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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
擁有超過8年并飛過1000多架次專業(yè)固定翼無人機，21SUR公司的創(chuàng)始人,Pablo Sandoval Mastandrea, 非常了解商業(yè)無人機的運作流程。此篇采訪中，他將與我們分享其團隊的經(jīng)驗，并闡述BVLOS（超視距外）飛行如何影響行業(yè)的發(fā)展。
您好Pablo, 您能先簡單介紹一下貴公司嗎? 您公司在烏拉圭主要從事什么業(yè)務(wù)呢？
很榮幸。21SUR航空公司是一家遙感公司，我們提供大范圍區(qū)域的衛(wèi)星和BVLOS(超視距范圍)的固定翼無人機數(shù)據(jù)并對它們進行處理分析，業(yè)務(wù)范圍涵蓋全國，重點是農(nóng)業(yè)和林業(yè)。
從2009年起，我們就開始操作固定翼無人機了—為一家大型農(nóng)業(yè)公司服務(wù)—可以說是烏拉圭第一個商業(yè)化的飛行服務(wù)。我們也是第一家飛行BVLOS模式，使用重達55公斤的無人機，它有一臺內(nèi)燃機和一個4米長的翼展！
“我認為，BVLOS一定是未來商業(yè)無人機操作的主要方向”
我們從2010年起，就與烏拉圭航空管理局（DINACIA）有著非常密切的合作。這也是我們能夠在烏拉圭國家范圍內(nèi)進行第一次超出視距范圍飛行的原因之一。
現(xiàn)在，我們很高興可以向世界各地的伙伴們分享這種經(jīng)驗，目前我們已經(jīng)接觸了來自一些國家聯(lián)盟的專業(yè)人士。我們將以自己八年的經(jīng)驗，來推動BVLOS業(yè)務(wù)以安全和專業(yè)的方式向前擴展。我們認為BVLOS將是商用無人機操作的未來。
21Sur 使用兩架senseFly固定翼無人機，其團隊在大型項目中多次使用“多架無人機”或“蜂群”模式飛行。
我注意到，您最近達到了一個里程碑—1,000架次專業(yè)固定翼無人機飛行！您學到的最主要的三個經(jīng)驗是什么呢？
首先，一架體型大的飛機，并不等于就可以測量更大的區(qū)域范圍。
我們擁有的平臺優(yōu)勢，讓我們可以自主選擇無人機的機型，從軍用級，到前面提到的高性能無人機，再到今天的小型電動無人機eBee。過去面臨的一個主要挑戰(zhàn)：我們?nèi)绾伪ＷC每一次的飛行操作均可取得相同的測繪能力。
我們操作的幾架eBee，飛行的控制范圍半徑可達到 4公里多，也沒什么問題。
以前操作大型的飛機，我們需要花整個早上的時間來尋找至少150米長的跑道，但用了eBee，只需幾分鐘的準備就可以開始作業(yè)了。
購買第一架eBee后，我們又買了第二架，而且同時操縱兩架飛機進行作業(yè)—以“多架飛機（multi-drone）”或蜂群模式（swarmmode）—不僅有趣，而且可以完成過去長航時無人機的日常工作量。我們一般可控制在半徑4公里范圍，基本沒什么問題。
其次，無人機是一個很好的工具，它可以獲得高質(zhì)量的測繪成果，并可滿足客戶的需求。
2017年夏天，我們飛了13000公頃的大豆和玉米地…沒有云的遮擋！
作為一個GIS（地理信息系統(tǒng)）人，我與衛(wèi)星影像打過多年的交道。它告訴我，衛(wèi)星數(shù)據(jù)，有時無法提供給客戶某些確切時段的信息。
一般來說，最容易獲得的衛(wèi)星圖像—首先是Landsat5,7和8 —需要等15天后才可得到，有時候預期范圍內(nèi)的衛(wèi)星圖像還會完全被云層遮擋掉。這意味著，比如，一年里我們可能無法獲得關(guān)鍵時期作物生長的數(shù)據(jù)，無法向種植者提供有關(guān)其作物的信息—尤其接近施肥或施用植物檢疫產(chǎn)品時。然而，使用無人機的話，我們就可以避開云層的干擾，即使在有云覆蓋的日子我們也可以選擇最佳飛行時間。
… 衛(wèi)星數(shù)據(jù)，有時無法提供給客戶一些確切時段的關(guān)鍵信息… 圖像需要等待15
一個典型的例子，在2017年夏天，我們飛了13,000公頃的大豆和玉米地，獲取的圖像沒有任何云的遮擋！所以我們的客戶非常高興。這歸功于我們的“云沖浪”方法，我們自己的21Sur操作流程，在有云的時候仍然可以進行大面積區(qū)域測繪。我們在充電等待時，會在現(xiàn)場進行基本的信息處理和分析，然后僅為有云層覆蓋的區(qū)域補充飛行。這使我們獲得了以下成果：
由于不太滿意購買的衛(wèi)星圖像，Pablo和他的團隊開發(fā)了一種獨特的“云沖浪”無人機工作流程，可以最大限度地減少這個問題。
最后，但同樣重要的是，要始終把安全放在首位。必須注意無人機的完整性，這意味著要進行正確的規(guī)劃，始終牢記應急程序在哪里，不會對無人機發(fā)號太多指令。
我強烈建議你要給每一架無人機準備一本操作日志本。
如果天氣變得嚴峻并且計劃任務(wù)受到影響，正確的操作是將無人機返航，因為我們總能找到時間再次起飛并完成任務(wù)。
來自經(jīng)驗豐富的飛手（超過1,000次無人機飛行）的一個重要提示：在操作日志本里記錄下所有飛行情況，它能讓你明白下一次該什么時候去做保養(yǎng)維護。
我還強烈建議您為每架無人機配備一本操作日志本。我們都是這樣做的，它讓我們知道我們的eBee飛行了多少小時，距離下一次定期維護還剩下多少小時—我們目前每次定期保養(yǎng)時間在達到100小時后—這使我們能夠繪制我們設(shè)備的性能圖表，記錄每架次飛行情況，每個任務(wù)使用的電池，著陸后剩余的負載百分比等。這一詳細程度確實使我們能夠控制我們團隊的狀態(tài)，并做出明智的維護或更換決定，這對于保持無人機的完整性非常關(guān)鍵。
您提到農(nóng)業(yè)和林業(yè)是21SUR公司重點關(guān)注的行業(yè)。您能告訴我們您通常如何飛行？為哪些客戶服務(wù)，使用什么類型的相機，以及目標和結(jié)果？
2010年，我們僅有的固定翼無人機是來自軍用制造商，操作系統(tǒng)很復雜：執(zhí)行調(diào)查任務(wù)，我們需要跑道，通常要在海拔6,400英尺（1,950米）以上的高度飛行，距離起飛點約十公里。我們通過它獲得了很多經(jīng)驗，直到2015年，當我們遇到eBee后，工作發(fā)生了很大的變化。
我們從大飛機改為小飛機，但我們獲得了多功能性和操作簡單性！
從大飛機改為小飛機，挑戰(zhàn)是如何使用這款小型測繪無人機覆蓋最大的區(qū)域。我們發(fā)現(xiàn)可以通過同時使用多個無人機做到這一點。與之前的大型無人機相比，我們的操作效率反而提升了—我們從大型無人機改為小型無人機，但我們獲得了多功能性和操作簡單性！
雖然我們公司的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)是農(nóng)業(yè)，但近年來也發(fā)展了很多林業(yè)方面的業(yè)務(wù)，現(xiàn)在已經(jīng)差不多成了我們的主要客戶群。烏拉圭的主要林業(yè)公司都信賴我們提供的無人機測繪數(shù)據(jù)。他們將無人機數(shù)據(jù)作為決策過程的常規(guī)依據(jù)，既用于庫存管理，也用于新林場的規(guī)劃。
林業(yè)公司最需要的是假彩色正射（falsecolor orthomosaics）（即反射圖）—使用eBee Ag的近紅外（NIR）相機生成—獲得NDVI指數(shù)圖，數(shù)字地形模型（DTM）和體積計算（例如，我們目前正致力于計算成熟樹木的體量。
另一項需求量很大的服務(wù)是幼樹的計數(shù)和植物密度圖。無人機的數(shù)據(jù)告訴林業(yè)公司在樹木缺失的地方或原始種植存在問題的地方建造新的種植園，而數(shù)字地形模型使他們能夠了解哪些地區(qū)容易發(fā)生洪水，因此這些地區(qū)會被自動排除在種植計劃外。
正是由于這樣的方式和成果，我們真正覺得我們正在為將農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E7%8E%AF%E5%A2%83" title="環(huán)境" target="_blank">環(huán)境影響較小的活動作出貢獻
對于農(nóng)業(yè)，我們在12月到3月之間進行大部分的飛行調(diào)查，這是大豆和玉米等作物的關(guān)鍵時期。每年，我們給農(nóng)學家和農(nóng)業(yè)服務(wù)公司等客戶測繪大約13,000到20,000公頃的農(nóng)作物。我們的飛行可幫助這些客戶進行抽樣，識別不同管理區(qū)域以及盡早發(fā)現(xiàn)作物問題。
當天氣不適合飛行時，比較適合用來處理已經(jīng)收集的飛行數(shù)據(jù)，比如玉米地的情況。
例如，今年夏天我們準備了分區(qū)圖來顯示不同活力的作物，然后使用這些圖進行有針對性的葉面取樣，與傳統(tǒng)方法相比，這節(jié)省了診斷時間，并且以更有效和最經(jīng)濟的方式來使用農(nóng)用化學品。正是由于這樣的成果，我們才真正感到我們正在為將農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)閷Νh(huán)境影響較小的活動作出了貢獻。
從1,000次飛行里，您覺得最有趣或最有啟發(fā)的時刻是什么？你從這些不尋?；蛞馔獾臅r刻學到了什么？
當然。在我從未想過我們會使用它的時候我們使用了這個神奇的測繪工具。這是一種非常個人化的情感體驗。
我們?yōu)閼笔录峁┓?wù)，因為我們可以從空中快速評估[龍卷風]的危害
2016年，我的家鄉(xiāng)多洛雷斯（Dolores），一個人口超過17,000人的城市，被一場巨大的龍卷風摧毀（EF4）。它真的摧毀了這座城市。建筑物倒塌，車輛被拋向空中，不幸的是，它造成了人員傷亡。我們從來沒有經(jīng)歷過這樣的事情，所以應急救援因為無法快速評估損壞而不堪重負—看起來一顆炸彈已經(jīng)落入城市中心。
Pablo的團隊與當?shù)貒液蛧H組織合作，使用eBee獲得正射圖，幫助評估2016年烏拉圭多洛雷斯遭受龍卷風造成的毀滅性破壞。
我們?yōu)閼本仍峁┓?wù)，快速評估損害情況，告訴救援隊員受影響地區(qū)。
與國家應急系統(tǒng)（SINAE）、紅十字會、省政府（IMS）以及與烏拉圭空軍（FAU）協(xié)調(diào)，我們的任務(wù)是繪制整個城市的受影響部分，制作地面分辨率為8厘米的RGB正射圖。除了從上方檢查高層建筑的結(jié)構(gòu)外，這些信息對于進入陸地無法進入的地方至關(guān)重要。這個任務(wù)是我們最為自豪的對社會的貢獻，也是eBee能夠履行其卓越任務(wù)的地方。
這確實是對這項技術(shù)的精彩運用。最后，Pablo，你會給其他商業(yè)無人機運營商提出什么建議來幫助他們實現(xiàn)1000次成功的飛行？
每次飛行都遵循良好的操作規(guī)范是至關(guān)重要的。我們的飛行都會提前兩天進行相關(guān)技術(shù)、氣象和法規(guī)監(jiān)管等方面的準備。關(guān)鍵是做到控制不要讓事情隨意發(fā)生，為“假如發(fā)生什么怎么辦”做好充分準備。
關(guān)鍵是不讓事情隨意發(fā)生，而是為意外做好準備
飛行期間的情境意識對于進行成功的行動也至關(guān)重要?？紤]到另一個用戶可能會意外闖入我們的空域。我們必須有一個計劃，并采取有效行動讓位給其他用戶。我們需要確保我們不會對載人航空（尤其是民航客機）產(chǎn)生任何風險。
謝謝Pablo–這些都是非常有價值的見解，并再次祝賀你的成就！
謝謝，不客氣！
SenseFly公司于2009年成立，總部位于瑞士洛桑，源自于洛桑理工學院Laboratory of Intelligent Systems (LIS) 智能機器人實驗室，被評為Top 5 瑞士創(chuàng)新企業(yè)(Business Insider 2015)。senseFly還在美國設(shè)有獨立的分公司，在南美洲、澳大利亞、中國上海均設(shè)有辦事處。senseFly致力于用科技提高生產(chǎn)效率，為不同行業(yè)的客戶提供專業(yè)解決方案。產(chǎn)品為瑞士制造，是同等級最輕、最安全的無人機。目前銷量已超過萬臺，也是全球使用率最高的測繪無人機。senseFly屬于法國Parrot(派諾特)集團旗下子公司。
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