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16所高校競(jìng)技“高分”無(wú)人機(jī)：又燃又酷，“牛到上天”

2018-08-29 14:27 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院高分無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)室
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  密林、河流、峽谷，精細(xì)入微的3D場(chǎng)景中，一架金色的無(wú)人機(jī)，身輕如燕，在變幻莫測(cè)的復(fù)雜室內(nèi)外場(chǎng)景和地形完成自主定位、識(shí)別與環(huán)境感知等各項(xiàng)挑戰(zhàn)...

  密林、河流、峽谷，精細(xì)入微的3D場(chǎng)景中，一架金色的無(wú)人機(jī)，身輕如燕，在變幻莫測(cè)的復(fù)雜室內(nèi)外場(chǎng)景和地形完成自主定位、識(shí)別與環(huán)境感知等各項(xiàng)挑戰(zhàn)任務(wù)，并以最快時(shí)間撤離現(xiàn)場(chǎng)，安全返回起飛點(diǎn)。

  這可不是科幻，是在上海交通大學(xué)舉行的第二屆全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽的線上仿真比賽。

  來(lái)自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、武漢大學(xué)、華東理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等16支隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技。

  “智慧大腦”和“千里眼”的無(wú)人機(jī)對(duì)決

  所謂“高分”無(wú)人飛行器，就是高分辨率對(duì)地觀測(cè)無(wú)人飛行器，此次大賽的難度是很高的。決賽中，各支隊(duì)伍設(shè)計(jì)的智能無(wú)人機(jī)從停機(jī)坪自動(dòng)起飛，進(jìn)入自主飛行模式，通過(guò)機(jī)載傳感器，開(kāi)啟智能感知算法，自動(dòng)識(shí)別地標(biāo)，穿過(guò)障礙圈，進(jìn)入人造小樹(shù)林對(duì)所有抽簽得到的二維碼進(jìn)行搜索取證，當(dāng)所有抽簽獲得的二維碼搜索完畢后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返回停機(jī)坪。

極速闖關(guān)鉆圈

極速闖關(guān)自主尋徑

快速識(shí)別

  我們這臺(tái)無(wú)人機(jī)上搭載了攝像頭、慣性器件、測(cè)速與測(cè)距傳感器，將自己設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)的算法應(yīng)用到這臺(tái)無(wú)人機(jī)上，使其能夠識(shí)別目標(biāo)，并自己控制速度與方向，實(shí)現(xiàn)自主完成搜索任務(wù)?！虾＝淮髤①悎F(tuán)隊(duì) 劉偉琪

  未來(lái)的智能無(wú)人機(jī)，借助智能感知與快速識(shí)別技術(shù)，將可以對(duì)周圍環(huán)境做出快速靈敏的反應(yīng)，在密林、峽谷等復(fù)雜地形中自主完成搜索、救援等任務(wù)。

  為了更好地展現(xiàn)飛機(jī)穿越的效果，在比賽區(qū)域安裝了各種顯示屏幕，裁判和觀眾都可以通過(guò)屏幕上的畫(huà)面，清楚地看見(jiàn)各種穿越畫(huà)面和選手一起體驗(yàn)速度的激情。

  技術(shù)火花碰撞，培養(yǎng)科創(chuàng)人才

  智能感知是無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人駕駛車等無(wú)人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主能力的關(guān)鍵核心技術(shù)。全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽為在校大學(xué)生、研究生，以及企業(yè)屆的技術(shù)研發(fā)人員提供了一個(gè)高手對(duì)決的平臺(tái)。競(jìng)賽以無(wú)人機(jī)為載體，以自主定位、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等智能感知核心技術(shù)為牽引，并以開(kāi)放源代碼的共享方式，促進(jìn)技術(shù)火花碰撞。

  競(jìng)賽對(duì)激發(fā)在校大學(xué)生科創(chuàng)興趣，提升理論實(shí)踐水平有積極幫助。此次競(jìng)賽，不僅有助于智能感知技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，也培養(yǎng)了學(xué)生們的興趣與實(shí)踐能力，希望學(xué)生們未來(lái)在智能感知技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)拓創(chuàng)新，引領(lǐng)無(wú)人系統(tǒng)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！虾＝淮箅娮有畔⑴c電氣工程學(xué)院郁文賢教授

交大參賽隊(duì)賽前調(diào)試

  上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院高分無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽實(shí)驗(yàn)室致力于在無(wú)人系統(tǒng)和智能感知領(lǐng)域打造具有全球影響力和國(guó)際先進(jìn)水平的專業(yè)賽事；通過(guò)競(jìng)賽合作聯(lián)盟，共同構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)創(chuàng)新競(jìng)賽場(chǎng)景、測(cè)試流程規(guī)范和統(tǒng)一的競(jìng)賽服務(wù)平臺(tái)。

  產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展

  高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)重大專項(xiàng)管理辦公室、教育部科學(xué)技術(shù)司、上海交通大學(xué)共同組織推動(dòng)，全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽，以“感知天地、智創(chuàng)未來(lái)”為主題，旨在加強(qiáng)智能感知技術(shù)的研發(fā)、人才培養(yǎng)、創(chuàng)新孵化、技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)學(xué)研合作。

  為促進(jìn)技術(shù)轉(zhuǎn)化，本屆全國(guó)“高分”無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)競(jìng)賽成立了由高校教師與企業(yè)高管共同組成的指導(dǎo)委員會(huì)，進(jìn)一步加強(qiáng)與產(chǎn)業(yè)界的聯(lián)系。希望借助本次比賽，實(shí)現(xiàn)高?？蒲谐晒D(zhuǎn)化，并為大學(xué)生創(chuàng)業(yè)提供更多機(jī)會(huì)。

  競(jìng)賽同時(shí)還開(kāi)展相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新課程建設(shè)和競(jìng)賽培訓(xùn)，協(xié)同推動(dòng)無(wú)人飛行器智能感知領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，擬通過(guò)三至五年努力，以及社會(huì)化推廣和市場(chǎng)化運(yùn)作，使競(jìng)賽成為青年人才培養(yǎng)、創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)有影響力的品牌，共同推動(dòng)高分無(wú)人飛行器智能感知技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。——大賽組委會(huì)熊剛副教授

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