看到有一雙雪白、纖幼的腿在走路,會(huì)聯(lián)想到什么?可別多心,它就真的只有「一雙腿」而已。日本東京大學(xué)研究人員最近發(fā)表了一臺(tái)「雙足無人機(jī)」 Air-Biped ,兩條機(jī)械腿懸在無人機(jī)下方模擬人類走路的樣子。當(dāng)大家猜測(cè)這有什么用途時(shí),研究人員表示,它其實(shí)真的沒有實(shí)際用處?
「雙腿」貼近地面移動(dòng)
Air-Biped 事實(shí)上也只是一臺(tái)四軸無人機(jī),然而科學(xué)家在其下方加入雙足,在物理模擬器中調(diào)節(jié)「步行」速度,強(qiáng)化學(xué)習(xí),從后透過伺服馬達(dá)提供動(dòng)力,同時(shí)測(cè)螺旋槳速度,生成豐富步態(tài)。雙足雖然貼近地面移動(dòng),但它并未支撐無人機(jī)重量,因而無需擔(dān)心會(huì)像地面機(jī)械人一樣面對(duì)摔倒的問題,價(jià)格也低更多。
望增添靈活度
研究人員指, Air-Biped 主要為消閑而設(shè),未來或應(yīng)用在電子動(dòng)畫和表演活動(dòng)上,更能代替真人或部份電子器材無法實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。正處在研發(fā)階段的 Air-Biped 仍未能在實(shí)驗(yàn)室以外的地方活動(dòng),他們正致力增加機(jī)械腿的靈活度,務(wù)求能夠在物理上模仿動(dòng)畫角色的步態(tài)和各種舞蹈。
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