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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
現(xiàn)場活動
10月16日，2018 ArduPilot全球無人機(jī)開發(fā)者大會進(jìn)行到第二天，現(xiàn)場氣氛仍舊如火如荼。今天同樣是來自了國內(nèi)外數(shù)名行業(yè)專家現(xiàn)場分享無人機(jī)、無人車、無人船等智能產(chǎn)品如何在不同的應(yīng)用場景完成各種測試。同時(shí)，演講嘉賓中也有很多使用赫星開源飛控的用戶，他們通過實(shí)際案例分析與現(xiàn)場嘉賓分享cube飛控的各項(xiàng)能力及性能。
Tom Pittenger
MichaelduBreuil
目前，Michael表示一般有兩種方式來拓展Ardupilot，可以通過協(xié)同處理器一起完成。協(xié)同處理器對于高級算法來說是一個不錯的選擇。失控保護(hù)如今已成為飛控的一個基本保護(hù)功能，比如丟星保護(hù)，失控保護(hù)等，飛控都要相應(yīng)的解決方法。我們在腳本中所添加的失控保護(hù)新增了更多的功能，用戶可以自己根據(jù)需求添加不同的失控保護(hù)方式，比如藥量過低、電量過低等方面。這樣的好處就是用戶可以自定義的添加自己的失控保護(hù)，而且這樣的修改也是非常簡單的。同時(shí)，我們還額外的添加了更多的飛行模式，來確保飛行的流暢性。比如說測繪，可以讓飛機(jī)先行飛完整個地圖，然后根據(jù)數(shù)據(jù)來計(jì)算不同位置的風(fēng)速等情況，從而為優(yōu)化路徑提供選擇。今后，我們還需要做出的努力包括：增加飛控代碼的運(yùn)行時(shí)間，其實(shí)目前這個功能已經(jīng)融入到飛控的主代碼中，是可以嘗試開發(fā)的。其次，自動的開啟和重啟腳本，這樣的好處是當(dāng)用戶出現(xiàn)問題是方便啟動。然后，重新增加了運(yùn)行腳本，腳本在運(yùn)行時(shí)可給用戶一個運(yùn)行的時(shí)間，可以保證用戶在多個時(shí)間段內(nèi)不同的運(yùn)行。
北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院自控系副教授全權(quán)
北京松果電子有限公司副總裁王娜
松果所專注的是提供完整的無人機(jī)圖傳解決方案。松果在一顆芯片上實(shí)現(xiàn)了無線圖傳系統(tǒng)和圖傳處理系統(tǒng)。PineSynec圖傳芯片可以實(shí)現(xiàn)20km高清圖傳，70ms的超低延時(shí)等特點(diǎn)。其特點(diǎn)包括遠(yuǎn)距離、抗干擾、低延時(shí)、低功耗、以及視頻優(yōu)化等。
EAMS LAB
EAMS LAB與現(xiàn)場嘉賓分享使用Ardupilot和OpenKAI進(jìn)行人工智能導(dǎo)航。EAMS表示公司產(chǎn)品通過使用Cube飛控系統(tǒng)可以用到地面無人車用于消防用途，我們也可以將其用到無人機(jī)上面用于地面現(xiàn)場偵查。
KaiYan
Jaime Machuaca
Jaime所演講的話題是如何在無人機(jī)教育中使用Ardupilot目前，可能有不少工程以及教育方面的學(xué)生對正反面的專業(yè)感到無趣。同時(shí)，無人機(jī)在當(dāng)下成為年輕人和行業(yè)熱衷的項(xiàng)目。因此，無人機(jī)方面的教育成為我所關(guān)注的項(xiàng)目。我們在2017年9月份就開始在當(dāng)?shù)刂袑W(xué)開啟了無人機(jī)教育方面的課程。Ardupilot產(chǎn)品的引入可以很好的適用于我們的學(xué)生，一些基礎(chǔ)知識和操作課程，以及一些基礎(chǔ)的代碼規(guī)劃等。從這方面的學(xué)習(xí)中，學(xué)生學(xué)到了如何正確的使用工具和技巧去安裝飛控，這樣的學(xué)習(xí)將有助于他們后期完整的完成產(chǎn)品的組裝。
問答環(huán)節(jié)
問題：無人機(jī)教育方面所遇到問題有哪些
答復(fù)：Jaime表示是的，在剛開始的時(shí)候確實(shí)遇到了不少問題，這些學(xué)生對無人機(jī)的基礎(chǔ)知識方面非常薄弱，因此我們通過大量的基礎(chǔ)培訓(xùn)以及動手課程等來逐步完善他們的能力。
問題：咱們在研發(fā)的時(shí)候如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的一些標(biāo)準(zhǔn)問題。
答復(fù)：EAMS LAB目前，在日本其實(shí)沒有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行測量，我們是根據(jù)我們的一些標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行制定，同時(shí)我們也向相關(guān)部門提出申請和參考。我們也會按照我們的工業(yè)用戶的一些需求來根據(jù)實(shí)際情況來定制一些符合實(shí)際的標(biāo)準(zhǔn)。
問題：無人機(jī)在火中和在雨中執(zhí)行作業(yè)的時(shí)候是如何降低干擾。
答復(fù)：其實(shí)這方面沒有特別的方法就是需要調(diào)節(jié)相關(guān)的參數(shù)設(shè)定。
若聯(lián)科技CEO金潔
隨著無人機(jī)作業(yè)自動化和數(shù)據(jù)處置智能化時(shí)代的到來，若聯(lián)科技工業(yè)無人機(jī)I-800開放平臺最大的特性是極度開放，多機(jī)群控使用接口（API）包括無人機(jī)地位、高度、速度、云臺角度、相機(jī)變焦、相機(jī)拍攝、電池充換電、多機(jī)集群控制、圖像數(shù)據(jù)有限下載、避障雷達(dá)、著陸模塊、多RTK零碎等控制API，可以賦予客戶深度控制的才能，從而完成全自動化。
匯星?？萍迹ㄌ旖颍┯邢薰局铝τ谔峁┒嘤猛尽⒏咝阅芎蛣?chuàng)新性的工業(yè)級無人機(jī)、吊艙、長距離數(shù)據(jù)鏈和視頻鏈路，地面站系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，我們的產(chǎn)品用戶遍布全世界超過50個國家和地區(qū)。隨著公司的技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新, 已經(jīng)擁有了一系列的無人機(jī)專利技術(shù)，可以為測繪，巡線，警用等領(lǐng)域提供多旋翼無人機(jī)，固定翼無人機(jī)，以及垂直起降式無人機(jī)，滿足相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和需要。
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