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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具我們是最美的航測人
我們不是寒冬里的花蕾
也更不是美酒千杯
我們是青藏高原上羚羊
航測人的美
有點不一樣
無名之美
無名之美：默默付出 終成美景
不懼艱險之美
不懼艱險之美：為了測點 迎難而上
飛行之美
飛行之美：我要飛得更高 踩得更準
— 抒情結(jié)束 -
執(zhí)飛機型：泰一先知二及天鑰小蜜蜂手拋電動固定翼測繪無人機；
作業(yè)目標：此次飛行任務(wù)需驗證測繪固定翼無人機硬件是否可以滿足海拔4200～5000米高原作業(yè)需求。同時因目標測區(qū)高差較大，需變高飛行，在軟件方面需驗證“智能高程分區(qū)”功能是否可以快速準確規(guī)劃航線；
飛行前準備：測區(qū)海拔：4200米-5000米；
無人機動力更改：小蜜蜂及先知二無人機更換大直徑螺旋槳并增加靜推力；
彈射器：增加皮筋數(shù)量；
控制點：因此次飛行采用標準版設(shè)備，故需提前布設(shè)控制點；青藏高原飛行作業(yè)最佳的作業(yè)時間應(yīng)是每日的11~15點，因該時間點的光照條件較好，斜影較少。但由于作業(yè)時布設(shè)控制點需要的時間較多，所以作業(yè)時間在13點以后。如圖所示的測區(qū)范圍，因地形復(fù)雜，這次作業(yè)一共做了10個控制點（點與點之間距離2～3公里），隨后在控制點之間間隔500米左右再做了像控點或檢查點。高原作業(yè)不允許人員在測區(qū)停留太久，因此條件允許的情況下像控點能做多一點沒有壞處，對后期精度提高有幫助。
如下圖所示：三維航線
如下圖所示：航線規(guī)劃簡單
如下圖所示：近地報警
如下圖所示：智能高層分區(qū)
如下圖所示：三維航線使用智能高程分區(qū)功能后一個大測區(qū)瞬間分成3個高度層，分3個起落即可完成。
航線檢查：如果有撞山風(fēng)險黃色線段會變成紅色
再次將航線加載至GoogleEarth檢查是否有撞山危險
該測區(qū)一共分為3層高度進行變高飛行，且無撞山危險；
作業(yè)時使用智能高程分區(qū)功能后，一個大測區(qū)可瞬間分成3個高度層，分3個起落即可完成。以上圖為例，先進行航線檢查，如果有撞山風(fēng)險黃色線段會變成紅色，然后再次將航線加載至GoogleEarth檢查是否有撞山危險，最后整體圖像可見該測區(qū)一共分為3層高度進行變高飛行，且無撞山危險。
作業(yè)時遇到的最大的困難，就是多變的高原天氣。作業(yè)人員一行剛到測區(qū)附近就下了大雪，大雪融化使得道路變得更為泥濘，越野車難以通過。甚至融化的雪水匯成溪流，可以完全阻斷道路。
突然下起大雪，作業(yè)工作被迫中斷
成果：穿云或穿霧不合格航片 需要重新補拍
間隔幾小時后雪融化了一些，同一航測區(qū)域補飛航片
飛行作業(yè)效果及評價：
本次作業(yè)地形高差比較大，要求按1：1000比例尺進行飛行作業(yè)，設(shè)定按照8cm分辨率飛行，實際成圖分辨率在8.67cm左右，分辨率及重疊度均達到要求，成果滿足1:1000的國家標準。泰一科技智能高程分區(qū)功能也得到進一步驗證，常規(guī)需要熟手幾小時時間確認航測基準面及不同高差測區(qū)范圍的問題現(xiàn)在只需要幾分鐘就可以輕松完成，而且沒有誤差。
在交流過程中，當?shù)啬臣诇y單位表示他原來手頭無論是油動還是電動飛機均難以在5000米海拔安全起飛作業(yè)，如此便攜易用不需要專業(yè)飛手的飛機非常適合實際作業(yè)需求。
飛行高原作業(yè)經(jīng)驗分享：
1.高原飛行困難在于空氣稀薄，常規(guī)手拋電動飛機由于起飛速度不夠很容易出現(xiàn)起飛快速掉高情況，需要選擇較高的有高差場地起飛。在高海拔下人的體力也大為下降，拋飛力量不足，在這種情況下，彈射起飛安全性較高。
2.無人區(qū)通常補給困難，各種裝備需要準備齊全，后續(xù)補飛所需的成本極高。為了得到合格的航片需要做好在測區(qū)安營扎寨等待天氣的準備。
3.飛機應(yīng)盡可能在電機功率允許范圍內(nèi)使用最大直徑的螺旋槳增加靜推力。如果使用彈射器，應(yīng)盡可能在機體承受范圍內(nèi)盡可能提升彈射力量。起飛前做好電池保溫工作，這樣才能保證高原起飛安全。
4.高原空氣稀薄降落傘面積也要加大一些，降低傘降速度。高原天氣變化較大，機體姿態(tài)有時候不是太穩(wěn)定，應(yīng)在飛控設(shè)置中增加空速提高穿透性，并提高一些重疊度。轉(zhuǎn)彎半徑也應(yīng)增加，避免轉(zhuǎn)彎時出現(xiàn)失速墜機現(xiàn)象。
5.從低海拔過去的人員前面幾天應(yīng)盡量避免活動，待身體適應(yīng)后再根據(jù)身體情況增加活動量。飲食應(yīng)保證足夠能量攝入，有條件應(yīng)按照自己口味準備足夠的高能量食品。通常情況下合作方的飲食不一定吃得習(xí)慣，想減肥的人士可隨意。保暖所需的衣物可按照-10～-20℃標準在大牌戶外店采購，如果出現(xiàn)感冒及需要吸氧的情況請考慮及時終止任務(wù)并迅速轉(zhuǎn)移至低海拔地區(qū)。
6.高原很多地方?jīng)]有網(wǎng)絡(luò)信號，地圖也需提前緩存加載，尤其是起降場附近的地圖應(yīng)按照盡可能放到到最大狀態(tài)提前緩存，以免影響起降航線規(guī)劃。
2025-09-16 09:27
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