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設(shè)備與工具“左、中，右、中……”今天上午，延慶八達嶺的一處空曠地帶，一架無人機在經(jīng)過飛控手的口令校正后，疾速飛上藍天執(zhí)行自己的“巡航任務(wù)”，對于疑似染病的松樹進行定點核查，并近距離拍攝疑似病例的高清晰度圖像，以此幫助林保工作者進行蟲病普查和后續(xù)治療。據(jù)悉，今年也是北京市林業(yè)保護站首次運用旋翼式無人機進行疑似染病松樹的定點核查，截至目前已累計定點核查150架次。
采訪中記者了解到，松材線蟲病也被喻為松樹“癌癥”，松樹一旦被侵染，最快40天即可枯死，而且防控難度大。北京市林業(yè)保護站相關(guān)負責(zé)人介紹說，自1982年南京中山陵首次發(fā)現(xiàn)松材線蟲病以來，該病擴散趨勢越來越明顯，現(xiàn)已成為我國一種重要的外來入侵有害生物。據(jù)國家林業(yè)和草原局2019年第4號公告顯示，我國松材線蟲病發(fā)生分布區(qū)為天津市、遼寧省、江蘇省、浙江省等18個省、市、自治區(qū)。松材線蟲病呈跳躍式傳播，擴散趨勢逐漸明顯，且發(fā)生分布區(qū)已突破了傳統(tǒng)的地理適生區(qū)和主要媒介昆蟲分布區(qū)，地理適應(yīng)性有增強等趨勢，本市擁有159.22萬畝松林面積，且古樹名木眾多，防控壓力之大不言而喻。
采訪中記者了解到，長期以來北京市大多數(shù)山區(qū)林間的林業(yè)有害生物監(jiān)測工作主要依賴于生態(tài)管護員或護林員的實地巡查，無論是從工作效率還是人員經(jīng)費等投入來講，均未實現(xiàn)高效集約化，而且一旦出現(xiàn)山林過高過密、所處位置過陡等情況時，單純依靠人力便很難做到及時監(jiān)測。
“固定翼無人機在林業(yè)有害生物監(jiān)測方面的運用有效解決了這些難題，使林業(yè)有害生物監(jiān)測實現(xiàn)智能化發(fā)展”，這位負責(zé)人介紹說，無人機在監(jiān)測過程中每飛行100米即可自動拍出一張局部圖，數(shù)百張航拍圖生成一張遙感影像，監(jiān)測人員從影像中便可清晰分辨出林業(yè)有害生物疑似發(fā)生區(qū)，結(jié)合GPS精準定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)對林業(yè)有害生物及時、有效的定位、診斷及處理，大大提高了監(jiān)測的時效性和監(jiān)測覆蓋率。
記者看到，這款A(yù)H-100固定翼無人機身長只有90余公分，空機重量大約2公斤，機翼和平尾均可拆卸，現(xiàn)場操控人員告訴記者，這款無人機的起飛方式為彈射或手拋，靈活的起降方式尤其適合在林間及缺乏無人機跑道的情況下作業(yè)，它的巡航速度可以達到70至90公里每小時，從起飛到降落每架次飛行時長約為1個半小時，監(jiān)測覆蓋面積可達13500畝以上，監(jiān)測高度在300米至600米之間，還可抗5至6級風(fēng)速。
針對無人機如何辨別和監(jiān)測林間區(qū)域是否感染或疑似感染松材線蟲病的情況，無人機所屬的日出東方公司負責(zé)人趙建華告訴記者，監(jiān)測的秘密就在于無人機上搭載的“千里眼”，這個有害生物監(jiān)測模塊傳感器，像素高達4200萬，能清晰捕捉到高空拍攝的畫面。無人機在監(jiān)測前會針對松材線蟲病所引起的樹葉發(fā)黃樹木作為訓(xùn)練樣本進行拍攝，并將每種樹木勾畫3-5棵，通過多次人工勾畫異常樹木作為訓(xùn)練樣本，建立有害生物樹木大數(shù)據(jù)樣本庫。
監(jiān)測中，無人機飛控手會根據(jù)項目劃分區(qū)域提前勘察飛行區(qū)域，再將無人機進行組裝，并預(yù)設(shè)好航行路線，隨后調(diào)試無人機進行起飛作業(yè)。作業(yè)期間，無人機每飛行100米即可自動拍出1張局部圖，數(shù)據(jù)處理人員在收集完成資料后再利用專業(yè)軟件對航拍圖像進行即時合成，數(shù)百張航拍圖最后生成一張航空遙感圖，并在遙感影像中確定樹木是否感染。通過無人機遙感數(shù)據(jù)結(jié)合地理信息技術(shù)，便可實現(xiàn)對林業(yè)有害生物發(fā)生規(guī)律、分布狀況及防治效果的動態(tài)監(jiān)測及跟蹤管理。
據(jù)悉，本市已經(jīng)連續(xù)三年使用固定翼無人機進行林業(yè)有害生物的監(jiān)測工作，每年春、秋各一次對全市范圍內(nèi)的松樹進行“體檢”普查，做到病例早發(fā)現(xiàn)、早除治。據(jù)統(tǒng)計，今年市林業(yè)保護站已累計在延慶、密云、懷柔、平谷、昌平、房山、門頭溝等7個區(qū)完成了26架次的監(jiān)測作業(yè)飛行任務(wù)，監(jiān)測面積達35.10萬畝。
今年本市還首次針對無人機監(jiān)測結(jié)果顯示的疑似木進行定點精準核查，累計定點核查150架次?！岸c核查運用的是旋翼式無人機，這種無人機更加小巧，可以飛到疑似染病松樹的上空及其周邊，并能近距離旋停，進行拍照和錄像”，趙建華介紹說，無人機帶回的高清晰影像資料可以幫助林保工作者對松樹變色或枯死的原因進行分析判斷，使松材線蟲病疫情普查工作更加高效、安全。據(jù)介紹，多旋翼無人機可謂麻雀雖小、五臟俱全，共搭載了6個視覺傳感器、一個主相機、2組紅外傳感器、1組超聲波傳感器、GPS/GLONASS雙模衛(wèi)星定位系統(tǒng)、IMU和指南針雙冗余傳感器。多旋翼無人機可以在飛行時獲取實時圖像、深度、定位等信息，同時可以拍攝4k視頻，并實時回傳到地面站。
另外，北京市林業(yè)保護站還分別在延慶、海淀和懷柔區(qū)設(shè)立了三個松材線蟲病分子檢測中心，對送檢樣品進行初檢。據(jù)介紹，以往針對疑似染病的松樹取樣后只能送至國家林草局指定的國家級檢測鑒定中心進行檢測鑒定?，F(xiàn)在林保人員發(fā)現(xiàn)松材線蟲疑似病例后，可以第一時間將取樣送往在延慶、海淀和懷柔的三個松材線蟲病分子檢測中心，大大減少了初檢流程時間。
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