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【視頻】美國麻省理工學(xué)院團(tuán)隊(duì)研究新型復(fù)合翼飛控

2019-07-22 19:24 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：Bill 來源：無人機(jī)網(wǎng)
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無人機(jī)網(wǎng)援引外媒消息稱，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在研究新的系統(tǒng)，目的是讓用戶使用單個(gè)控制器來設(shè)...

  無人機(jī)網(wǎng)援引外媒消息稱，麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在研究新的系統(tǒng)，目的是讓用戶使用單個(gè)控制器來設(shè)計(jì)大小不同的復(fù)合翼無人機(jī)。

  麻省理工學(xué)院CSAIL研究生Jie Xu將于本月晚些時(shí)候在洛杉磯舉行的SIGGRAPH會(huì)議上展示他們的工作成果，而他這是該研究項(xiàng)目論文的主要作者。

  在典型設(shè)計(jì)中，專家手動(dòng)設(shè)計(jì)用于懸停和滑行模式的控制器，以及用于在兩種模式之間轉(zhuǎn)換的控制器。另外，研究人員最近也希望利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來創(chuàng)建更具適應(yīng)性的控制系統(tǒng)。但是，大多數(shù)方法都是在模擬中運(yùn)行，而不是在真實(shí)硬件上運(yùn)行——模擬到現(xiàn)實(shí)的差距可想而知。

  為了解決這個(gè)問題，CSAIL團(tuán)隊(duì)在NN控制器中開發(fā)了一個(gè)新組件，用于跟蹤仿真和現(xiàn)實(shí)場景之間的差異，用于允許控制器調(diào)整其輸出命令。CSAIL系統(tǒng)不必存儲(chǔ)任何模式，只需更新無人機(jī)的目標(biāo)速度即可從懸停切換到滑行（反之亦然）。

  該團(tuán)隊(duì)將系統(tǒng)集成到CAD程序OnShape中，使用戶能夠首先從數(shù)據(jù)集中選擇與之匹配無人機(jī)部件。然后通過模擬器將無人機(jī)的設(shè)計(jì)輸入到測試訓(xùn)練過程中，以測試其飛行性能。

  在未來的工作中，該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃通過改進(jìn)其設(shè)計(jì)來進(jìn)一步提高無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性。目前該模型尚未充分考慮螺旋槳氣流和機(jī)翼之間復(fù)雜的空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng)。

  論文原文鏈接：http://cfg.mit.edu/sites/cfg.mit.edu/files/learning_to_fly.pdf

  聯(lián)系客服獲取論文PDF文件。

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