近年來,隨著無人機智能化測繪時代的到來,測繪人員不再像過去一樣日曬雨淋、風餐露宿。然而,狂風、暴雨、嚴寒、酷暑……每一個極端天氣對無人機來說依然是一個很大的考驗。我們就以狂風舉例,無人機在大風環(huán)境下進行作業(yè)并非易事,大風不僅會威脅到無人機的飛行穩(wěn)定性,還會影響到無人機數(shù)據(jù)收集的精確度。
傲勢X系列無人機系統(tǒng)以優(yōu)異的飛行性能、環(huán)境適應(yīng)性能和強大的數(shù)據(jù)采集能力,使得現(xiàn)代測繪領(lǐng)域更加趨向于精確化、全面化、自動化。從而協(xié)助用戶大幅提高工作效率,降低了時間和人力成本。
風中“少年”,綻放光彩
2019年3月,傲勢X系列無人機在山西參加了一個“國土三調(diào)”的測繪項目。該區(qū)域山嶺重疊、溝壑交錯、地形復(fù)雜,飛機平均起飛海拔1000m、平均飛行海拔1700m,再加上常年刮大風(測繪當天平均風力14m/s,最大風速17m/s,標準的7級大風),測繪環(huán)境十分惡劣。按照要求:無人機應(yīng)該在6級風以內(nèi)飛行,但這次任務(wù)重、時間緊,無人機不得不在被列為禁飛空況的7級狂風中緊急完成任務(wù),在這種極端環(huán)境下順利飛行,并成功采集數(shù)據(jù),目前對于整個行業(yè)來說都是一個技術(shù)難題。
傲勢X系列無人機憑借自身優(yōu)異的抗風、數(shù)據(jù)傳輸性能,以及優(yōu)異的航時表現(xiàn),全面保障了測繪項目的順利進行。
無懼大風,平穩(wěn)飛行
無人機在風中飛行,就像人們在水中游泳,當水流湍急的時候,你就會難以控制游泳的方向,最后被水流帶走。在大風環(huán)境中,飛行器無法穩(wěn)定懸?;蝻w行,尤其是在逆風返航的情況下,飛行器很容易墜毀或發(fā)生其他飛行事故。在絕大多數(shù)情況下,無人機在5級大風中,就已經(jīng)很難保持穩(wěn)定飛行。
傲勢X系列無人機是如何做到在7級風力下還能保持穩(wěn)定、長時間的飛行呢?首先,是氣動設(shè)計,氣動設(shè)計決定無人機的失速特性以及風帶來的擾動大??;其次,是動力系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)與飛控系統(tǒng),其中動力系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)為無人機提供抗風的手段,飛控系統(tǒng)決定如何使用這些手段來達到理想的抗風效果。當然,最重要的是系統(tǒng)集成,好的系統(tǒng)集成設(shè)計,可用最小的代價實現(xiàn)最高的目標。
天空之眼,重構(gòu)世界
傲勢X系列無人機攜帶正攝影相機,能全方位拍攝、輕松感知復(fù)雜場景,更加全面、具象地反映地物實際情況。
此次航測任務(wù),傲勢X-Swift垂直起降固定翼無人機搭載了正攝像相機,進行1:1000比例尺航測作業(yè)??倻y繪面積達700平方公里,測繪面積之廣,非??简灍o人機的各項性能。X-Swift在12天里,總共起飛44次,保持平均每日3.6架次的起飛頻率、平均再次出動時間10分鐘,單架次作業(yè)面積高達24平方公里,大約等于3360個標準足球場,如此大量且高頻率的緊急任務(wù),對無人機來說無疑是一個巨大的挑戰(zhàn)。最終,X-Swift憑借自身飛行速度快、航行時間長、環(huán)境適應(yīng)能力強等優(yōu)勢,成功完成了對該區(qū)域航測影像資料的采集。
面對狂風、高海拔、復(fù)雜地形等多重困難,傲勢X系列無人機在各項性能上都表現(xiàn)得十分優(yōu)秀。首先,在如此惡劣的環(huán)境下,無人機耗電非??欤欢鳻-Swift在航時表現(xiàn)上十分優(yōu)異,單架次續(xù)航時間竟達到了90分鐘,這樣長的航時在業(yè)界都是極其罕見的;其次,本次飛行航向重疊率設(shè)置為70%,旁向重疊率設(shè)置為40%,在如此嚴酷的氣象條件下,無人機不僅安全順利的完成了所有采集任務(wù),并且取得了較好的成圖精度,充分發(fā)揮了XS無人機飛行姿態(tài)穩(wěn)定的優(yōu)勢,提高了采集效率。最后客戶拿到測繪結(jié)果后,與之前自己采集的數(shù)據(jù)做了比較,明顯優(yōu)于以前的航測效果。
毫無疑問,無人機很大程度上提高了測繪作業(yè)的效率,并且使原本辛苦的室外工作,轉(zhuǎn)變成了輕松的室內(nèi)工作。無人機智能航測以高效、精確、適用性廣、成本低、靈活性高等顯著優(yōu)勢逐漸獲得了市場的認可。而隨著更多地方測繪部門、數(shù)據(jù)獲取企業(yè)的引進和使用,測繪無人機已經(jīng)成為航空遙感數(shù)據(jù)獲取的“標配”。
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