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設備與工具無人機網(wǎng)（www.hldxsj.cn)新聞中心8月27日援引外媒的消息，由美國國防高級研究計劃局（DARPA）領導的研究小組和私人公司團隊正在做一次最新的研究和測試，有助于展示無人機群體如何在城市環(huán)境中使用。
DARPA所牽頭的所謂“攻擊性群體戰(zhàn)術（OFFSET）”計劃，系第二次實地測試。其目的是驗證無人機群在配合地面機器人團隊，在合圍一個特定的城市區(qū)域，快速劃定邊界，展開精準的戰(zhàn)術攻擊。這似于消防隊員在燃燒的建筑物周圍建立隔離帶，首先確定感興趣的位置（燃燒中心和需要救援的位置），然后對焦點展開救援。
“攻擊性群體戰(zhàn)術（OFFSET）”其根本目的是通過空中和地面機器人自動化協(xié)作，在垂直結(jié)構(gòu)、狹小空間以及有限的視距范圍內(nèi)，為軍事指揮中心提供重要的情報，以期做出正確的指令（包括攻擊和實施救援）。同時，能有效進行通訊壓制和牽制敵方移動目標。很顯然，在諸多的技術單元中，重點關注大量車輛和人群之間的協(xié)調(diào)和智慧，包括控制和協(xié)作的等不同要素。
今年6月，在喬治亞洲本寧堡的塞爾比聯(lián)合軍備集體訓練的實驗中，DARPA和協(xié)助團隊進行了一個跨越兩個城市街區(qū)的復雜情景的模擬實驗。任務包括：定位和隔離模擬市政廳建筑物。在內(nèi)部定位后和固定目標，然后保護建筑物。與此同時， 保持對周圍區(qū)域的態(tài)勢的感知。每次運行持續(xù)長達30分鐘。
OFFSET包括兩種主要的表演者類型：集群系統(tǒng)集成商和Swarm Sprinters（集群參與者）。集群系統(tǒng)集成商包括：Northrop Grumman（諾斯羅普·格魯曼）和Raytheon BBN（雷神）公司，這兩家公司創(chuàng)建OFFSET架構(gòu)，其接口及其各自的Swarm Tactics交換，包含工具、組合集體行為、群體算法和現(xiàn)有的群體策略來幫助測試者設計群體策略。Swarm Sprinters執(zhí)行重點任務并提供其他技術以與系統(tǒng)集成商最終合并。
Swarm Sprinters參與者包括：以色列航天工業(yè)公司、美國密歇根技術研究所、美國北卡羅來納大學夏洛特分校、美國康奈爾大學，他們一起聯(lián)合測試空中和地面無人系統(tǒng)的自動化策略和技術。
DARPA戰(zhàn)術技術辦公室的OFFSET項目經(jīng)理TimothyChung說：
“我們既定的實驗中對快速反應的要求，需要參與者自行承擔風險。快速整合要求集群團隊，包括集成商和集群參與者，開發(fā)更智能的方法來改善當前的流程?！?
該實驗強調(diào)持續(xù)并快速部署，以及和系統(tǒng)集成商聯(lián)合形成優(yōu)勢，這是OFFSET測試的核心原則。集群系統(tǒng)集成商在現(xiàn)場操作中表現(xiàn)出成熟，而Swarm Sprinters則提供了提高了系統(tǒng)性能的技術。平臺實驗提供了對商業(yè)現(xiàn)貨技術在研發(fā)計劃中的作用的見解。
據(jù)悉DARPA每個半年更換一批Swarm Sprinters（集群參與者）再次實驗不同的集群戰(zhàn)術。DARPA已經(jīng)簽署了下一個Swarm Sprint的合同，參與者包括：- 西部自然保護區(qū)大學、Charles River Analytics公司、美國西北大學。
OFFSET計劃中的五個核心關鍵詞是：集群戰(zhàn)術、集群自治、人群協(xié)作、虛擬環(huán)境和物理測試平臺。每個Swarm Sprint主題都強調(diào)不同的觀點，以最終實現(xiàn)集群功能的突破。
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