大家應(yīng)該都有網(wǎng)約車的經(jīng)驗,先不談安全問題,但是網(wǎng)約車的確是為我們的生活帶來很多的便利,打車難問題隨之迎刃而解。
就在近段時間,據(jù)外媒報道,網(wǎng)約車巨頭Uber宣布,今年夏天將開始在美國圣迭戈用無人機送外賣。自去年5月以來,該公司始終在討論在這里進行試點的可能性。
Uber的無人機遞送不會直接將外賣送到客戶家中,而是送到“指定的安全著陸區(qū)”。在那里,Uber快遞員將手工卸下包裹,并將其送到客戶的家門口。這些安全著陸區(qū)甚至可能包括停放Uber汽車的屋頂,無人機將使用二維碼識別這些安全區(qū)。
無人機遞送的成本將與常規(guī)快遞費用大致相同,在圣迭戈約為8.5美元。Uber作為早期合作伙伴,始終在與麥當勞合作,他們合作設(shè)計特殊的快遞包裹,可以在飛行過程中依然保持漢堡和薯條的熱度和完整性。
媒體記者見證了5月份Uber使用普通六軸飛行器進行的技術(shù)演示,但其與Uber剛剛提供的技術(shù)渲染圖完全不同。不過該公司表示,它正在研發(fā)一種新的無人機設(shè)計,預(yù)計將于今年晚些時候發(fā)布。
無人機項目簡介
無人駕駛飛機(Unmanned Aerial Vehicle)簡稱無人機(UAV),是利用無 線電遙控設(shè)備和自備程序進行遠程操控的不載人飛行器。無人機集成了飛控系統(tǒng)和眾多傳感器,可以在空中完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù),是名副其實的空中機器人!
本項目即引導(dǎo)學(xué)員們制作一架多旋翼無人機,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計無人機運輸快遞 的取放裝置。最后通過C語言/圖形編程去完成無人機的物品取放和相關(guān)路徑的規(guī)劃飛行。
在學(xué)習(xí)的過程中,通過飛控軟件模擬以及智能硬件搭建,一步步引導(dǎo)學(xué)員去體驗編程、傳感、控制的魅力,從而促進學(xué)員對空中機器人領(lǐng)域的學(xué)習(xí)興趣。
亮點
1、名校教授&博士團隊開發(fā)課程,無人機領(lǐng)域?qū)<覅⑴c教學(xué);
2、A+學(xué)科熱門專業(yè),理論與實踐緊密結(jié)合,聚焦科技前沿、熱點問題;
3、頂級實驗室資源,提供多旋翼無人機操作平臺和室內(nèi)定位系統(tǒng);
4、零基礎(chǔ)教學(xué),采用當下流行的C語言以及圖形編程語言,供學(xué)員鍛煉和提升編 程能力;
收獲
1、了解空中機器人領(lǐng)域的發(fā)展歷程和前沿應(yīng)用;
2、熟悉Arduino智能硬件,掌握相關(guān)C語言/Scratch編程和數(shù)據(jù)處理能力;
3、獲得由導(dǎo)師簽字的學(xué)術(shù)挑戰(zhàn)營結(jié)業(yè)證書;
4、贏得挑戰(zhàn)賽獲獎證書(依照實際表現(xiàn),分為金獎、銀獎、銅獎和優(yōu)秀參與獎);
5、提升申請國內(nèi)外學(xué)校的升學(xué)競爭力;
6、參與挑戰(zhàn)任務(wù)所獲得的優(yōu)秀成果,有機會在導(dǎo)師的進一步指導(dǎo)下發(fā)表學(xué)術(shù)論文或 參加青少年科技創(chuàng)新大賽、國際空中機器人大賽等各類科創(chuàng)競賽。
內(nèi)容設(shè)置
★課題簡介:制作一架多旋翼無人機,通過編程實現(xiàn)物品取放與定位飛行
學(xué)科導(dǎo)論:無人機的發(fā)展歷史和趨勢、關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,智能硬件前沿 應(yīng)用,微納傳感器的技術(shù)發(fā)展,計算機編程基礎(chǔ),等等;
學(xué)術(shù)基礎(chǔ):科研創(chuàng)新思維、數(shù)據(jù)處理方法、文獻檢索與閱讀、學(xué)術(shù)寫作與學(xué) 術(shù)展示等;
理論知識:飛行器動力學(xué)原理、多旋翼的組成部件、飛控原理、Arduino控 制器原理、傳感器應(yīng)用基礎(chǔ)、輸出控制原理(PWM調(diào)制、PID調(diào)節(jié)等),等等;
實驗技能:Arduino軟件應(yīng)用,傳感器檢測,C語言/圖形語言編程;無人機的設(shè) 計與組裝,飛控軟件模擬與測試,控制器調(diào)參;取放裝置的設(shè)計與制作;無人機定 位飛行,數(shù)據(jù)記錄與處理,等等;
挑戰(zhàn)任務(wù):在挑戰(zhàn)營的第5~7天,學(xué)生將以小組為單位,基于前4天學(xué)習(xí)的 專業(yè)理論知識、基礎(chǔ)實驗與科研技能,經(jīng)過“資料查閱—前期研討—方案設(shè)計— 方案實施—數(shù)據(jù)處理和分析—匯報ppt制作和成果答辯”過程,完成擬定的挑戰(zhàn) 任務(wù)和答辯環(huán)節(jié)。
日程安排
時間:2019年7月29-8月4日
地點:浙江大學(xué)西溪校區(qū)STEM公共創(chuàng)新實驗室
申請條件
年級:初一-高三
學(xué)員要求:1)具備基本的計算機操作
2)具備基礎(chǔ)的英文讀寫能力
3)了解無人機、機器人基本架構(gòu),有一定動手能力即可
李教授
浙江大學(xué)控制學(xué)院教授,無人機導(dǎo)航與控制專家
許教授
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師,國際空中機器人冠軍組指 導(dǎo)老師,主要研究方向包括飛行與流動控制、機器人與智能無人系統(tǒng)、工業(yè)智能與優(yōu) 化控制等。
劉老師
廈門大學(xué)電子工程系碩士,浙江理工大學(xué)電子設(shè)計類競賽隊資深教練,指導(dǎo)學(xué)生多次獲得過挑戰(zhàn)杯、全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽等全國一等獎、二等獎,擁有發(fā)明專利、軟件著作權(quán)、實用新型專利幾十項。
王老師
浙江大學(xué)機械電子工程系碩士,多年青少年STEM與工程創(chuàng)客指導(dǎo)經(jīng)驗,浙江省科技館科學(xué)院資深教練,擁有豐富的無人機、多功能機器人、Python編程、傳感器設(shè)計等方面的課程開發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗。
董博士
多倫多大學(xué)博士,法國格勒諾布爾綜合理工大學(xué)碩士,浙江大學(xué)學(xué)士
長期從事材料科學(xué)與工程的科研開發(fā)工作。在國外主要開展高放射性核廢料處置用包裝材料結(jié)構(gòu)與長期穩(wěn)定性方面的研究,并參與大亞灣核電站二期嶺奧核電站常規(guī)島換熱器國產(chǎn)化材料選型工作。2013年回國后,積極投身于青少年科學(xué)普及與科技創(chuàng)新教育領(lǐng)域,在多個領(lǐng)域內(nèi)具有豐富的教學(xué)、科研、工程開發(fā)及項目管理經(jīng)驗。
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士,曾長期從事流程控制、故障診斷、系統(tǒng)建模和優(yōu)化、人工智能等領(lǐng)域的研究工作,碩博階段已在《控制理論與應(yīng)用》《控制工程》等雜志以及World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA)國際會議發(fā)表學(xué)術(shù)論文6篇。
2025-08-11 22:22
2025-08-11 22:13
2025-08-09 14:00
2025-08-09 13:53
2025-08-08 10:03
2025-08-07 09:39
2025-08-06 10:36
2025-08-06 10:30
2025-08-05 16:20
2025-08-04 21:38