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設備與工具前段時間，無人機巨頭DJI發(fā)布Phantom4 RTK版?？赡軐τ诤芏喾?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E8%88%AA%E6%B5%8B" title="航測" target="_blank">航測無人機愛好者來說，對RTK這個名詞概念的了解并不深入，它究竟和普通的GPS差別在哪呢？
一、 什么是RTK技術？
RTK（Real - time kinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。
也就是說，RTK需要有另外一個設備作為基準站，基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶。用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算，求得基準站和流動站間坐標增量（基線向量）。求解出的平面精度可達到1-2厘米。
相比較而言，普通搭載的GPS接收機，精度一般只能達到米級別。至于為什么搭載普通GPS的無人機也能做到穩(wěn)定懸停，這就離不開其他系統(tǒng)的輔助，最重要的就是慣性導航系統(tǒng)，再輔以視覺識別和超聲波定高等方式，即可讓無人機做到在空中紋絲不動地“釘釘子”。
而具備RTK的飛機，只要將基站位置架在已知坐標點的位置上，就可以精確計算出移動站（也就是無人機）的精確位置。（所以，別信小米8的什么精準定位，都是商家的營銷噱頭，除非你用手機的時候架個基站?。?
RTK的工作原理，離不開基站和流動站直接、實時的無線電通訊。但是這樣問題就來了，如果距離過遠，是不是會跟我們飛機的遙控器一樣失控而導致無法精準定位呢？這就是我們接下來要介紹的這項可以解決這個問題的這項技術。
二、 什么又是PPK技術？
PPK（post processed kinematic)技術，即動態(tài)后處理技術。其系統(tǒng)也和RTK一樣，是由基準站和流動站組成。
PPK的工作原理，是利用進行同步觀測的一臺基準站接收機和至少一臺流動接收機對衛(wèi)星的載波相位觀測量，并進行實時記錄，省掉中間無線電傳輸?shù)沫h(huán)節(jié)。在測量完成之后，使用GPS處理軟件進行線性組合（也就是我們經(jīng)常聽到的后處理過程）。形成虛擬的載波相位觀測量值，確定接收機之間厘米級的相對位置；然后進行坐標轉換得到流動站在地方坐標系中的坐標。
PPK相較于RTK的優(yōu)勢，在于由于是事后處理，所以在測量過程中不受通訊距離的影響。并且由于省去了中間無線電傳輸?shù)沫h(huán)節(jié)，其成本相較于RTK技術還有一定優(yōu)勢。
特別是無人機飛行距離比傳統(tǒng)人工測量距離更遠，容易受到山脈、建筑的影響，所以PPK的運用已經(jīng)是相當成熟。
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