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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具在拓攻百科系列中，我們?cè)鵀榇蠹医榻B過幾種無人機(jī)的飛行模式和T1-A的作業(yè)模式【《無人機(jī)的幾種飛行模式介紹（上）》《無人機(jī)的幾種飛行模式介紹（下）》】。無人機(jī)的AB點(diǎn)作業(yè)自動(dòng)化程度高，適合規(guī)則地塊和新手作業(yè)，手動(dòng)作業(yè)則完全依靠操作者的經(jīng)驗(yàn)來控制，多半為老司機(jī)。這兩種作業(yè)方式在不同情況下各有千秋。
本期的拓攻教程就結(jié)合最新發(fā)布的1.83版本的拓攻農(nóng)業(yè)APP，為大家講解一下手動(dòng)作業(yè)和AB點(diǎn)作業(yè)的具體操作流程。
手動(dòng)作業(yè)
手動(dòng)作業(yè)是最為常見的方式，所有的操作都由植保飛手來完成，智能化程度較低，完全憑借操作者對(duì)遙控器搖桿舵量的控制。這種情況下，無人機(jī)的所有動(dòng)作包括姿態(tài)的穩(wěn)定都需要飛手通過遙控器來控制，新手操作比較危險(xiǎn)。但對(duì)老手來說，手動(dòng)作業(yè)更能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的地形。
手動(dòng)模式操作流程
1、打開App進(jìn)入首頁，在首頁中連接飛機(jī)可實(shí)行手動(dòng)飛行作業(yè)。
2、遙控器解鎖飛機(jī)后，可在App作業(yè)界面中查看飛機(jī)位置、飛行的軌跡及水泵開啟狀態(tài)下的噴灑軌跡。
3、飛行作業(yè)時(shí)點(diǎn)擊【開始作業(yè)】
4、在姿態(tài)模式和 GPS 模式下，用戶可任意操控飛行器至需要噴灑農(nóng)藥的區(qū)域，將 6 通道撥到中間位置，開啟藥液噴灑。此時(shí)，藥液噴灑速度與飛行速度相關(guān)。
5、在 GPS 模式下，飛行器最大飛行速度為 12 米/秒；油門中立時(shí)，飛行器將保持當(dāng)前高度，飛行中可通過油門桿量調(diào)整高度。
6、結(jié)束時(shí)點(diǎn)擊【結(jié)束作業(yè)】將完成作業(yè)并可生成作業(yè)報(bào)告。
AB點(diǎn)作業(yè)
AB 點(diǎn)作業(yè)模式簡(jiǎn)單方便，以兩點(diǎn)形成直線的方式快速生成作業(yè)航線，具有飛手工作強(qiáng)度低、噴灑較為均勻的特點(diǎn)。這種作業(yè)模式的產(chǎn)生，解決了植保飛手勞動(dòng)強(qiáng)度特別高的難題。但同時(shí)也有其局限性，就是只適用于規(guī)整地塊。
AB點(diǎn)模式操作流程
1、打開App進(jìn)入首頁，在首頁中連接飛機(jī)可實(shí)行AB點(diǎn)飛行作業(yè)。
2、在APP內(nèi)的【調(diào)參】里，設(shè)置好作業(yè)時(shí)的轉(zhuǎn)彎方式、噴幅等參數(shù)。
3、飛行作業(yè)時(shí)點(diǎn)擊【開始作業(yè)】。
4、記錄 A 點(diǎn)：將飛行器飛至合適位置，將遙控器的 7 通道開關(guān)（T1-A 需要至少 8 通道的遙控器）撥至 A 檔（高位），記錄 A 點(diǎn)。此時(shí)，LED 指示燈閃紅燈 10 次。
5、記錄 B 點(diǎn)：在距離 A 點(diǎn) 8 米范圍外，將 7 通道開關(guān)撥至 B 檔（低位），記錄 B 點(diǎn)。此時(shí)，LED指示燈閃綠燈 10 次。
?AB點(diǎn)的記錄是有順序的，需要先記錄A點(diǎn)，再記錄B點(diǎn)。否則，如果先記錄B點(diǎn)，再記錄A點(diǎn)，所記錄的 B 點(diǎn)會(huì)被自動(dòng)清除。此時(shí)需要重新記錄B點(diǎn)。
?在以原 B 點(diǎn)為圓心，半徑 8 米范圍內(nèi)，將 7 通道開關(guān)撥至 B 檔，即可重新記錄 B 點(diǎn)。
6、將 8 通道開關(guān)撥至高位，進(jìn)入 AB 點(diǎn)作業(yè)模式。此時(shí)，LED 指示燈閃藍(lán)燈 8 次。
? 飛行器在地面上時(shí)，不可切入到 AB 點(diǎn)作業(yè)模式。
7、向左/右撥動(dòng)橫滾桿一次并回中，飛行器向左/右飛行一個(gè)作業(yè)間隔后，自動(dòng)沿圖所示路線作業(yè)。
?作業(yè)過程中，可以根據(jù)實(shí)際情況通過控制油門桿調(diào)整飛行高度，油門中立時(shí)，飛行器將保持當(dāng)前高度。
?清除 AB 點(diǎn)
可以通過如下幾種方法清除 AB 點(diǎn)：
（1）清除斷藥點(diǎn)時(shí)清除 AB 點(diǎn)；
（2）切換 7 通道開關(guān)8 次，此時(shí)閃黃燈 10 次；
（3）退出 AB 點(diǎn)作業(yè)模式后，重新記錄 AB 點(diǎn)；
（4）在沒有記錄斷藥點(diǎn)的情況下，飛行器落地加鎖后，自動(dòng)清除 AB 點(diǎn)。
?退出 AB 點(diǎn)作業(yè)模式
在 AB 點(diǎn)作業(yè)過程中，切換 8 通道開關(guān)，可以退出 AB 點(diǎn)作業(yè)模式，飛行器將懸停。若再次切換 8 通道開關(guān)，進(jìn)入 AB 點(diǎn)作業(yè)模式，飛行器將直接飛往下一個(gè) A/B 點(diǎn)，繼續(xù)作業(yè)。
結(jié)束時(shí)點(diǎn)擊【結(jié)束作業(yè)】將完成作業(yè)并可生成作業(yè)報(bào)告。
上海拓攻機(jī)器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球?qū)I(yè)的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應(yīng)用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術(shù)核心團(tuán)隊(duì)均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機(jī)研究所，擁有豐富的無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機(jī)”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務(wù)。
拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括：農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A，行業(yè)專用雙備份M2飛控，Apollo機(jī)載計(jì)算機(jī)等行業(yè)級(jí)飛控產(chǎn)品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機(jī)；垂直起降固定翼無人機(jī)，大型固定翼無人機(jī)等。拓攻提供行業(yè)無人機(jī)飛控系統(tǒng)定制服務(wù)及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測(cè)繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域，致力于打造精準(zhǔn)智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動(dòng)無人機(jī)行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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