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設(shè)備與工具在無人機的植保飛防作業(yè)中，航線規(guī)劃是一項高效且方便的操作功能。你可以用它來設(shè)置無人機自主作業(yè)的參數(shù)，如轉(zhuǎn)彎方式、高度、速度、障礙點外擴、航線角度等，能夠極大解放飛防人員的雙手，從而對植保無人機進行更為精確的操控。本期拓攻教程將為大家詳解關(guān)于無人機航線規(guī)劃的那些事兒。
航線規(guī)劃有哪些可設(shè)置參數(shù)？
在航線規(guī)劃頁面中有很多可設(shè)置自主作業(yè)的參數(shù)。如轉(zhuǎn)彎方式、高度、速度、壟距、航線內(nèi)縮、障礙點外擴、航線角度、起始邊起始點、糾正偏移（航線糾偏，參照點糾偏），掃邊（留邊距離）等，可選擇部分航線進行作業(yè)。
1）轉(zhuǎn)彎：可設(shè)置協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎或定點轉(zhuǎn)彎。
2）高度：設(shè)置作業(yè)飛行高度，點擊高度拖動滑動條或輸入需要的數(shù)值。
3）速度：設(shè)置作業(yè)速度，點擊高度拖動滑動條或輸入需要的數(shù)值。
4）航線內(nèi)縮：點擊【航線內(nèi)縮】，右側(cè)滑出操作欄點擊“+”設(shè)置內(nèi)縮距離（0.5m~10m）可單個邊設(shè)置內(nèi)縮距離也可全選設(shè)置整體內(nèi)縮距離。
5）障礙點間距：可設(shè)置障礙點與航線間的距離，最大為5米
6）航線平移：航線平移可微調(diào)航線的偏移距離，也可對地塊進行參照點一鍵糾偏。（地塊上的參照點可在地塊測繪時設(shè)置）
7）航線角度：選擇航線角度調(diào)節(jié)器上的黃色控件可自由調(diào)整航線的角度，點擊可收起控件（收起的黃色透明圓形按鈕可自由拖動切換所在位置）。
8）起始邊起始點：進入航線規(guī)劃頁面可直接點選地塊邊界選擇起始邊，點擊反向按鈕可對起始點進行反向操作。
上述功能可通過打開拓攻農(nóng)業(yè)App，點擊
【地塊列表】，選擇需要作業(yè)的地塊，點擊【調(diào)用作業(yè)】進入航行規(guī)劃頁面進行設(shè)置。
航線規(guī)劃作業(yè)的具體步驟
了解以上可規(guī)劃的航線和設(shè)置功能，那么具體的整套航線規(guī)劃作業(yè)的操作步驟又是怎樣的呢？下面一起來看一下吧：
1、在作業(yè)開始前，按照上文內(nèi)的操作方法，設(shè)置好相關(guān)飛行參數(shù)。
2、點擊【開始作業(yè)】按鈕進入作業(yè)界面。
3、點擊【開始作業(yè)】彈窗確認是否執(zhí)行航線。
4、點擊【確定】按鈕，等待上傳航點，航點上傳完成后進入自駕模式，執(zhí)行航線規(guī)劃作業(yè)。
5、點擊【結(jié)束作業(yè)】或飛機自動執(zhí)行完航線任務后，生成此次作業(yè)報告。
6、點擊【？】icon展示作業(yè)完成率計算方式。
至此，一整套的航線規(guī)劃作業(yè)就完成啦~
另外，小編還想說的是，如果在飛行過程中，你想調(diào)整飛機的飛行航點，也是可以的。只需點擊左側(cè)航線起點按鈕，滑動航線起點選擇器，點擊
就可以跳轉(zhuǎn)到選擇的航點，航線信息將會被上傳到飛控。
如果你想回到原來的位置，只要點擊【重置】選擇項，就會返回到當前飛機所在的航點。
下面，小編將為大家演示一下完整的航線規(guī)劃方式：
上海拓攻機器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球?qū)I(yè)的無人機飛行控制系統(tǒng)及行業(yè)應用解決方案提供商。公司目前150多人，其中研發(fā)人員70多人，技術(shù)核心團隊均來自南航、北航等航空專業(yè)院校及無人機研究所，擁有豐富的無人機行業(yè)經(jīng)驗和產(chǎn)品研發(fā)能力。
我們圍繞客戶需求持續(xù)創(chuàng)新，秉承“讓天下沒有難用的無人機”理念，打造智能飛控和行業(yè)解決方案，為更多領(lǐng)域提供專業(yè)服務。
拓攻產(chǎn)品線覆蓋飛控產(chǎn)品、飛控相關(guān)配件和行業(yè)定制方案。飛控產(chǎn)品包括：農(nóng)業(yè)植保專用飛控Ti-A，行業(yè)專用雙備份M2飛控，Apollo機載計算機等行業(yè)級飛控產(chǎn)品；6公斤、10公斤、16公斤、20公斤植保無人機；垂直起降固定翼無人機，大型固定翼無人機等。拓攻提供行業(yè)無人機飛控系統(tǒng)定制服務及解決方案，目前已涵蓋航拍、農(nóng)業(yè)、安防、巡線、測繪、物流、救援、環(huán)保等領(lǐng)域，致力于打造精準智控。
拓攻秉承“開放、合作、共贏”的理念，積極尋求合作伙伴共同創(chuàng)新，形成健康良性的無人機產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動無人機行業(yè)持續(xù)發(fā)展。
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