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無人機“自主”飛行

2018-10-12 13:59 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:解放軍報
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  如果無人機能夠脫離人的遙控,那才是真正的無人飛行。有人說這是天方夜譚,可如果將計算機算法“移植”到無人機的大腦,自主飛行便不是夢。...

  如果無人機能夠脫離人的遙控,那才是真正的無人飛行。有人說這是天方夜譚,可如果將計算機算法“移植”到無人機的大腦,自主飛行便不是夢。

  日前,美國國防高級研究計劃局演示了一種新算法,可以讓重量小于5磅的四軸飛行器在不需要消耗太多電力的情況下,無需地面人員操控,也無需GPS、通信鏈以及預先編制的區(qū)域地圖,通過攝像頭自動繪制建筑物內(nèi)部圖像,就可為人員提供導航,擁有自主飛行的能力。

  但要想實現(xiàn)此需求,還須研制出一種單板機載計算機,以整合所有的傳感器和低能耗處理器。當無人機通過窗戶飛進建筑物時,可以自動繪制建筑物內(nèi)部的3D地圖、探索房間內(nèi)部、并且可以通過樓梯找到出口,最后離開房間。

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