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“測(cè)試加考驗(yàn)”-光點(diǎn)“虎鯊”無(wú)人機(jī)載荷測(cè)試突遇失速 “空中救機(jī)!化險(xiǎn)為夷”

2018-08-28 09:18 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:無(wú)人機(jī)網(wǎng) 來(lái)源:無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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  “虎鯊”是光點(diǎn)科技(以下簡(jiǎn)稱:光點(diǎn))研制的一款優(yōu)秀工業(yè)級(jí)別固定翼垂直起降無(wú)人機(jī),該機(jī)型自推出市場(chǎng)以來(lái)深受海內(nèi)外用戶青睞。7月份,“虎鯊”升級(jí)版剛剛完成性能突破測(cè)試,實(shí)現(xiàn)了1倍以上的負(fù)載提升,并且百公里耗油量降低1/5。近日,光點(diǎn)科技攜“虎鯊”與載荷設(shè)備供應(yīng)商進(jìn)行室外巡航測(cè)試,飛行時(shí)切換進(jìn)入巡航模式時(shí)突遇失速翻滾驚險(xiǎn)萬(wàn)分,但最終憑借系統(tǒng)自我保護(hù)和整機(jī)卓越性能“化險(xiǎn)為夷”成功降落。

光點(diǎn)“虎鯊”無(wú)人機(jī)

光點(diǎn)“虎鯊”無(wú)人機(jī)室外飛行測(cè)試

  近日,“虎鯊”電動(dòng)版無(wú)人機(jī)在戶外測(cè)試新的機(jī)載航拍設(shè)備的驚險(xiǎn)過(guò)程。光點(diǎn)科技應(yīng)某機(jī)載航拍設(shè)備供應(yīng)商要求,協(xié)助測(cè)試一款新的多鏡頭相機(jī),希望能在電動(dòng)版“虎鯊”無(wú)人機(jī)巡航測(cè)試該航拍設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)的適航性。光點(diǎn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)收到該設(shè)備后立即安裝設(shè)計(jì)以及對(duì)設(shè)備的適航性進(jìn)行評(píng)估:

  (1)設(shè)備總重量為1.8kg,“虎鯊”載荷能力完全可滿足。

  (2)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)外形為長(zhǎng)方且不規(guī)則呈幾何形狀,這樣的外形設(shè)備搭載機(jī)載平臺(tái)巡航時(shí)風(fēng)阻系數(shù)極高,很可能會(huì)影響飛機(jī)的飛行姿態(tài),甚致不排除有失速炸機(jī)的可能性。

測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)

  研發(fā)團(tuán)隊(duì)評(píng)估報(bào)告

  該設(shè)備外形結(jié)構(gòu)不適合作為固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)載設(shè)備,并且就算用在多旋翼無(wú)人機(jī)上也會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行效能產(chǎn)生極大影響。雖然,這一評(píng)估結(jié)論對(duì)設(shè)備生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)充其量只是個(gè)壞消息,但是對(duì)于設(shè)備生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)在該項(xiàng)目投入了大量的資源,最終面臨這樣的結(jié)論使其很難接受。

掛載設(shè)備飛行測(cè)試

  背水“一測(cè)”

  團(tuán)隊(duì)成員考慮到設(shè)備生產(chǎn)商的實(shí)際情況及友好合作,同時(shí)為了實(shí)際驗(yàn)證評(píng)估決論的準(zhǔn)確性,團(tuán)隊(duì)成員決定冒險(xiǎn)測(cè)試。最壞結(jié)果如出現(xiàn)的話也可挑戰(zhàn)“虎鯊”無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)異常(失速)狀態(tài)下的自動(dòng)保護(hù)能力。

掛載設(shè)備飛行測(cè)試

  虎鯊“化險(xiǎn)為夷”

  8月23日技術(shù)團(tuán)隊(duì)和設(shè)備生產(chǎn)商工程師一起在戶外試飛場(chǎng)地進(jìn)行機(jī)載航拍設(shè)備巡航測(cè)試,“虎鯊”升空后切換進(jìn)入巡航模式飛行50米后飛機(jī)失速翻滾下墜,當(dāng)時(shí)情況萬(wàn)分驚險(xiǎn),但是“虎鯊”憑借其出色的滑翔系數(shù)并配合飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)飛行姿態(tài)異常保護(hù)功能,此時(shí)垂直起降電機(jī)啟動(dòng),飛機(jī)自動(dòng)修正異常姿態(tài)并安全備降應(yīng)急降落點(diǎn)。確保了飛機(jī)和機(jī)載設(shè)備的完好無(wú)損。

老鷹追趕“虎鯊”無(wú)人機(jī)

  技術(shù)團(tuán)隊(duì)為了進(jìn)一步驗(yàn)證測(cè)試設(shè)備的問(wèn)題所在,現(xiàn)場(chǎng)采用了對(duì)比法,在同一空域和氣象條件下“虎鯊”重新配重巡航測(cè)試,(即換下機(jī)載航拍設(shè)備)搭載同等重量(1.8Kg)配重物,讓“虎鯊”重新升空巡航測(cè)試,結(jié)果“虎鯊”無(wú)人機(jī)各項(xiàng)飛行參數(shù)正常,并有幸上演了一幅老鷹在追逐“虎鯊”的有趣畫面。

   從以上對(duì)比巡航測(cè)試的結(jié)果最少得出了兩點(diǎn)決論:

  1.新的機(jī)載吊倉(cāng)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)風(fēng)阻過(guò)大,其外形結(jié)構(gòu)不適合作為一款固定翼無(wú)人機(jī)的機(jī)載航拍設(shè)備。

  2.進(jìn)一步驗(yàn)證了“虎鯊”無(wú)人機(jī)卓越的飛行失速的自救性能,無(wú)論任何飛行異常的情況下,都可確保飛機(jī)和機(jī)載設(shè)備的安全以及地面財(cái)物及人員的損失。

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