★產(chǎn)品介紹★
明珠飛控MZ-100/MZ-400/MZ-600是專為小型固定翼無人機(jī)、小型垂直起降無人機(jī)、小型傾轉(zhuǎn)垂直起降無人機(jī)打造的小體積、高可靠、低成本導(dǎo)航測(cè)量與飛行控制設(shè)備,配備了數(shù)傳鏈路、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航及多傳感器信息融合導(dǎo)航系統(tǒng),支持靈活的起降方式及人性化的交互界面。
★尺寸重量★
明珠飛控:110克
機(jī)載端電臺(tái):60克
地面端電臺(tái):80克
★功能特點(diǎn)★
導(dǎo)航與飛控設(shè)備集成工業(yè)級(jí)傳感器,并經(jīng)過嚴(yán)格的環(huán)境適應(yīng)性篩選。
飛控系統(tǒng)采用ARM+DSP雙CPU結(jié)構(gòu),具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力和存儲(chǔ)能力,具有高可靠、低功耗特點(diǎn)。
系統(tǒng)在-20~+60℃ 下穩(wěn)定工作,傳感器在-20~+60℃范圍內(nèi)溫度補(bǔ)償,并采用一致漸進(jìn)收斂的非線性自適應(yīng)卡爾曼濾波算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
飛控系統(tǒng)核心算法采用強(qiáng)魯棒、強(qiáng)跟蹤非線性自適應(yīng)控制算法,內(nèi)環(huán)以角速率+姿態(tài)多尺度融合控制為主,確保飛行穩(wěn)定;外環(huán)采用3維位置+速度耦合嵌套控制,保證飛行品質(zhì),具備高精度的航跡控制。
飛控系統(tǒng)支持遙控、增穩(wěn)、全自主三種飛行模式。
多重應(yīng)急安全保護(hù)機(jī)制,包括低電壓保護(hù)、鏈路中斷保護(hù)、姿態(tài)異常保護(hù)、高度異常保護(hù)、動(dòng)力異常保護(hù)等。
地面站軟件支持多種任務(wù)航線快速規(guī)劃,內(nèi)置Google Map、Bing Map等電子地圖,具備語音播報(bào)等功能。
★地面站軟件★
地面站軟件UI界面簡(jiǎn)潔,美觀大方,功能全面,簡(jiǎn)單易操作
支持非規(guī)則測(cè)區(qū)任務(wù)航線自動(dòng)規(guī)劃
支持多測(cè)區(qū)任務(wù)航線規(guī)劃
支持帶狀任務(wù)航線規(guī)劃
支持KML文件導(dǎo)入并自動(dòng)生成航測(cè)任務(wù)航線
支持電力巡線、油氣管道巡線等任務(wù)航線自動(dòng)規(guī)劃
支持任務(wù)航線三維顯示
支持遙測(cè)數(shù)據(jù)記錄、回放與分析
完善的起飛檢查流程
★技術(shù)指標(biāo)★
★行業(yè)應(yīng)用★
石油管道巡檢
★裝箱清單★
MZ-100/MZ-400/MZ-600 飛控1臺(tái)
MZ-Datalink 數(shù)傳鏈路1對(duì)
衛(wèi)星導(dǎo)航GPS天線1根
數(shù)傳玻璃鋼天線1根
J30J-51針航空插頭1對(duì)
★聯(lián)系我們★
吳先生:137 0122 3281
趙先生:170 9256 5522
北京翔儀恒昌科技有限公司是一家研制、生產(chǎn)高性能全自主導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制裝置的國(guó)家級(jí)高新科技企業(yè),產(chǎn)品主要應(yīng)用于無人飛行器、地面機(jī)器人和水面/水下航行器等無人裝備,是無人機(jī)行業(yè)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的飛控廠家。作為核心分系統(tǒng)提供商活躍在諸多領(lǐng)域,與整機(jī)廠商和用戶共同為行業(yè)繁榮發(fā)展而努力。
高精度高動(dòng)態(tài)載體導(dǎo)航測(cè)量——研制基于MEMS慣性傳感器的微慣導(dǎo)、三軸磁羅盤、慣性導(dǎo)航/衛(wèi)星導(dǎo)航/磁羅盤/機(jī)器視覺組合導(dǎo)航系統(tǒng)等,為無人裝備長(zhǎng)時(shí)間自主工作提供三維角速度、加速度、姿態(tài)、航向、速度、水平位置、高度等運(yùn)動(dòng)信息,不僅支持自主運(yùn)動(dòng)控制,而且為任務(wù)載荷提供高精度位姿參考。
多機(jī)型無人機(jī)全自主飛行控制——全程自主實(shí)現(xiàn)多型無人機(jī)自檢、起飛、航線巡航、目標(biāo)跟蹤飛行、返航、定點(diǎn)降落等功能;機(jī)型覆蓋固定翼、直升機(jī)、多旋翼、垂直起降固定翼和自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等;針對(duì)航空測(cè)繪、電力、風(fēng)電、救災(zāi)減災(zāi)等行業(yè)設(shè)計(jì)了靈活便捷的地面操控人機(jī)界面,獲得好評(píng);完善的應(yīng)急處理能力最大限度保障飛行安全。
高水平研發(fā)團(tuán)隊(duì)和高可靠產(chǎn)品工藝——研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)實(shí)力雄厚。公司建成高可靠飛控批量生產(chǎn)線,設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝嚴(yán)格遵循國(guó)軍標(biāo)要求,產(chǎn)品多次參與實(shí)物競(jìng)標(biāo)并勝出,以批量微利的價(jià)格體系為各應(yīng)用領(lǐng)域提供高可靠性產(chǎn)品。
北京翔儀恒昌科技有限公司期待與您更廣闊深入的合作!
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