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最近試用的一款源木無人機，在一次飛行中跌落，造成一個螺旋槳不轉(zhuǎn)動。原以來是電機損壞，后來將電機換到另外接口上，發(fā)現(xiàn)電機沒問題，看來是主控板上的問題了。
源木無人機的主控板就在中間這個塑料盒子內(nèi)，只要拆開就可以看到線路板了。這里主要是維修板路為主，元件的功能等這里不在多說，有興趣的可以上網(wǎng)查看。
拆下線路板后，就發(fā)現(xiàn)連接電機的一個三級管類的貼片元件已經(jīng)燒毀。從另外一個電機接口的地方可以看到，這是一個MOS管，絲印的型號為A26V。經(jīng)過查詢，這個貼片型號為AO3402，知道了型號，那就簡單了。萬能的某寶里1塊錢20片，加上運費總共5塊錢搞定。
利用等快遞的時間，先把這個MOS管拆下來。因為手頭上只有電烙鐵，拆這個MOS管還是沒啥問題的。那個小黑點就是拆下的元件，體積很小。拆是相對簡單的，但焊上去就要很小心了。
兩天的等待，終于收到貨了。因為批次不同，新買到的貼片比原裝的體積還要小。當(dāng)然，三個管腳的位置是一樣的。
貼片的焊接過程因為要雙手操作，就無法拍照了。在焊接時，必須要用尖攝子將貼片固定好位置，然后電烙鐵焊接就可以了。
貼片焊接好后，還要仔細(xì)檢查一下周邊元件，看看管腳有沒有和其它元件搭接。自我感覺個人技術(shù)還是不錯的，焊接的效果還是挺滿意的。
下面，就可以將電機安裝到位。將電池插到線路板后，還要再次檢查有沒有異常發(fā)生，芯片有沒有發(fā)燙等情況。
排查結(jié)束，一切正常，此時就可以正式試機了。使用遙控器開機，四個螺旋槳都開始轉(zhuǎn)動。經(jīng)過幾次測試后，就可以確認(rèn)問題解決。無人機拯救成功。
2025-09-17 10:55
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