fù)雜的訓(xùn)練，進(jìn)而極大地降低無人飛機(jī)在實際訓(xùn)練中墜毀的概率。值得注意的是，該系統(tǒng)還可為工程師提供一系列不同的測試環(huán)境。

　　麻省理工學(xué)院航空與航天學(xué)副教授Sertac Karaman表示：“Flight Goggles的出現(xiàn)，可以說極大地推動了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展。同時，我們也正在開發(fā)另一個全新的訓(xùn)練系統(tǒng)，以應(yīng)用于無人機(jī)競速比賽中。”

　　據(jù)悉， 麻省理工學(xué)院的工程師團(tuán)隊將于下周舉辦的IEEE機(jī)器人與自動化國際會議上，展示他們的VR訓(xùn)練系統(tǒng)。

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