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四軸飛行器可在穿越狹小空間時(shí)變形

2018-06-04 07:20 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：cnBeta
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  據(jù)外媒NewAtlas報(bào)道，四軸飛行器通常能通過固有結(jié)構(gòu)保持穩(wěn)定的飛行。然而，這樣的設(shè)置確實(shí)使無人機(jī)難以穿過狹小的空間。不過由法國étienneJu...

  據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，四軸飛行器通常能通過固有結(jié)構(gòu)保持穩(wěn)定的飛行。然而，這樣的設(shè)置確實(shí)使無人機(jī)難以穿過狹小的空間。不過由法國étienne Jules Marey運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究所（隸屬于法國國家科學(xué)研究中心）創(chuàng)建出的Quad-Morphing無人機(jī)將能解決這個(gè)問題。

  Quad-Morphing無人機(jī)配備兩根水平臂，每根臂上都有一個(gè)朝上的螺旋槳。在正常飛行中，這些臂垂直于無人機(jī)的中心軸線，將四個(gè)支柱放置在傳統(tǒng)的方形中。然而，當(dāng)飛機(jī)需要通過縫隙時(shí)，一系列柔韌而堅(jiān)硬的導(dǎo)線會旋轉(zhuǎn)臂，使它們平行于無人機(jī)的中軸線。這將四個(gè)螺旋槳連成一排，將翼展減半。

  雖然這種配置提供的穩(wěn)定性和控制能力較差，但它所需要做的就是讓四軸飛行器以9公里/小時(shí)的速度穿過縫隙。一旦通過，臂就會再次旋轉(zhuǎn)。

  在目前的室內(nèi)測試設(shè)置中，機(jī)臂旋轉(zhuǎn)由3D定位系統(tǒng)觸發(fā)，該系統(tǒng)包含17個(gè)固定攝像頭陣列，可在飛行器飛行時(shí)跟蹤無人機(jī)。另外其還配備了一個(gè)機(jī)載微型高速攝像頭，允許它獨(dú)立評估間隙尺寸并根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)機(jī)臂。

  關(guān)于這項(xiàng)研究的論文最近發(fā)表在《 Soft Robotics》雜志上。

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