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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具在 DC 或漫威的超級英雄電影里，每位角色都有不同的超能力。如果把機器人組個超級英雄團，比如波士頓動力的機器人會跑酷、跳舞，那么初創(chuàng)公司 Squishy Robotics 的機器人也可擔(dān)綱一角，它可從 180 多米（600 英尺）高空的直升機上“跳”下而毫發(fā)無傷，并在地面執(zhí)行災(zāi)難救援、監(jiān)測環(huán)境等任務(wù)。
目前 Squishy Robotics 為加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）官方創(chuàng)業(yè)加速器 SkyDeck 的團隊之一。這家機器人初創(chuàng)公司由 UC Berkeley 教授 Alice Agogino 所領(lǐng)軍，研究領(lǐng)域包括機器學(xué)習(xí)、張力機器人、傳感器融合。另外，知名的硅谷獨角獸公司 Zymergen 的先進技術(shù)總監(jiān) Vytas SunSpiral 則擔(dān)任顧問。
圖｜無人機搭載機器人到定點后丟下機器人 （來源：Squishy Robotics YouTube）
Squishy Robotics 過去一直保持低調(diào)，有一部分原因可能與主要投資方為美國國家航空航天局（NASA）有關(guān)，DeepTech 采訪到 Alice Agogino，她指出，Squishy Robotics 專攻移動感應(yīng)機器人的技術(shù)研發(fā)，他們以軟機器人（soft robot）的安全性、不會傷害人類、環(huán)境順應(yīng)性等核心概念，打造變形機器人，所以機器人可以完全被壓平、打開，可以彈跳、耐高沖擊性，從高空落下也能繼續(xù)正常工作，鎖定的應(yīng)用領(lǐng)域為災(zāi)難救援、遠程監(jiān)控和太空探索。
做救災(zāi)人員的先遣部隊
Squishy Robotics 從知名建筑師 Buckminster Fuller 球體結(jié)構(gòu)設(shè)計取得靈感，最初想法是建造一個可以從太空船上掉落、著陸到行星表面，還可以行走、執(zhí)行科學(xué)任務(wù)的機器人，現(xiàn)在這種技術(shù)可以應(yīng)用在當(dāng)前的環(huán)境中，救援機器人就是很好的例子。
她指出，Squishy Robotics 開發(fā)的機器人可以從高空落下也毫發(fā)無傷，掉落到需要搜索或救援的陸面環(huán)境、偏遠地區(qū)，例如地震災(zāi)區(qū)，機器人身上有 6 個攝像頭，建立一個 360 度視覺系統(tǒng)，也通過紅外傳感器、熱傳感器收集多種信息，可以測量是否有瓦斯、毒氣外泄，以及搜索生命跡象等。
圖｜Squishy Robotics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Alice Agogino（來源：DeepTech）
Alice Agogino 對 DeepTech 表示，在災(zāi)難現(xiàn)場，許多的第一響應(yīng)人（first responder）反而為了救人而喪命，因此他們很希望在抵達現(xiàn)場之前，機器人就先到達該區(qū)域，搜集相關(guān)資訊，幫助救援人員做足準備，他們也可以隨身攜帶機器人，重量輕、形體又可變化，讓機器人走在他們前面，以識別前方的任何危險，并提出預(yù)警。
“這是一個 cobot，人機合作的機器人?！?她說，“當(dāng)我聽到許多第一響應(yīng)人在執(zhí)行任務(wù)時喪生，是因為他們沒有好的環(huán)境信息可參考，我就決定必須把這個產(chǎn)品商業(yè)化?！?目前 Squishy Robotics 已經(jīng)與美國洛杉磯縣消防局（LACoFD）合作展開測試。
圖｜Squishy Robotics 開發(fā)變形機器人，特色在于相當(dāng)耐用，適用于在惡劣環(huán)境執(zhí)行任務(wù)（來源：Squishy Robotics）
與無人機相互搭配救援
Squishy Robotics研究了許多張拉結(jié)構(gòu)，通過反彈力、沖擊能量吸收結(jié)構(gòu)（force absorbing structure），以及通過桿型壓縮元件、線纜等設(shè)計，讓機器人從高空落下時，可以保護機身中央的 payload（payload 內(nèi)置攝像頭、傳感器等）。而且，桿子里的線纜可以拉動或放松，讓機器人改變重心，進而在地面上滾動或旋轉(zhuǎn)，往目標方向前進。此外，使用機器學(xué)習(xí)來優(yōu)化機器人的動作和步態(tài)，通過數(shù)據(jù)分析使用戶能夠?qū)崟r識別關(guān)鍵信息。
Alice Agogino 也指出，該機器人可以跟無人機相互搭配，提供一個更好的偵查方案，“無人機不能做的事，變形機器人可以做到”，比如在非常不平坦的地面上，無人機無法降落就不能感知環(huán)境，所以無人機可以搭載變形機器人，把它從空中放下，展開任務(wù)。另外，根據(jù)美國商用無人機的法定高度限制，無人機必須保持在 400 英尺以下的高度飛行，Squishy Robotics 成功測試從 600 英尺處掉落仍可正常運作，涵蓋了商用無人機的作業(yè)高度，驗證了可行性。
圖｜機器人空投演示，落下后的 Squishy Robotics 可成功運作（來源：Squishy Robotics）
Squishy Robotics 除了移動版的機器人可以沿著地面行走、爬行，甚至能爬上低矮的障礙物，也開發(fā)了固定版的機器人。目前開始接受預(yù)購，準備生產(chǎn)，預(yù)計今年底就會出貨。移動版的機器人因具備馬達、驅(qū)動器等較昂貴的部件及復(fù)雜設(shè)計，售價 2 萬美元，固定式機器人則是 6000 美元。
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