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中飛艾維國(guó)內(nèi)首推“龍巢”系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)

2018-07-06 14:37 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：嫣然琳琳 來(lái)源：科技訊
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  中飛艾維是國(guó)內(nèi)第一批用無(wú)人機(jī)做電力巡檢的企業(yè)。近期，中飛艾維推出了龍巢無(wú)人機(jī)智能巡線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)操作全流程無(wú)人工干預(yù)。在7月4日下午進(jìn)行了全自...

  中飛艾維是國(guó)內(nèi)第一批用無(wú)人機(jī)做電力巡檢的企業(yè)。近期，中飛艾維推出了龍巢無(wú)人機(jī)智能巡線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)操作全流程無(wú)人工干預(yù)。在7月4日下午進(jìn)行了全自主無(wú)人機(jī)智能巡線(xiàn)系統(tǒng)的首飛。

  “龍巢”簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)為巡檢無(wú)人機(jī)提供自動(dòng)充電等更多功能的服務(wù)系統(tǒng)。這些充電站會(huì)架設(shè)在無(wú)人機(jī)飛行線(xiàn)路的鐵塔上，無(wú)人機(jī)夜間可在龍巢充電與停留。正因?yàn)槿绱私窈箫w機(jī)住在塔上，可以提供及時(shí)作業(yè)，不需要人背著飛機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)。還實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)自主規(guī)劃航線(xiàn)、飛行、拍照后數(shù)據(jù)回傳，整個(gè)過(guò)程都不需要人工干預(yù)。

  國(guó)內(nèi)的輸電線(xiàn)路分散、面積廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，人力巡線(xiàn)成本高、花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、困難大、風(fēng)險(xiǎn)高。在應(yīng)用有人直升機(jī)巡線(xiàn)之后，雖然解決了一部分困難，但還存在很大的缺陷。

  為了解決這個(gè)問(wèn)題，中飛艾維CEO曹飛決定引入無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)。無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)的工作模式與有人直升機(jī)巡線(xiàn)的工作模式正好相反，無(wú)人機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)把所有線(xiàn)路都拍攝下來(lái)，回來(lái)以后進(jìn)行數(shù)據(jù)整理和照片的分析。曹飛對(duì)科技訊介紹，無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)能夠精準(zhǔn)采集到輸電線(xiàn)路的三維坐標(biāo)信息。團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于高精度定位技術(shù)的導(dǎo)航方案，可沿預(yù)設(shè)路線(xiàn)自動(dòng)完成飛行與拍攝，準(zhǔn)確度可以達(dá)到厘米級(jí)。

  曹飛和團(tuán)隊(duì)起步早，從初期就開(kāi)始有計(jì)劃的收集精準(zhǔn)的電塔空間位置信息，搭建電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集圖庫(kù)，并基于此規(guī)劃無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)的線(xiàn)路，確定巡檢過(guò)程中每一個(gè)拍攝點(diǎn)的拍攝位置和拍攝角度，保證無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)的準(zhǔn)確性。

  曹飛在接受科技訊的采訪(fǎng)時(shí)表示，龍巢的創(chuàng)意就是源于現(xiàn)有市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)最大的問(wèn)題是無(wú)人機(jī)不無(wú)人，每個(gè)飛機(jī)都需要人來(lái)操作，而他和自己的團(tuán)隊(duì)希望能真正實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)。

  當(dāng)前，無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)解決的主要問(wèn)題還是替代人力完成拍攝任務(wù)，受制于航時(shí)、智能化程度等因素。曹飛對(duì)科技訊說(shuō)：“我們公司的運(yùn)營(yíng)模式叫做無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商。我們其實(shí)想做的是服務(wù)，我們了解客戶(hù)的需求，然后實(shí)現(xiàn)客戶(hù)的需求。目前一般會(huì)由兩人操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將拍攝的內(nèi)容傳回總部，進(jìn)行人工審核。這也是團(tuán)隊(duì)接下來(lái)技術(shù)迭代的兩個(gè)方向。針對(duì)后者，團(tuán)隊(duì)利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)建立算法模型，并用自己獨(dú)有的海量巡線(xiàn)照片進(jìn)行訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)所拍攝照片的自動(dòng)化分析。”

  中飛艾維在未來(lái)將大幅加強(qiáng)了人工智能方面團(tuán)隊(duì)的建設(shè)，利用深度學(xué)習(xí)算法模型對(duì)無(wú)人機(jī)拍攝的照片進(jìn)行自動(dòng)化的分析，對(duì)單一目標(biāo)物的識(shí)別率達(dá)到95%以上，并可以提交根據(jù)客戶(hù)需求的分析報(bào)告。這個(gè)產(chǎn)品和服務(wù)已經(jīng)在南方電網(wǎng)已經(jīng)開(kāi)展合作。

  早在2018年上半年，中飛艾維已經(jīng)在實(shí)際輸電線(xiàn)路上進(jìn)行了多次龍巢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的測(cè)試。中飛艾維除了電力領(lǐng)域，也開(kāi)始向其他領(lǐng)域進(jìn)軍，推出了用于環(huán)保的河道水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，用于石油管道監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，以及用于城市建設(shè)的智慧工地監(jiān)控無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

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