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拓攻百科 | 植保無人機炸機的原因分析及避免方法

2018-10-10 08:16 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:拓攻農(nóng)業(yè) 來源:拓攻農(nóng)業(yè)
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??植保無人機的使用正在逐漸走進大眾視野,超高的作業(yè)效率、安全環(huán)保、節(jié)水節(jié)藥、同時能夠節(jié)省大量勞動力節(jié)約農(nóng)業(yè)投入成本的優(yōu)勢逐漸被人們認可。很...

拓攻百科 | 植保無人機炸機的原因分析及避免方法_資訊_無人機網(wǎng)(www.hldxsj.cn)

  植保無人機的使用正在逐漸走進大眾視野,超高的作業(yè)效率、安全環(huán)保、節(jié)水節(jié)藥、同時能夠節(jié)省大量勞動力節(jié)約農(nóng)業(yè)投入成本的優(yōu)勢逐漸被人們認可。很多植保服務(wù)隊如雨后春筍般成立,但是炸機是做植保飛防服務(wù)中需要面臨的一項考驗。

  如何減少這樣的現(xiàn)象,我們從炸機的原因開始分析:

  飛前未做好準備工作

  飛機操作人員在每次使用前必須對植保無人機各部位進行例行檢查,從前到后,從上到下,從外到內(nèi),檢查完畢后方可啟動。每次飛行完畢后要對機身、旋翼、起落架、噴灑系統(tǒng)等進行清理,同時檢查飛機各主要部件的螺絲是否牢固,活動部件晃動量是否過大,機臂是否牢固,機身是否有明顯裂縫等。

  植保無人機起飛前,必須是要做好充足的起飛工作,好多意外都是可以避免的。

  飛行過低碰到作物

  在作業(yè)中往往邊上會有農(nóng)戶圍觀,他們經(jīng)常會在說:“飛低點、再低點、越低效果越好?!睘榱藵M足客戶,一些飛手就將飛機飛的非常低,如果遇到高桿作物沒看到,一不留神就摔了。

  所以飛手作業(yè)時不要受周圍人的干擾,集中注意力,多跟觀察員溝通,盡量保持飛機離作物一米以上。

  磁場干擾失控

  作業(yè)路線上,如果飛機距離高壓線很近,電壓又比較高,飛機很可能會受到電磁干擾失去控制。

  植保無人機工作地方,如果發(fā)現(xiàn)周圍有高壓塔,不要在附近起飛。如果是信號塔,那么一般也是稍微遠離為好。如果是電子圍欄,那么一定要根據(jù)電子圍欄要求進行飛行。

  飛手與觀察員的對講機沒電或故障

  在植保作業(yè)中,這個也是容易被忽視的引起炸機的原因,飛手在操控飛機向前飛行時,由于目視有誤差,而觀察員和飛手之間的溝通又比較少,如果此時對講機沒電或失靈了,飛手或觀察員還不知道,就很有可能撞到樹上或其他東西上。

  建議大家在作業(yè)時,飛手和觀察員約定好,比如觀察員每五秒給飛手一個信息,如果超過時間沒聽到說話,那么馬上就操控飛機原地懸停。這樣飛手在操控飛機時即使看不到飛機,心里也是有底的,而且對講機出問題也馬上就能發(fā)現(xiàn)。

  電量耗盡

  市場上電動植保無人機的續(xù)航通常在10-20分鐘之間,植保無人機在載藥量比較大的時候耗電比較快。在打藥的時候,有時候電池低電量報警已經(jīng)出現(xiàn)了,但藥箱卻還有一些藥液,有飛手貪圖方便就想把藥液打完再降落。再加上有些藥液比重比較大,飛機的剩余電量支撐不了繼續(xù)作業(yè)和返航,在途中就強制降落或者干脆在空中耗盡電量直接墜落。

  因此,飛手們在作業(yè)前一定要規(guī)劃好做好準備,寧可少飛幾畝地也不要挑戰(zhàn)飛機的極限

  姿態(tài)模式炸機

  飛機在姿態(tài)模式下是沒有GPS定位的,所以會受環(huán)境影響而出現(xiàn)飄移。但是,有些飛手在不完全熟悉的情況下,開啟姿態(tài)模式時不知道該如何操作,于是飛機就撞上了。

  打桿失誤

  一方面是簡單的打桿失誤,比如不小心轉(zhuǎn)了方向不會操作了,比如拿起遙控器不知道該干嘛了,一不小心撞上墻、樹、電線桿等物體。

  另一方面是作業(yè)的時候,經(jīng)常一不留神就看不到飛機了,實際飛機還是在安全飛行的,而飛手一慌亂,胡亂打幾下桿,可能就撞到東西了。這個在操作過程中,就需要多跟觀察員溝通,確保飛機穩(wěn)定飛行。

  其他原因

  比如:作業(yè)地有不可視障礙物、視覺誤差、刮風(fēng)、疲勞飛行等。

  為了盡量操作失誤引起的炸機,在植保工作除了飛手的技能有必要要過關(guān)外,實地經(jīng)歷也十分重要。

上海拓攻機器人有限公司(TopXGun Robotics)是全球?qū)I(yè)的無人機飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人,其中研發(fā)人員70多人,技術(shù)核心團隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機研究所,擁有豐富的無人機行業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品研發(fā)能力。

我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新,秉承“讓天下沒有難用的無人機”理念,打造智能飛控和行業(yè)解決方案,為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。

拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括:農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A,行業(yè)專用雙備份M2飛控,Apollo機載計算機等行業(yè)級飛控產(chǎn)品;6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機;垂直起降固定翼無人機,大型固定翼無人機等。拓攻提供行業(yè)無人機飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案,目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域,致力于打造精準智控。

拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念,積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新,形成健康良性的無人機產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng),推動無人機行業(yè)持續(xù)發(fā)展。


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