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設備與工具項 目 背 景
隨著智慧城市建設大潮的到來，城市信息化進入快速增長期，在各個城市均處于非常重要的核心位置，城市信息化的水平已成為新型現(xiàn)代化智慧城市的重要標志之一。本項目實施對北京未來科學城的城市運行、規(guī)劃建設、管理運營等方面有著極為重要的戰(zhàn)略支持作用。
時空信息一張圖智能支撐平臺融合了關鍵技術研究、標準規(guī)范編制、時空基礎數(shù)據(jù)信息整合、時空信息大數(shù)據(jù)庫體系建設、基礎支撐平臺構筑以及未來科學城智能化應用示范系統(tǒng)等建設內容，對于實現(xiàn)未來科學城智能城市試驗區(qū)建設起到了不可替代的基礎支撐作用。
項目概況
項目范圍
未來科學城位于北京市昌平區(qū)境內，于2009年7月正式啟動建設。規(guī)劃總面積約為10平方公里，以溫榆河和定泗路為界，分為北區(qū)和南區(qū)，兩區(qū)之間核心綠地3.38平方公里。北距北六環(huán)2公里，東至首都國際機場15公里，南距北五環(huán)11公里，西至立湯路6公里。
測區(qū)范圍圖
（本次任務緊鄰首都機場，空域協(xié)調及飛行實施難度較大，智航無人機發(fā)揮自身優(yōu)勢資源能力，順利圓滿解決）
項目任務目標
整體測區(qū)無人機傾斜航攝，輸出以下成果：DSM、DEM、DOM、DLG。
數(shù)字表面模型（DSM），能快速構建具有準確地物地理位置信息的真三維空間場景，直觀的掌握測區(qū)地形地貌與所有建筑物的細節(jié)特征，可作為空間基礎地理信息數(shù)據(jù)可直觀的反映地物形態(tài)（建筑物、道路、河流等），并作為傾斜三維模型、1:500地形圖內業(yè)數(shù)據(jù)采集的基礎數(shù)據(jù)。
數(shù)字高程模型（DEM），主要是反映地面的高程信息，可用于各類分析、工程建設。
數(shù)字正射影像圖(DOM)，利用航空相片、遙感影像，經(jīng)象元糾正，按圖幅范圍裁切生成的影像數(shù)據(jù)。 它的信息豐富直觀，具有良好的可判讀性和可量測性，從中可直接提取自然地理和社會經(jīng)濟信息。
數(shù)字地形圖（DLG）有較高的幾何進度，能滿足多方面用圖的需要，是國家各項建設的基礎資料，比如城市規(guī)劃、工程建設等等。
執(zhí)飛機型
本次任務由于實施測區(qū)為城市地區(qū)，測區(qū)周邊沒有良好的空曠地域，所以本次任務使用智航無人機V200C飛行平臺搭載5目傾斜相機及PPK系統(tǒng)執(zhí)行。V200C可以垂直起降,不需要跑道。同時兼具多旋翼無人機起降靈活、場地不受限的特點，以及固定翼飛機飛行效率高、續(xù)航時間長、巡航速度快等特點，作業(yè)效率高。
V200C
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V200無人機技術參數(shù) |
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型號 |
V200 |
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尺寸 |
2400*1000*240mm |
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最大起飛重量 |
6.8 kg |
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最大載荷重量 |
≥1kg |
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最大續(xù)航時間 |
120 min |
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巡航速度 |
80km/h |
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最大飛行高度 |
1000m(相對高度) |
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抗風能力 |
≥6級 |
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工作溫度 |
-20～60℃ |
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懸停精度 |
垂直±20cm；水平±1.5m |
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最高工作海拔高度 |
>4500 m |
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動力類型 |
鋰聚合物電池 |
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定位導航模塊 |
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飛行模式 |
自主、半自主 |
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飛行功能 |
一鍵返航、失控返航、低電量返航 |
5目傾斜攝影系統(tǒng)
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傾斜攝影系統(tǒng)技術參數(shù) |
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鏡頭數(shù) |
5個 |
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單鏡頭有效像素 |
2430萬 |
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感光元件類型 |
CMOS |
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傳感器尺寸 |
23.2x15.4mm |
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最小拍照間隔 |
≤1s |
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連續(xù)拍照時長 |
≥4h |
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總像素 |
≥1.2億 |
任務實施
本次任務測區(qū)面積10.4平方公里，采用航向80%、旁向75%、地面分辨率優(yōu)于4cm、測區(qū)邊緣外擴1倍航高距離進行航空攝影。
飛行航線
V200采用無遙控，地面站全自動操控，并可使用航線分割工具對較大任務進行分割，本次任務總航程約為300km，出于飛行安全及測區(qū)特區(qū)特殊性，本次任務將一般任務分割70-80km航程降低為40-50km不等的7個任務，保證無人機返航時保留40%以上電量。
第一架次航線圖
全部任務在當?shù)靥鞖鈼l件僅有的兩天內實施完成，效率表現(xiàn)優(yōu)秀。
項目成果展示（部分）
三維模型(含地面紋理)
三維模型
三維點云
項目成果細節(jié)展示
深圳智航無人機有限公司成立于2014年，是全球領先的工業(yè)級無人機解決方案提供商，核心團隊來自于北京航空航天大學和西北工業(yè)大學，股東包括順豐集團與北極光等一流創(chuàng)投機構。
核心產品為V系列垂直起降固定翼無人機，產品廣泛應用于防務安防、智能巡檢、物流運輸?shù)刃袠I(yè)。
公司總部位于素有“中國無人機之都”之稱的深圳，擁有現(xiàn)代化研發(fā)生產基地及2萬平方米飛行試驗場地。
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