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創(chuàng)衡微慣導為機器人導航定位、航姿測量提供低成本解決方案

2018-09-18 09:49 性質:轉載 作者:創(chuàng)衡控制 來源:創(chuàng)衡控制
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  1、產(chǎn)品簡介  創(chuàng)衡控制NAV系列GPS/MINS微組合導航系統(tǒng)為機器人導航定位、航姿測量提供低成本解決方案。其內(nèi)部集成MEMS陀螺儀、MEMS...

  1、產(chǎn)品簡介

  創(chuàng)衡控制NAV系列GPS/MINS微組合導航系統(tǒng)為機器人導航定位、航姿測量提供低成本解決方案。其內(nèi)部集成MEMS陀螺儀、MEMS加速度計、三軸磁場計、GPS接收模塊、氣壓高度計等微型傳感器,通過內(nèi)置改進型擴展卡爾曼濾波算法(EKF)進行信息融合,為用戶提供高達200Hz的完整、可靠的三維位置、三軸姿態(tài)、三軸速度、三軸加速度等信息??蓮V泛應用于航空領域,機器人領域,海洋領域,無人車輛,人體姿態(tài)測量。

  在NAV系列產(chǎn)品中,NAV50屬于高可靠性型(可支持OEM),NAV40屬于高性價比型,NAV30是OEM型,用戶可根據(jù)需求選用。

  2、產(chǎn)品特點

  1) 多余度IMU

  2)支持外置差分GPS

  3)支持外置磁羅盤

  4)支持外置雙天線GPS定向

  5)可選擇同時輸出不同基座下的姿態(tài)信息

  6)高達200Hz的導航數(shù)據(jù)更新頻率

  7)體積小、重量輕

  8)支持用戶進行結構,尺寸,數(shù)據(jù)格式定制

  3、技術指標

NAV40技術指標

NAV40工作原理圖

北京創(chuàng)衡控制技術有限公司定位并專注于工業(yè)級、軍品級無人系統(tǒng)控制技術研發(fā),核心團隊源自北京航空航天大學,在飛行控制領域具有20年的技術積累,擁有多項無人機及飛行控制相關知識產(chǎn)權。主要業(yè)務包括控制系統(tǒng)集成、慣性導航、差分衛(wèi)星導航等,其中無人機飛控系統(tǒng)包括常規(guī)固定翼、復合式、傾轉旋翼、多旋翼、自轉旋翼、飛艇等,基本實現(xiàn)無人機機型的全覆蓋,全線產(chǎn)品均具有獨立自主知識產(chǎn)權,可滿足用戶深度定制需求。  

除無人機飛控外,創(chuàng)衡控制還可提供無人水面艇、水下滑翔機、深海AUV等海洋裝備主控系統(tǒng)解決方案。  

創(chuàng)衡控制依托核心團隊豐富的軍工項目背景和深厚的技術底蘊,研制的控制系統(tǒng),從20000米高空飛艇,續(xù)航時間世界記錄無人機到水下3000米的深海AUV均獲得了成功應用,相關成果已達到國際先進水平,其中,某型水下滑翔機在南海海域不間斷航行21天,創(chuàng)國內(nèi)紀錄,展示了系統(tǒng)卓越的可靠性和穩(wěn)定性。  創(chuàng)衡控制始終秉承“質量第一、服務至上、合作共贏”的經(jīng)營理念,在無人系統(tǒng)控制領域力爭為用戶提供可靠穩(wěn)定的產(chǎn)品、服務和技術方案。

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