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無人機整機
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設(shè)備與工具導(dǎo)讀
一架無人機，吊裝著你點的外賣，飛到你家門前，這不是未來想象，天上掉餡餅已成為可能。5月29日下午，餓了么在上海宣布獲準(zhǔn)開辟中國第一批無人機即時配送航線，送餐無人機正式投入商業(yè)運營。在無人機試運營期間，用戶從下單開始，平均20分鐘即可收到外賣。據(jù)悉，餓了么此次獲準(zhǔn)飛行的無人機航線共17條。然而，為何要為無人機專門劃分航線？飛機又是如何在航線內(nèi)不偏航的呢？
為什么需要為無人機開辟航線？
以往，我們能看到無人機干擾客機飛行等新聞頻現(xiàn)于報端、網(wǎng)站。這就很好地為我們解釋了為何無人機也需要自己的航線。
據(jù)了解，在今年3月份，亞馬遜、Google等公司宣布計劃創(chuàng)建一個空中交通管制網(wǎng)絡(luò)，該私營網(wǎng)絡(luò)將獨立于目前的美國聯(lián)邦系統(tǒng)，以適用于低空無人機的普遍應(yīng)用。FAA（美國聯(lián)邦航空局）將與NASA合作一起對這一新型空中網(wǎng)絡(luò)進行測試驗證，比如在必要時利用地面雷達與空中交通管制人員對無人機進行監(jiān)查，確保執(zhí)法部門能快速方便地獲得各種數(shù)據(jù)，來識別迷航、可疑的無人機。這為我國無人機的空中管制將提供一個參考。
按照他們的預(yù)期，未來他們可利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)來追蹤無人機，在空中建立起一個“無人機航線”從而避免無人機發(fā)生“撞機事件”。據(jù)了解，F(xiàn)AA以前的監(jiān)管政策只涉及到是否允許無人機起飛，而在起飛后只要不進入禁飛區(qū)則并沒有太多監(jiān)管，這也使得無人機干擾有人機的事件屢屢發(fā)生。而無人機空中管制網(wǎng)絡(luò)的建立，將會使無人機像民航一樣更加規(guī)范化，也會使民用無人機產(chǎn)生更多的價值。
飛機如何在航線內(nèi)正常飛行？
與我們在陸上的道路類似，我們把飛機在天上飛行的無形道路稱作為“航路”，航路雖然是類似我們地面的道路，但是在空中并沒有那么簡單，因為空中是一個立體的環(huán)境。對應(yīng)地，航線就是由航路確定的飛機飛行從起點到終點的飛行路徑。航線確定了飛機飛行的具體方向、起訖和經(jīng)停地點，并根據(jù)空中交通管制的需要，規(guī)定了航線的寬度和飛行高度，以維護空中交通秩序，保證飛行安全。
簡單來說，飛機的航線是一個立體的通道，飛機在一般情況下都會在這個通道內(nèi)飛行，除非遇到一些特殊情況，會聯(lián)系附近的塔臺告知稍作航線的調(diào)整，當(dāng)然這個調(diào)整與原來的航線相比不會偏差過大的。
建立空中航線需要哪些條件？
總的來說，無人機想要進入其所需空域的根本條件，是要像有人機一樣可靠，因為無人機是會與有人機一起共享空域的，因此，無人機想要建立航線還需要幾個條件，比如要統(tǒng)一飛行間隔和航線標(biāo)準(zhǔn)；對無人機進行法規(guī)監(jiān)管，及時維修，防止墜毀等，以保證無人機能夠正常飛行；保證數(shù)據(jù)鏈的安全，數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菍o人機進行指揮控制和無人機將數(shù)據(jù)傳輸回測控站和機組人員的通路，一旦數(shù)據(jù)鏈被干擾或被敵意劫持則會產(chǎn)生很嚴(yán)重的后果。
當(dāng)然，最重要的是要讓無人機具備“感知和避讓（SAA）”其他飛行器的能力。此外，還要對避讓的時間有很高的限制，對于傳統(tǒng)有人機的駕駛員來說，從看見障礙到執(zhí)行避讓時間延遲大約在10~12秒，而對于無人機來說，在數(shù)據(jù)鏈上傳輸和決策的延遲更長，目前的解決方案是使無人機具有自動避讓的功能。
此外，此次餓了么獲批無人機航線，并不意味著我們可以看到無人機飛到自己面前，由消費者自行取餐。無人機主要承擔(dān)兩個集散點間的干線運輸，兩名騎手則分別負(fù)責(zé)將外賣餐點裝運上無人機和將餐點最后送達消費者手中。最重要的是，目前無人機送外賣仍處于試點階段，無人機送餐仍然要經(jīng)過現(xiàn)實的重重考驗。
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