6月28日?qǐng)?bào)道 KDE Direct公司公布符合USB視頻捕獲設(shè)備(USB video class,UVC)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的電調(diào)器(electronic speed controllers,ESC)系列、KDE設(shè)備管理器V1.32版軟件等新功能,其中包括數(shù)據(jù)日志記錄和繪圖、失速保護(hù)和電機(jī)控制優(yōu)化等選項(xiàng)。
將UVC系列電調(diào)器升級(jí)到最新固件就可獲得數(shù)據(jù)日志記錄和繪圖功能。飛行過(guò)程中,UVC系列電調(diào)器可記錄驅(qū)動(dòng)電壓、驅(qū)動(dòng)電流、溫度、驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率、輸入油門、輸出油門、最大功率轉(zhuǎn)速和功率損耗。
KDE設(shè)備管理器軟件具查看ESC數(shù)據(jù)日志等新的圖形功能,也可以根據(jù)需要定制功能。最新版KDE設(shè)備管理器軟件具有各種顯示選項(xiàng)、變換單位和打印選項(xiàng)。
各種數(shù)據(jù)日志選項(xiàng)比較直觀,可存貯和裝訂以往飛行數(shù)據(jù),也可調(diào)整數(shù)據(jù)記錄速度,允許電調(diào)器記錄更多數(shù)據(jù)。KDE設(shè)備管理器軟件增加了記錄、查看航班時(shí)間的功能,可使用戶注意其他航班時(shí)間,及時(shí)抵達(dá)目的地。
所有電調(diào)器都具有啟動(dòng)失速保護(hù)選項(xiàng)。發(fā)生螺旋槳故障或其他不安全事件時(shí),可立即關(guān)閉電子設(shè)備。如果檢測(cè)到螺旋槳故障,保護(hù)功能將保護(hù)電調(diào)器免受損壞并防止危險(xiǎn)情況發(fā)生。
KDE設(shè)備管理器軟件增加多種電機(jī)控制優(yōu)化功能,對(duì)特定無(wú)人機(jī)多轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行專項(xiàng)控制算法優(yōu)化。在KDE設(shè)備管理器軟件中選擇使用的電機(jī)就可以完成控制算法優(yōu)化,從而提高電機(jī)控制效率、全面提高電機(jī)控制性能。
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