仿生蝙蝠機(jī)器人Bat Bot

2019-07-07 18:58 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：無(wú)人機(jī) 來(lái)源：搜狐

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美國(guó)加利福尼亞理工學(xué)院 (California Institute of Technology) 研發(fā)出了一款仿生蝙蝠機(jī)器人Bat Bot（B2），其外形和飛行動(dòng)作與真蝙蝠...

美國(guó)加利福尼亞理工學(xué)院 (California Institute of Technology) 研發(fā)出了一款仿生蝙蝠機(jī)器人Bat Bot（B2），其外形和飛行動(dòng)作與真蝙蝠非常相似，可以自動(dòng)飛行，研究成果將會(huì)在《科學(xué)機(jī)器人》 (Science Robotics) 雜志上發(fā)表。

仿生蝙蝠擁有復(fù)雜的襟翼，而重量也僅有93克，它是一種完全自我控制的機(jī)器人，裝有多個(gè)傳感器和一個(gè)處理器，幫助它在飛行過(guò)程中自我定位，以及確定肘、臀部和關(guān)節(jié)的相對(duì)位置。研究人員沒有為Bat Bot B2的每個(gè)關(guān)節(jié)安裝致動(dòng)器，而只是為翼關(guān)節(jié)安裝了制動(dòng)器，從而使機(jī)體更薄、更輕。蝙蝠機(jī)器人的機(jī)翼是由柔性硅膠膜制成的，只有56微米厚。

研究蝙蝠飛行是一項(xiàng)很有趣的課題。研究人員認(rèn)為，在一個(gè)人類和機(jī)器人必須共存的環(huán)境中，如果飛行機(jī)器人擁有柔軟、靈活的翅膀，并能夠在空中突然轉(zhuǎn)向、懸?；虼蛐∞D(zhuǎn)彎，它們將會(huì)更安全。而且，這樣的飛行機(jī)器人還可以在復(fù)雜的環(huán)境中更有效地執(zhí)行搜索和救援任務(wù)，蝙蝠機(jī)器人不使用四旋翼無(wú)人機(jī)那樣的高速轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳或其他發(fā)出任何的聲音設(shè)備，所以它相對(duì)不會(huì)引起別人的注目。

蝙蝠機(jī)器人B2可以完成平穩(wěn)飛行、巡航，直線飛行的同時(shí)以高至10赫茲的速率拍動(dòng)翅膀、傾斜飛行、急速俯沖這些動(dòng)作。

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