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一套定位系統(tǒng)，一套控制系統(tǒng)，避免空中打架 526架無(wú)人機(jī)，飛行精度厘米級(jí)

2019-05-27 16:08 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：貴州都市報(bào)
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無(wú)人機(jī)表演控制系統(tǒng)路由器  5月26日，16點(diǎn)17分，觀山湖公園民族文化廣場(chǎng)北面。一輛中型貨車滿載著五六十只箱子，駛?cè)肓嗣褡逦幕瘡V場(chǎng)。隨即...

無(wú)人機(jī)表演控制系統(tǒng)路由器

  5月26日，16點(diǎn)17分，觀山湖公園民族文化廣場(chǎng)北面。一輛中型貨車滿載著五六十只箱子，駛?cè)肓嗣褡逦幕瘡V場(chǎng)。隨即，貨車通過(guò)了一個(gè)有四面圍欄的空地。

  執(zhí)行這次無(wú)人機(jī)表演任務(wù)的深圳高巨創(chuàng)新科技有限公司的胡斯銜、肖霆等5名操作手，迅速安排30多名志愿者打開了箱子。

  每一個(gè)箱子里面裝了十架飛行表演的無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)渾身白色，頭部有一個(gè)黑色的圓柱體，這是接收指令的天線，而它的腹部一個(gè)白色的燈泡，與我們平時(shí)所見的白熾燈大小相差不大。

  高巨創(chuàng)新的辛政翰與同伴把兩個(gè)30多米的皮尺在場(chǎng)地的兩邊垂直拉了起來(lái)，這是為526架無(wú)人機(jī)擺放劃定位置的。另外兩名操作手郝金翔、趙思成告訴記者：“每個(gè)無(wú)人機(jī)之間的距離是1.5米，在起飛之前擺放的是一個(gè)正方形，表演的時(shí)候，無(wú)人機(jī)分批次起飛，然后在空中按照指定的舞步設(shè)計(jì)進(jìn)行編隊(duì)?！?

  接近17點(diǎn)，30多名志愿者按照指令完成了無(wú)人機(jī)的安放工作。

  胡斯銜是這次無(wú)人機(jī)表演地面操縱的負(fù)責(zé)人。據(jù)他介紹，這次無(wú)人機(jī)表演主要有兩套系統(tǒng)，一套是定位系統(tǒng)，另一套是控制系統(tǒng)。定位系統(tǒng)就是指引表演無(wú)人機(jī)空中定位的系統(tǒng)，飛機(jī)能不能在天空中識(shí)別自己的位置就全靠這套定位系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是由路由器搭建的局域網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)表演無(wú)人機(jī)的控制的。

  很多市民都關(guān)心這樣一個(gè)問(wèn)題：這么多飛機(jī)在空中為什么不會(huì)打架？胡斯銜對(duì)此作了回答。他說(shuō)，526架飛機(jī)在空中不打架，就是依賴于定位系統(tǒng)，它的精度已經(jīng)達(dá)到了厘米級(jí)別，第一它能識(shí)別自己的位置，第二，操作人員提前在軟件上面是把飛機(jī)的路徑規(guī)劃好了，飛行的時(shí)候無(wú)人機(jī)是全自動(dòng)的，它知道自己的位置和路徑，也知道別人的位置和路徑，這樣就避免了“打架”事情的發(fā)生。

  胡斯銜還告訴記者：操作這樣一個(gè)表演項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)只需要4個(gè)人就可以完成。其中，3個(gè)人負(fù)責(zé)定位系統(tǒng)控制系統(tǒng)的設(shè)備，一個(gè)人在電腦上進(jìn)行飛行編隊(duì)及圖案變化對(duì)無(wú)人機(jī)的操控。

  526架無(wú)人機(jī)飛行表演，全由貴州的本土企業(yè)———貴州觀見文化傳媒有限公司全面策劃并執(zhí)行。該公司總經(jīng)理葉柏凡是這次數(shù)博會(huì)無(wú)人機(jī)表演試飛活動(dòng)及水幕表演的副總指揮長(zhǎng)，他透露了無(wú)人機(jī)表演的整個(gè)策劃過(guò)程。

  葉柏凡說(shuō)，此次526架無(wú)人機(jī)表演是迄今為止貴州最大規(guī)模的無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，因此，公司從今年2月份就開始著手策劃。為此，葉柏凡帶著自己的團(tuán)隊(duì)去北京、上海、廣州、深圳，跟全國(guó)優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)進(jìn)行接觸和溝通，最后，通過(guò)比選之后，選擇了深圳高巨創(chuàng)新科技有限公司無(wú)人機(jī)執(zhí)行團(tuán)隊(duì)。

  葉柏凡驕傲地告訴記者，通過(guò)整個(gè)團(tuán)隊(duì)100多個(gè)日夜的努力，終于有了今天的成果。這是貴州人在追求大數(shù)據(jù)發(fā)展過(guò)程中值得驕傲的一件事。

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