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出擊!致導(dǎo)科技軍用級(jí)多旋翼飛控跟飛實(shí)戰(zhàn)

2018-11-17 09:52 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:致導(dǎo)科技 來(lái)源:致導(dǎo)科技
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  多旋翼無(wú)人機(jī)憑借其靈活、便攜、易用等特性在行業(yè)內(nèi)盛行,受到眾多用戶青睞。AheadX 致導(dǎo)科技致力于更智能的多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)。...

  多旋翼無(wú)人機(jī)憑借其靈活、便攜、易用等特性在行業(yè)內(nèi)盛行,受到眾多用戶青睞。AheadX 致導(dǎo)科技致力于更智能的多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)。

  在軍工領(lǐng)域,多旋翼搭載吊艙進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境下跟蹤偵察的需求愈加強(qiáng)烈。致導(dǎo)科技針對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)多旋翼跟飛功能進(jìn)行了深度開(kāi)發(fā),讓多旋翼真正成為更智能的飛行機(jī)器人。

  SPACE V3,助力多旋翼跟飛

  全新設(shè)計(jì)的SPACE V3針對(duì)多旋翼跟飛應(yīng)用進(jìn)行了全面優(yōu)化,視頻監(jiān)控一體化設(shè)計(jì)使其非常適應(yīng)單兵作戰(zhàn)場(chǎng)景,吊艙控制以及跟飛指令均可通過(guò)鍵盤輕松完成;吊艙方位角以及目標(biāo)點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示,這將使目標(biāo)搜索過(guò)程變得非常高效。

  Space V3多旋翼跟飛界面

   多旋翼跟飛實(shí)戰(zhàn)之“輔助跟隨”

  靈動(dòng)隨心,意動(dòng)隨形

  多旋翼輔助跟隨實(shí)戰(zhàn)界面

  “輔助跟隨”模式下,多旋翼航向角始終鎖定目標(biāo),此時(shí)可通過(guò)遙控器滾轉(zhuǎn)搖桿控制多旋翼繞目標(biāo)點(diǎn)盤旋;前后搖桿靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)點(diǎn);升降搖桿調(diào)整高度。該模式下控制較為靈活,配合搖桿可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的跟飛操作。

   多旋翼跟飛實(shí)戰(zhàn)之“智能跟隨”

  智能測(cè)距,獨(dú)具慧眼

  “智能跟隨”模式下,飛控會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算多旋翼與目標(biāo)點(diǎn)的距離并保持該距離進(jìn)行跟隨(“測(cè)距跟隨”下該距離為吊艙激光測(cè)距模塊給出),在該模式下,搖桿控制依然有效。

  在實(shí)戰(zhàn)中我們分別進(jìn)行了人物和汽車目標(biāo)的跟蹤測(cè)試,在無(wú)人為干預(yù)控制的條件下,無(wú)論是較小的人物目標(biāo)還是高速移動(dòng)中的汽車,多旋翼猶如磁石般牢牢鎖定目標(biāo)。

  人物目標(biāo),你想往哪逃?

  人物智能跟隨實(shí)戰(zhàn)

  汽車目標(biāo),再快我也能跟上!

  車輛智能跟隨實(shí)戰(zhàn)

   實(shí)用至上,快速執(zhí)行

  充分利用鍵鼠操作,TAB鍵呼出鍵盤操作提示,同時(shí)也可以從視頻窗口右側(cè)快速呼出并雙擊執(zhí)行跟飛指令。

  值得重申的是,如因任務(wù)需求變更了不同的吊艙,這些跟飛操作均是相同的,用戶不用再去適應(yīng)新的操作方式

  跟飛指令快速呼出

  當(dāng)前吊艙適配一覽:

  此番吊艙跟飛功能經(jīng)受了多次實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn),其實(shí)用性以及易用性得到了用戶充分的肯定。

  對(duì)于致導(dǎo)科技而言,這僅僅是一個(gè)開(kāi)始,后續(xù)更多重磅功能將陸續(xù)發(fā)布,敬請(qǐng)期待!

  敢為人先、追求極致,致導(dǎo)科技將一如既往本著為打造“可信賴的飛行機(jī)器人”努力奮斗,致力于為廣大無(wú)人機(jī)用戶提供更先進(jìn)、更可靠,更好用、更簡(jiǎn)潔的無(wú)人機(jī)全系統(tǒng)航電設(shè)備。

致導(dǎo)科技(北京)有限公司正式成立于2014年9月,核心團(tuán)隊(duì)成員畢業(yè)于北京航空航天大學(xué),是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)基于MEMS傳感器的微小型無(wú)人系統(tǒng)的團(tuán)隊(duì)。2004年至今,專業(yè)從事無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)品推廣,致力于為客戶提供簡(jiǎn)單易用、安全可靠的產(chǎn)品,一站式的服務(wù)及解決方案。

團(tuán)隊(duì)自組建以來(lái),開(kāi)發(fā)出多個(gè)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,不僅在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域處于國(guó)內(nèi)甚至世界的領(lǐng)先水平,并且還和國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)、科研院所及國(guó)防部門進(jìn)行過(guò)深度合作。雖然團(tuán)隊(duì)的核心產(chǎn)品奪取過(guò)世界范圍多個(gè)機(jī)器人及無(wú)人機(jī)大賽的冠亞軍頭銜、也受到了北京奧運(yùn)安保團(tuán)及南極科考隊(duì)的青睞,還遠(yuǎn)銷中東、東南亞和南美市場(chǎng),但這幫平均年齡30多歲的年輕人并未停下前行的腳步。

經(jīng)過(guò)十余載的摸索前行,團(tuán)隊(duì)不僅積累了固定翼、飛艇、直升機(jī)、涵道飛行器、多旋翼等各種不同類型飛行器的先進(jìn)飛行控制技術(shù),同時(shí)還掌握了地面無(wú)人輪式,履帶式機(jī)器人、水面及水下機(jī)器人的導(dǎo)航與控制技術(shù),并成功將這些技術(shù)應(yīng)用于各行各業(yè)。

2014年伊始,消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的話題在世界范圍內(nèi)開(kāi)始萌芽,但在傳統(tǒng)觀念的束縛下,大部分人對(duì)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)這種看似未來(lái)的概念仍舊模糊。如何正確傳遞科技的指引?擁有數(shù)年行業(yè)積累的致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始擴(kuò)充,并在不久之后便聚集了來(lái)自包括無(wú)人機(jī)領(lǐng)域在內(nèi)的全國(guó)范圍的頂尖人才。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的答案我們信心十足。不求聚光燈環(huán)繞,只為帶來(lái)一款產(chǎn)品。她擁有廣闊的市場(chǎng)前景,無(wú)限的可能性,注定將改變?nèi)藗兊纳?,并告訴大家:未來(lái)已來(lái)。

將產(chǎn)品做到極致,將每一個(gè)細(xì)節(jié)帶到人們眼前。這是我們致導(dǎo)員工的使命。

核心團(tuán)隊(duì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)、行業(yè)影響力,我們努力、我們積累、我們奮進(jìn)。

我們將世界最先端的科技,孕育、雕琢,溫潤(rùn)地帶到您的面前。

這一切的一切,都為讓您觸碰到她的那一刻。

心動(dòng)。

致導(dǎo)科技核心團(tuán)隊(duì)卓越產(chǎn)品:

2005.12  第三代自駕儀iFLY30推向市場(chǎng);

2006.03  某型軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛控分系統(tǒng)研制,目前已定型;

2006.05  里程碑產(chǎn)品iFLY40定型,在國(guó)內(nèi)大量推廣并遠(yuǎn)銷南美,中東等地區(qū);

2010.08  某重點(diǎn)型號(hào)軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航飛控分系統(tǒng)及測(cè)控站軟件的研制;

2011.05  組合導(dǎo)航iFLY-G2定型,是當(dāng)時(shí)世界上更新率最快的微小型GPS/INS;

2011.12  第五代自駕儀iFLY-F1A推出,采用的非線性控制率和制導(dǎo)率。

致導(dǎo)科技核心團(tuán)隊(duì)大事記年表:

2006     在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)控制無(wú)人飛艇自動(dòng)飛行;

2007     為極地科考隊(duì)提供無(wú)人機(jī),這是中國(guó)首次在南極科考使用無(wú)人機(jī);

2008     圓滿完成總參作戰(zhàn)部的奧運(yùn)安保任務(wù);

2009     參與北川、漢旺災(zāi)后地質(zhì)調(diào)查;同年參加第27次南極科考,成功實(shí)現(xiàn)從雪龍?zhí)柹掀鸾禑o(wú)人機(jī);

2010     參加青海玉樹(shù)抗震救災(zāi);

2011     研制無(wú)人機(jī)訓(xùn)練平臺(tái),用于操作手訓(xùn)練等。

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