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無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)室教學(xué)系統(tǒng)--基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺(tái)

2019-08-01 07:10 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：項(xiàng)城網(wǎng) 來(lái)源：項(xiàng)城網(wǎng)
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無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)室教學(xué)系統(tǒng)中基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺(tái),可開(kāi)展編隊(duì)通信原理、集群算法、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)運(yùn)用等實(shí)踐教學(xué)。讓學(xué)校無(wú)人機(jī)...

  無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)室教學(xué)系統(tǒng)中基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺(tái),可開(kāi)展編隊(duì)通信原理、集群算法、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)運(yùn)用等實(shí)踐教學(xué)。讓學(xué)校無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)注于無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同編隊(duì)等無(wú)人機(jī)集群關(guān)鍵技術(shù)研究,檢驗(yàn)理論成果,提升實(shí)驗(yàn)效率,更能大大推動(dòng)教學(xué)研一體化進(jìn)程,加速教學(xué)、科研的進(jìn)度。

  系統(tǒng)組成:

  • 光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)
  • 多旋翼飛行器
  • 基于Matlab或ROS的編隊(duì)控制站
  • 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包(指導(dǎo)書(shū)、視頻、例程)

  系統(tǒng)特點(diǎn):

  • 平臺(tái)統(tǒng)一,高效易用,強(qiáng)勢(shì)助力科研
  • 身材Mini續(xù)航久,與平臺(tái)完美兼容
  • 權(quán)威教科書(shū)級(jí)指導(dǎo),制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
  • 視頻和例程由淺入深,輕松上手

  可開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課程如下:

  • 多旋翼濾波器設(shè)計(jì);
  • 多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì);
  • 多旋翼路徑跟隨控制器設(shè)計(jì);
  • 多旋翼跟蹤控制器設(shè)計(jì);
  • 多旋翼避障控制器設(shè)計(jì);
  • 多旋翼區(qū)域覆蓋決策設(shè)計(jì);
  • 多機(jī)編隊(duì)控制設(shè)計(jì);
  • 多機(jī)投遞決策設(shè)計(jì)。

  據(jù)悉北京卓翼智能科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):卓翼智能)位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村核心區(qū),是一家專(zhuān)門(mén)從事教育及科研類(lèi)無(wú)人機(jī)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高科技企業(yè),致力于為客戶(hù)提供最專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)教育及科研系統(tǒng)解決方案。公司擁有ISO9001、ISO14001、0HSAS18001等資質(zhì)。

  公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成,擁有多年教育類(lèi)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),公司與多個(gè)高校建立重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室合作,與北航、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、哈工大等多所著名高校的飛行控制實(shí)驗(yàn)室建立長(zhǎng)期深度合作。數(shù)位資歷深厚的北航教授、副教授擔(dān)任技術(shù)顧問(wèn),確保研發(fā)環(huán)境和設(shè)備的先進(jìn)性及行業(yè)技術(shù)的前瞻性。在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風(fēng)穩(wěn)定、slam視覺(jué)導(dǎo)航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無(wú)人車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)一流的核心技術(shù),擁有國(guó)內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)專(zhuān)利。

  卓翼智能始終堅(jiān)持“專(zhuān)業(yè)、創(chuàng)新、服務(wù)、發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,力求以領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì),創(chuàng)新的產(chǎn)品設(shè)計(jì),高品質(zhì)的服務(wù)來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)的需求,將卓翼智能打造成為全球領(lǐng)先的教育類(lèi)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案提供商。

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