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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
圖片來源：Techcrunch
如果我們希望無人機能替我們做臟活累活，它們就需要具備相當(dāng)好地處理各種各樣?xùn)|西的能力。但是由于物理上令人討厭但不可避免的限制，無人機很難在空中飛行時集中必要的力量來完成任務(wù)，所以，這些無人機將在地面上以獲得必要的扭矩。
由斯坦福大學(xué)和瑞士EPFL工程師創(chuàng)建的無人機受到黃蜂和蜘蛛的啟發(fā)，即將獵物從一個地方拖到另一個地方，但實際上無法將其抬起，所以選擇了用“拖”這種方法。堅硬的腳和堅固的線或下顎可以讓它們把重量幾倍于它們的物體拖到地面上，就像你可以滑動抽屜而不是撿起它并再次放下它一樣。
無論靈感來自于何處如何，這些“FlyCroTugs”(大概是飛行、微型和拖船的組合)就像普通的小型無人機一樣，在空中，能夠自由移動并降落在任何需要的地方。但它們配備了三個關(guān)鍵部件：一個用于連接物體的錨，一個用于拉動錨的絞車，且粘住腳，以確保抓地力。
斯坦福大學(xué)研究生馬修·埃斯特拉達(dá)(Matthew Estrada)是發(fā)表在《科學(xué)機器人》(Science Robotics)雜志上這篇論文的第一作者，他說：“通過將裝置的空氣動力和附著機制產(chǎn)生的相互作用力結(jié)合起來，我們想出來一種極具移動性、承重性、尺寸小的無人機?！?
他們的想法是，這些重達(dá)100克左右的無人機中的一個或幾個，可以把它們的錨固定在需要移動的東西上，不管是杠桿還是垃圾。然后它們起飛并降落在附近，在這樣做的同時纏繞著線。一旦它們回到陸地上，它們就會啟動它們的絞車，把物體拖到地面上，或者越過那些用小輪子或腳根本無法行走的障礙物。
使用這種技術(shù) - 假設(shè)能夠牢牢抓住它們落在的任何表面上 -無人機能夠移動40倍于自身重量的物體——就像上圖所示的100克重的無人機，大約4千克，或接近9磅。速度不是很快，但挺有用的。比如當(dāng)你離開時，幾架這樣的無人機在房子周圍飛來飛去，撿垃圾或把郵件塞進房子里?它們有幾個小時的時間去做，所以速度不是問題。
正如在Youtubu視頻中看到的那樣，它們甚至可以合作開門。
“人們傾向于認(rèn)為無人機是飛行和觀察世界的機器?！痹撜撐牡墓餐髡?，EPFL的Dario Floreano在新聞發(fā)布會上說，“但飛蟲還可以做許多其他事情，比如散步、爬山、抓取和建造。群居昆蟲甚至可以一起工作并結(jié)合它們的力量。通過我們的研究，我們發(fā)現(xiàn)小型無人機能夠?qū)⒆约汗潭ㄔ谥車谋砻娌⑴c其他無人機配合。這使它們能夠執(zhí)行通常分配給人形機器人或大型機器的任務(wù)?！?
除非你準(zhǔn)備等待人形機器人承擔(dān)這樣的任務(wù)(可能需要十年或兩年)，否則你可能不得不在此期間接受無人機群。
2025-09-19 12:22
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