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研究人員使用配備激光雷達(dá)的無人機(jī)探索冰島熔巖管

2019-03-24 11:13 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:cnBeta
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  SETI研究所和Astrobotic Technology公司宣布他們已經(jīng)使用配備激光雷達(dá)系統(tǒng)的無人機(jī)探索冰島熔巖管內(nèi)部。富含冰的熔巖管位于冰島偏遠(yuǎn)的Myvantn地...

  SETI研究所和Astrobotic Technology公司宣布他們已經(jīng)使用配備激光雷達(dá)系統(tǒng)的無人機(jī)探索冰島熔巖管內(nèi)部。富含冰的熔巖管位于冰島偏遠(yuǎn)的Myvantn地區(qū)。配備激光雷達(dá)的無人機(jī)能夠記錄形狀和范圍,探索這種巖石“瀑布”的歷史,以及管內(nèi)冰的形成。

  研究小組說,這項(xiàng)研究有助于為火星和月球上類似的地下結(jié)構(gòu)探測(cè)做準(zhǔn)備。研究人員想了解月球和火星上熔巖洞穴所帶來的潛在危險(xiǎn)和機(jī)遇,他們想在未來任務(wù)中探索這些危險(xiǎn)的地點(diǎn)。在冰島探測(cè)任務(wù)當(dāng)中,無人機(jī)通過熔巖管頂部的“天窗”入口飛到洞穴內(nèi)。眾所周知,月球和火星的表面都有類似的洞穴。月球和火星上的洞穴被認(rèn)為是人類在其表面生活和工作的潛在庇護(hù)所。

  洞穴內(nèi)的冰可用于飲用,可分解為氫氣和氧氣,以生產(chǎn)火箭燃料。在月球上,這些洞穴開口形成于火山地形或由于小行星或彗星撞擊導(dǎo)致高溫融化的地形。NASA已經(jīng)與Astrobotic簽訂合同,開發(fā)名為AstroNav的定制導(dǎo)航軟件,該軟件允許無人機(jī)和小型自由飛行航天器自主探索和繪制地下環(huán)境。該系統(tǒng)使用激光雷達(dá)和立體視覺在沒有GPS的情況下導(dǎo)航,可以在完全黑暗中操作。

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