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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具近日，動手達(dá)人 Drew Pilcher 向外媒 New Atlas 介紹了自己通過多年時間打造的一套“DIY 自瞄炮塔”，并成功演示了自動追蹤和擊落微型無人機(jī)的過程。這套裝置巧妙地使用了 Kinect v2 傳感器的激光雷達(dá)功能和銑削鋼雙軸萬向節(jié)，軟件控制部分則全部基于 OpenCV AI 實(shí)時計算機(jī)視覺庫。
成功瞄準(zhǔn)并擊中微型無人機(jī)（來自：，via ）
作為一項酷炫的工程，Drew Pilcher 一共用了五年的時間。其表示，自己一直對近距離武器系統(tǒng)（CIWS）非常感興趣，這也是該項目的靈感來源。
自從分享了這個項目，很多人覺得也可用于讓亂七八糟的小動物和害蟲遠(yuǎn)離自家院子。不過直到今年 5 月 29 日，這款在業(yè)余時間里打造的炮塔，才實(shí)現(xiàn)了擊落無人機(jī)的里程碑。
炮塔使用了 Kinect v2 內(nèi)置的激光雷達(dá)技術(shù)（圖自：Drew Pilcher）
Pilcher 表示，最大的難題，就是協(xié)調(diào)項目中的每一個部分。比如 Kinect 的數(shù)據(jù)格式與 OpenCV 不一樣，后者生成的圖像也沒有匹配 OpenGL GUI 。
借鑒一些示例代碼并讓每個部分單獨(dú)工作，其實(shí)非常容易。但是要讓它們一起靈活機(jī)動，調(diào)教工作耗費(fèi)了大約 90% 的編程時間。相比之下，追蹤和計算機(jī)視覺部分的代碼都不算什么事了。
在數(shù)控切割鋼萬向節(jié)前，其使用了 SolidWorks 來設(shè)計（圖自：Drew Pilcher）
次日，Pilcher 發(fā)布了一段演示 DIY 炮塔擊落幾架無人機(jī)的視頻。同樣令人深刻的是，Pilcher 為 Nerf 槍設(shè)計了一套自動填裝機(jī)制，且與控制軟件完全繼承。
DIY Gun Turret Shoots Down Micro Drones（via）
Pilcher 希望在未來的更新中加快但要的裝填速度，但該項目可能要擱置一段時間才會重新啟動，畢竟這只是一個業(yè)余時間的作品。
2025-09-16 09:27
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