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我們把多旋翼無(wú)人機(jī)“拆”了，看看它都有些什么

2018-05-26 07:58 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：DJI大疆創(chuàng)新 來(lái)源：DJI大疆創(chuàng)新
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  “世界上有那么多款無(wú)人機(jī)，為什么偏偏買了這一款？”如果有人問(wèn)起這樣的問(wèn)題，看完這篇文章，或許你下次會(huì)拋出專業(yè)的反問(wèn)：“你了解多旋翼無(wú)人機(jī)...

  “世界上有那么多款無(wú)人機(jī)，為什么偏偏買了這一款？”如果有人問(wèn)起這樣的問(wèn)題，看完這篇文章，或許你下次會(huì)拋出專業(yè)的反問(wèn)：“你了解多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)嗎？”

  了解多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)，對(duì)選擇購(gòu)買、后續(xù)使用及維護(hù)都有很大的幫助。今天我們將以大疆精靈Phantom 4 Pro V2.0 為例，介紹目前市面主流多旋翼無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)。

  大疆精靈Phantom 4 Pro V2.0 是大疆在2018年5月發(fā)布的一款中高端無(wú)人機(jī)，相較以往的型號(hào)不管是智能感知系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)還是成像系統(tǒng)都得到全面的提升，是該級(jí)別無(wú)人機(jī)里面的最強(qiáng)型號(hào)。

  ▊機(jī)架

  無(wú)人機(jī)的機(jī)架指代無(wú)人機(jī)的承載平臺(tái)，無(wú)人機(jī)所有的設(shè)備都是安裝在支架上面，支架也決定了該無(wú)人機(jī)為幾旋翼無(wú)人機(jī)。優(yōu)秀的機(jī)架設(shè)計(jì)可以讓其他各個(gè)元器件安裝合理，堅(jiān)固穩(wěn)定，拆裝方便。而目前一般個(gè)人應(yīng)用無(wú)人機(jī)的機(jī)架都集成在機(jī)身內(nèi)部。

  ▊飛控

  飛控就是無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，不管是無(wú)人機(jī)自動(dòng)保持飛行狀態(tài)（如懸停）還是我們對(duì)無(wú)人機(jī)的人為操作，都是通過(guò)飛控系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。一些高階的飛控系統(tǒng)除了保證飛機(jī)正常飛行的導(dǎo)航功能以外，還有安全冗余、飛行數(shù)據(jù)記錄、飛行參數(shù)調(diào)整和自動(dòng)飛行優(yōu)化等動(dòng)能。

  *大疆A3飛控的容錯(cuò)控制系統(tǒng)甚至可以在六軸或八軸飛行器出現(xiàn)動(dòng)力故障時(shí)自動(dòng)穩(wěn)定飛行姿態(tài)。

  ▊動(dòng)力系統(tǒng)

  顧名思義，動(dòng)力系統(tǒng)就是為無(wú)人機(jī)飛行提供動(dòng)力。目前民用多旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)基本為電動(dòng)，構(gòu)成包含電機(jī)、電調(diào)和螺旋槳。在日常應(yīng)用中，我們要多注意動(dòng)力系統(tǒng)的檢查及保養(yǎng)，比如螺旋槳葉及時(shí)檢查替換，電機(jī)部分的防水防潮。

  ▊電池

  現(xiàn)在無(wú)人機(jī)使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池，新的無(wú)人機(jī)機(jī)型可達(dá)到近30分鐘的續(xù)航水平。

  *Phantom 4 ProV2.0上的智能電池內(nèi)置電源管理系統(tǒng)，可對(duì)電池進(jìn)行充放保護(hù)，確保更安全持久地使用.。

  ▊傳感器

  早期無(wú)人機(jī)基本沒(méi)有或僅有簡(jiǎn)單的定位傳感器，從大疆Phantom 4開始集成了先進(jìn)的傳感器與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，從而擁有前視障礙物感知系統(tǒng)帶來(lái)了智能飛行時(shí)代?，F(xiàn)如今一套先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)已經(jīng)成為新一代無(wú)人機(jī)的配置之一，可以讓我們的飛行操作更加簡(jiǎn)單、智能。

  *Phantom 4 ProV2.0的FlightAutonomy系統(tǒng)經(jīng)過(guò)全面升級(jí)，具備5向感知以及4向避障功能。

  ▊遙控器

  早期航模時(shí)代遙控器主要功能是用來(lái)操作無(wú)人機(jī)的飛行，現(xiàn)在的遙控器除了控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，還要負(fù)責(zé)控制拍攝操作及連接地面的實(shí)時(shí)圖傳。而從航模時(shí)代延續(xù)下來(lái)的美國(guó)手、日本手和中國(guó)手在APP端就可以設(shè)置改變。高端或者專業(yè)用戶還會(huì)選配雙遙控來(lái)同時(shí)操作飛行與拍攝。

  *Phantom 4 ProV2.0配備的一體式遙控集成了一塊最高亮度達(dá)到1000cd/m2的5.5英寸1080P高亮顯示屏。

  ▊云臺(tái)相機(jī)

  云臺(tái)相機(jī)其實(shí)說(shuō)成是增穩(wěn)云臺(tái)加相機(jī)單元或許更為準(zhǔn)確，早期無(wú)人機(jī)或者現(xiàn)在的一些大型六軸、八軸無(wú)人機(jī)，主要采用的是單獨(dú)的増穩(wěn)云臺(tái)加相機(jī)單元組合，而大疆精靈2 Vision+ 誕生首次將無(wú)人機(jī)、三軸増穩(wěn)云臺(tái)與相機(jī)結(jié)合，云臺(tái)相機(jī)模塊體積更加小巧，所以現(xiàn)在大部分針對(duì)個(gè)人的無(wú)人機(jī)型號(hào)基本都是一體化的云臺(tái)相機(jī)。

  *Phantom4 ProV2.0云臺(tái)相機(jī)配備是1英寸2000萬(wàn)像素CMOS影像傳感器，并且采用了機(jī)械快門，可謂會(huì)飛的微單相機(jī)。

  ▊無(wú)線圖傳

  眾所周知，使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍的時(shí)候，圖傳是影響航拍效果的最主要因素之一。優(yōu)秀的無(wú)線圖像傳輸技術(shù)具備傳輸距離遠(yuǎn)、傳輸穩(wěn)定、圖像清晰流暢、抗干擾、抗遮擋、低延時(shí)等特性。以Phantom 4 Pro V2.0為例，其采用了新一代OcuSync圖傳，可以提供720p/1080p清晰流暢的圖傳，并支持2.4G&5.8G雙頻通訊，圖像傳輸與控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里。

  *2.4G&5.8G雙頻通訊，圖像傳輸與控制距離最高可達(dá)7公里。FCC/CE/SRRC分別為美標(biāo)/歐標(biāo)/國(guó)標(biāo)，表示在不同國(guó)家，距離會(huì)有所不同。

  看完了這么全面的多旋翼結(jié)構(gòu)，不妨來(lái)跟疆哥炫下你的無(wú)人機(jī)，留言區(qū)分享，說(shuō)說(shuō)你們擁有的第一臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)是什么？

致力于用技術(shù)與創(chuàng)新力為世界帶來(lái)全新視角，公司以“未來(lái)無(wú)所不能”為主旨理念，在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的品牌，以一流的技術(shù)產(chǎn)品重新定義了“中國(guó)制造”的創(chuàng)新內(nèi)涵。

十二年間，通過(guò)不斷革新技術(shù)和產(chǎn)品，公司開啟了全球“天地一體”影像新時(shí)代；在影視、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測(cè)繪、野生動(dòng)物保護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域，重塑了人們的生產(chǎn)和生活方式。

從創(chuàng)立至今，公司一直堅(jiān)守“激極盡志，求真品誠(chéng)”的企業(yè)精神。始終踐行全新的文化和價(jià)值觀，將卓爾不群的產(chǎn)品之道貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié)，展現(xiàn)科技的無(wú)限可能。

DJI就是個(gè)敢于說(shuō)真話的孩子。這里由一群從不妥協(xié)、極富洞見、堅(jiān)持夢(mèng)想的人聚合而成。我們堅(jiān)信實(shí)干而非投機(jī)，堅(jiān)信夢(mèng)想而非功利。我們堅(jiān)決踐行全新的文化價(jià)值觀和思維方法論，從創(chuàng)始之初至今從未改變。

DJI是一個(gè)創(chuàng)新的烏托邦，我們搭建了一個(gè)尊重夢(mèng)想的舞臺(tái)，構(gòu)建了純粹的企業(yè)環(huán)境，努力探索卓爾不群的產(chǎn)品之道和企業(yè)文化。沒(méi)有一家公司像DJI一樣，將求真品誠(chéng)的理念貫穿到每一個(gè)細(xì)節(jié)，對(duì)此我們引以為傲。

十年間，DJI站在了行業(yè)之巔，開啟全球飛行影像新時(shí)代，展現(xiàn)出改造世界的無(wú)限可能。我們的經(jīng)歷證明，一個(gè)初出茅廬的年輕人不去曲意逢迎、不去投機(jī)取巧，只要踏實(shí)做事，就一定能取得成功。我們相信，那些回歸常識(shí)、尊重奮斗的人，終將洞見時(shí)代機(jī)遇，并最終改變世界。

大道無(wú)疆，創(chuàng)新無(wú)限。如果你志存高遠(yuǎn)、懷揣夢(mèng)想，決心踏實(shí)做事、創(chuàng)造價(jià)值，卻在扭曲的現(xiàn)實(shí)中自我懷疑、彷徨無(wú)奈，那就加入DJI吧！ 在這里，與更多真知灼見者碰撞，與更多志同道合者同行！

未來(lái)，無(wú)所不能！

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