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麻省理工學(xué)院研究人員用激光雷達(dá)導(dǎo)航無人機(jī)在密林中搜尋失蹤遠(yuǎn)足者

2018-11-06 09:03 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:騰訊科技
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  圖片來源:圖蟲創(chuàng)意  騰訊科技訊 據(jù)外媒報(bào)道,無人機(jī)可能是有效的搜救工具,但是在可能阻擋GPS信號(hào)的茂密森林中,無人機(jī)可能...

  圖片來源:圖蟲創(chuàng)意

  騰訊科技訊 據(jù)外媒報(bào)道,無人機(jī)可能是有效的搜救工具,但是在可能阻擋GPS信號(hào)的茂密森林中,無人機(jī)可能就無法有效作業(yè)了。麻省理工學(xué)院(MIT)提出了一個(gè)新的解決方案:利用導(dǎo)引無人駕駛汽車的LIDAR激光雷達(dá)技術(shù)來導(dǎo)航無人機(jī)。

  研究人員讓無人機(jī)使用LIDAR激光雷達(dá)來測(cè)繪森林地圖,而不再使用GPS。每架無人機(jī)都可以繪制一個(gè)2D地圖,包括森林的方位,從而讓人們更容易判斷無人機(jī)在特定搜救地區(qū)所處的位置。而且,整個(gè)無人機(jī)編隊(duì)分工協(xié)作可以以最小的努力搜尋大片森林。

  而且,無人機(jī)的搜尋方式也會(huì)變得更有效。麻省理工學(xué)院的方法就是盡可能保持無人機(jī)的飛行勢(shì)頭,以螺旋形狀和更快的速度來搜尋某個(gè)區(qū)域。在每分每秒都很關(guān)鍵的搜救行動(dòng)中,這一點(diǎn)至關(guān)重要。

  當(dāng)然,這樣做也有局限性。當(dāng)前的系統(tǒng)仍然需要地面站來合并地圖,而且它還需要物體識(shí)別系統(tǒng)來識(shí)別人。

  麻省理工學(xué)院設(shè)想,未來的無人機(jī)可以共享地圖,而且物體識(shí)別系統(tǒng)也是完全可以實(shí)現(xiàn)的。如果一切工作準(zhǔn)備到位,那么這種無人機(jī)的吸引力是顯而易見的。搜救團(tuán)隊(duì)不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受傷的遠(yuǎn)足者,而且找到他們的速度相對(duì)快很多。(樂學(xué)/編譯)

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